本发明涉及大中型特种工业机器人设备技术领域，尤其是一种六轴柱坐标工业机器人。背景技术：工业机器人能够替代人力完成各种复杂工况条件和高危有害环境下的长时间、高强度重复劳动，高度自

• 工业机器人
• 机器人
• 伺服电机
• 减速器
• 关节机器人

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本申请涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人的控制方法及装置、可读存储介质。背景技术：目前，商业化的工业机器人普遍采用一种专用化的机器人伺服控制器，其端口开放程度相对

• 机器人
• 关节机器人
• 信息存储

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本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于干扰观测器的机器人关节系统控制方法及系统。背景技术：伴随着“中国制造2025”的计划提出和“工业4.0”时代降临，为了提高制造产能

• 机器人
• 数学模型
• 关节机器人
• 神经网络模型
• 线性系统

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本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及其关节控制方法、关节控制装置。背景技术：随着机器人技术的发展，机器人的类型越来越多，例如双足机器人、四足机器人、仿人机器人等能够行

• 机器人
• 关节机器人
• 并联机器人
• 弹性系数

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本发明涉及康复机器人运动控制技术领域，具体涉及一种康复机器人等速运动控制方法及系统。背景技术：随着全民运动的兴起，运动损伤的发生比例越来越高。康复机器人作为医疗机器人的一个重要

• 机器人
• 康复机器人
• 力矩
• 关节机器人
• 惯性力矩

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本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种四足机器人仿生跳跃动作的控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质。背景技术：四足机器人的运动方式相比传统的轮式机器人来说有极大的不同。在跨越

• 机器人
• 质心
• 角加速度
• 关节机器人
• 仿生机器人

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本发明涉及机器人示教学习技术以及工业机器人双臂协同作业技术，具体地说，涉及一种基于示教学习实现双臂协同作业任务的方法。背景技术：自第一台工业机器人诞生以来，机器人相关产品被用于

• 机器人
• 关节机器人
• 机器人编程
• 机器人控制
• 协同软件

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本发明涉及用于监视工业机器人的关节的齿轮机构的齿隙的解决方案。背景技术：如已知的，齿隙是相互啮合的两个齿轮的齿之间的角间距（play）；即，换句话说，其是第一齿轮的齿之间的间隙

• 机器人
• 关节机器人
• 过程控制

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本发明涉及一种基于有限时间跟踪控制的协作机器人控制方法，应用于协作机器人的运动控制领域。背景技术：协作机器人是机器人应用的一个重要分支，主要应用于医疗康复、人机协同工作等领域。

• 机器人
• 关节机器人
• 滑模控制
• 系统仿真
• 线性系统

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本发明涉及一种基于自适应神经网络滑模控制的多关节机器人的优化控制方法，应用于多关节机器人的运动控制领域。背景技术：多关节机器人是一个复杂的系统，具有强耦合、快时变性和非线性等特

• 机器人
• 自适应
• 关节机器人
• 滑模控制
• 径向基函数

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