本发明涉及一种离线程序编制方法，尤其是一种多轴机器人离线程序编制方法。背景技术：随着机器人应用领域越来越广，传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下，于是离线编程应运

• 机器人
• 三维模型
• 关节机器人
• 角位移
• 机器人控制

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本发明涉及机械臂控制领域，具体涉及一种非均匀牵引力机械臂末端牵引遥操作控制方法。背景技术：目前，机器人技术发展迅速。对于一些简单的结构化场景，机器人已经能实现完全自主作业。但是

• 机器人
• 关节机器人
• 机械
• 人工智能
• 人机交互

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本发明涉及工业机器人技术领域，尤其是一种确定机器人关节最大加速度和最大速度的方法。背景技术：在工业机器人的实际应用场合，客户为了追求最高的工作效率，一味提高机器人各个关节的工作

• 机器人
• 加速度
• 力矩
• 惯性力矩
• 关节机器人

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本发明涉及消防机器人技术领域，具体来说，是一种基于智能协同模式的侦检机器人。背景技术：现有技术中，侦检机器人大量运用于消防工作中，可以代替消防人员进入危险的、复杂多变的化学污染

• 机器人
• 关节机器人
• 防爆相机
• 机械手
• 拾音器

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本发明涉及限位装置技术领域，具体为一种机器人关节限位装置法。背景技术：限位装置是一种机器人手臂活动过程中的限位结构，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预

• 机器人
• 轴承
• 关节机器人

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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人关节模组。背景技术：随着工业自动化技术的快速发展，机器人作为一种重要的工业自动化设备，越来越得到重视，并且应用越来越广泛。在机器人有

• 机器人
• 关节机器人
• 刹车器
• 定子和转子
• 电机轴承

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本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种双臂协作机器人。背景技术：协作机器人是一种能够与人在共享空间内互动，或与人在近距离安全工作的机器人，其主要在安全性、互动性与易用性三

• 机器人
• 直线导轨
• 关节机器人
• 法兰连接方式
• 连杆机构

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本实用新型涉及机器人关节技术领域，特别涉及一种多轴机器人关节间连接装置。背景技术：多轴机器人正朝着高精度、人机协作、柔性制造的趋势发展。除了提高机器人关节自身系统精度之外，还可

• 机器人
• 紧定螺钉
• 关节机器人
• 螺纹连接
• 间隙配合

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本实用新型涉及机械连接件技术领域，特别是涉及一种机器人摆动关节结构。背景技术：目前在六轴串联式工业机器人关节结构中，一般二、三、五轴为摆动关节。摆动关节通常采用内部走线的方式，

• 机器人
• 减速器
• 关节机器人

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本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种膝关节内半月板微型手术机器人。背景技术：半月板是两个新月形的纤维软骨盘，位于膝关节内侧和外侧的股骨和胫骨表面之间，主要成分是水、胶原蛋白

• 机器人
• 半月板
• 关节机器人
• 膝关节
• 转轴

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