本发明属于康复仪器控制领域，特别涉及一种基于康复机器人的康复运动控制方法、系统、设备及介质。背景技术：机器人示教即是通过机器人演示一些动作，以此来达到教育的目的，而将机器人示教

• 机器人
• 康复机器人
• 力矩
• 关节机器人
• 机械手臂

查看详情

本发明涉及康复训练技术领域，具体涉及一种腕关节训练机器人。背景技术：人体关节中活动最灵活，使用最频繁的关节之一就是腕关节，很容易因为意外或者间接暴力和过度牵拉造成关节周围韧带、

• 腕关节
• 关节机器人
• 支撑座
• 机器人

查看详情

本实用新型涉及一种机器人辅助手术用机械臂，具体涉及一种辅助医生用于向患者脑内插入电极用的多自由度机械臂，属于医疗器械领域。背景技术：随着我国老龄化问题日益严重，帕金森病患者人数

• 螺母
• 法兰螺母
• 电机轴承
• 支撑座
• 关节机器人

查看详情

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统。背景技术：人体腔道检查是医生诊断疾病的常用手段之一，例如对鼻腔、口腔、气管等狭窄腔道

• 机器人
• 关节机器人
• 医疗

查看详情

本申请涉及检测技术领域，特别是涉及一种手术机器人控制方法、计算机设备及手术机器人系统。背景技术：在骨科穿刺或植入手术时，通常需要电钻工具定位到入颅点后，进行钻孔，形成孔道。为了

• 机器人
• 关节机器人
• 移动机器人

查看详情

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种基于fbg光纤的机器人关节力感知系统及其优化方法。背景技术：目前，对于大多数微创手术机器人来说，其末端控制器一般都装有fbg光学传

• 机器人
• 关节机器人
• 机器人传感器
• 传感器技术

查看详情

本发明属于医疗手术机器人技术领域，具体涉及一种眼科角膜移植手术机器人操作机构。背景技术：手术机器人做手术时，由机械臂操作手术工具完成切断、止血及缝合等操作，外科医生可坐在控制台

• 机器人
• 角膜移植
• 关节机器人
• 眼科

查看详情

本发明属于农业机器人技术领域，尤其涉及一种具有水果成熟度辨别功能的机器人手臂装置。背景技术：我国苹果产量和栽培面积均居世界第一，是传统优势出口产品。在苹果的生产中，采摘作业是最

• 控制台
• 柔性生产
• 关节机器人
• 舵机
• 机器人

查看详情