本发明涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人工作范围的获取方法及装置。背景技术：机器人工作空间的分析在整个机器人设计过程中，是一个非常重要的问题。机器人工作空间的大小

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• 关节机器人
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本发明属于机器人轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于反演法的不确定性机器人自适应神经网络控制方法。背景技术：当机器人的结构及其机械参数确定时，可以通过动力学模型描述系统完整的

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• 自适应
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本申请涉及机械设备领域，特别涉及一种机器人头颈结构和机器人。背景技术：目前市场上机器人升降系统常用步进电机结合滚珠丝杆形式，常用rv电机结合谐波减速器的机械臂，结构造价昂贵，且

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• 电动推杆
• 转轴
• 关节机器人
• 阻尼滑轨

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本发明属于医疗测温机器人技术领域，具体涉及一种基于麦克纳姆轮的测温机器人。背景技术：随着一些高传染性疾病的爆发，例如新冠肺炎，其传染性高，主要特点包括高烧不退，为了预防疾病的传

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• 热成像
• 减速器
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本申请一般涉及机器人领域，尤其涉及面向掌中木偶表演机器人的交互表演方法及系统。背景技术：传统掌中木偶戏表演技艺的对外传播主要以剧团巡回演出为主，受到极大的人力条件限制；且当代观

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• 体感技术
• 有限状态机
• 用户分析

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本发明涉及一种机器人，尤其是机器人的防护服。背景技术：目前现有技术，当下工业机器人技术发展迅猛，各行业因为机器人的应用提高了生产效率和加工精度，降低了人工的工作强度和危险性。然

• 机器人
• 防护服
• 关节机器人

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本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种工业用六关节机器人。背景技术：机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以

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• 电机控制器
• 电机

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本实用新型涉及机器人的技术领域，具体是涉及一种带有辅助驱动结构的机械手及使用其的机器人。背景技术：随着智能化设备的运用，智能机器人的普及率也越来越高，方便了人们的生产和生活。目

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• 机械手
• 分流器
• 关节机器人
• 机械

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本实用新型涉及机器人臂杆领域，具体而言，涉及一种臂杆组件及具有其的机器人。背景技术：协作机器人是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，现有的写作机器人的臂杆主要使用铝

• 机器人
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本发明涉及大中型特种工业机器人设备技术领域，尤其是一种新型六轴柱坐标工业机器人。背景技术：工业机器人能够替代人力完成各种复杂工况条件和高危有害环境下的长时间、高强度重复劳动，高

• 工业机器人
• 机器人
• 伺服电机
• 减速器
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