本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种具有散热功能的关节散热装置和协作机器人。背景技术：协作机器人将驱动机构集成到关节内部，在满负载高速运行时，机械损耗和伺服驱动器的功率损耗全

• 机器人
• 散热风扇
• 关节机器人
• 齿轮加工
• 电机

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本实用新型属于机器人手技术领域，特别涉及一种楔块拨轮传动连杆平夹自适应机器人手指装置的结构设计。背景技术：自适应欠驱动机器人手采用少量电机驱动多个自由度关节，由于电机数量少，藏

• 关节机器人
• 自适应
• 连杆机构
• 机器人
• 电机

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本发明涉及机器人关节部件组装技术领域，具体而言，涉及一种机器人关节的fbg光纤集成辅助钳位平台及装配方法。背景技术：目前，机器人末端传感系统主要包括fbg光纤以及机器人关节，其

• 机器人
• 关节机器人
• 后端技术

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本发明属于工业管道清洗领域，具体涉及一种细小工业管道群管端定位机器人及其清洗工业管道群的方法。背景技术：细小工业管道群是一类由众多管径小且按某一规律密集分布组成的管道系统，广泛

• 机器人
• 关节机器人
• 电机控制器
• 制动器

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本发明涉及康复机器人运动控制技术领域，具体涉及一种康复机器人等张运动控制方法及系统。背景技术：随着全民运动的兴起，运动损伤的发生比例越来越高。康复机器人作为医疗机器人的一个重要

• 机器人
• 康复机器人
• 力矩
• 关节机器人
• 惯性力矩

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本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种柔性机械臂的控制方法及机器人系统。背景技术：柔性机械臂以其小巧的执行机构、高精度、低能耗的特点获得了广泛的应用。与刚性机械臂相比，柔性机

• 角度传感器
• 角位移
• 传感器技术
• 机器人传感器
• 关节机器人

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本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人关节传感器和执行器故障诊断方法及系统。背景技术：近年来，工业机器人已开始融入包括汽车制造、计算机、通信和消费电子等各行各业的生产之中

• 故障诊断
• 机器人
• 卷积
• 神经网络模型
• 关节机器人

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本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于柔性智能模块的组装柔性机器人。背景技术：我国是世界上唯一老年人口超过2亿的国家，我国老年人口数量巨大且人口老龄化的速度逐年加快，

• 机器人
• 关节机器人
• 外骨骼机器人
• 柔性生产
• 传感器

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本实用新型自动化设备技术领域，特别涉及一种四轴工业机器人。背景技术：在工业生产活动中，很多危险的工作，例如冲压，油压，摩擦压力机打底，锻造，喷涂等，由人手操作完成，造成很多工伤

• 机器人
• 工业机器人
• 关节机器人
• 机器人减速机

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本发明涉及工业自动化领域，具体是一种增强型下肢外骨骼机器人系统。背景技术：自20世纪60年代外骨骼开始被研发至今，已由军事领域转向民用市场，多以医疗和工业生产为主要目的，作为帮

• 外骨骼机器人
• 关节机器人
• 机器人
• 连杆机构

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