[0001]本发明总体上涉及仿生水下机器人领域，并且特别地涉及一种水下机器人用的腿部结构及仿生水下足式机器人。背景技术：[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技

• 机器人
• 曲柄连杆机构
• 水下机器人
• 仿生设计
• 挡圈

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[0001]本实用新型属于车辆转向技术领域，具体涉及一种双电机式电动直驱转向器。背景技术：[0002]传统重型商用车一般采用循环球式液压动力转向器，由发动机带动液压油泵为其提供

• 转向器
• 挡圈
• 螺母
• 直驱电机
• 电机

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[0001]本实用新型涉及重型汽车转向领域，具体为一种高性能免维护过渡摆臂总成及应用该总成的重型汽车。背景技术：[0002]随着重型汽车载重量越来越大，双转向车型的市场越来越被

• 重型汽车
• 轴承
• 汽车总成
• 挡圈

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本实用新型涉及铁路机车零部件技术领域，具体而言，涉及一种轴箱组件及铁路转向架。背景技术：在铁路机车车辆上，套在车轴上联接轮对和转向架构架的部件简称轴箱，轴箱属于轨道车辆的重要零

• 转向架
• 挡圈
• 轴承

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[0001]本实用新型属于重卡技术领域，具体涉及一种丝杆螺母与转向拉杆一体式电动转向装置。背景技术：[0002]传统重型商用车一般采用循环球式液压动力转向器，由发动机带动液压油

• 螺母
• 转向拉杆
• 挡圈
• 保持架
• 丝杆

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[0001]本实用新型涉及清扫车技术领域，尤其涉及一种用于无人清扫车的弹性防护机构。背景技术：[0002]无人清扫车短短的一个小时之内，就可以清扫3000平米的路面，不管是落叶

• 挡圈

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本发明属于轨道车辆防尘设备技术领域，具体涉及一种防尘罩防松结构。背景技术：现有铁路货车空重车自动调整装置的防尘罩在检修时需要拆卸，而在应用过程中需要防尘罩与触杆之间有稳固的连接

• 挡圈
• 防尘罩

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本实用新型涉及一种铁路编组场用减速顶，具体涉及一种免维修、免保养的编组场用减速顶。背景技术：减速顶作为一种用于铁路编组站调车上的液压调速装置广泛用于铁路编组场中。当减速顶使用一

• 活塞杆
• 保护套
• 液压油缸
• 挡圈

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本实用新型涉及香气盒技术领域，尤其涉及一种车载多味香氛装置。背景技术：车主为了改善车内空气，一般会选择放置可以挥发香味的香气盒，现有技术中的车载香氛产品主要存在以下缺点：1.气

• 挡圈

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本实用新型涉及一种电动汽车快速换电锁体。背景技术：电动汽车是以动力电池为动力储能机构，由电机驱动后桥行驶，目前受到电池材料的影响，动力电池充电的效率还是较低，无法在短时间内完成

• 电动汽车
• 挡圈
• 钢球
• 螺纹连接
• 螺母

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