无人清扫车弹性防护机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及清扫车技术领域，尤其涉及一种用于无人清扫车的弹性防护机构。


背景技术：

[0002]
无人清扫车短短的一个小时之内，就可以清扫3000平米的路面，不管是落叶纸屑，还是果皮砂石，清扫车经过的路面都会变得十分光滑整洁，而且清扫车的遥控距离非常远，哪怕是清扫机在深圳，都可以通过人工在北京操作，被称为“黑科技”，这种扫地车包括车身、扫地装置、吸尘装置、无线充电装置、远程控制系统、三维图像识别装置等，其中远程控制系统包括摄像头、信号收发装置以及显示器，车身外部周围安装有避障传感器，三维图像识别装置包括摄像头、三维图像采集模块和图像处理模块，能实现无人清扫、路径规划，但是避障传感器由于不可避免的存在监控死角，有时难免会避障失误，使车体碰到障碍物，对清扫车不利。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、能有效减少车体损害的无人清扫车弹性防护机构。
[0004]
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：无人清扫车弹性防护机构，包括若干固定设置在车体外壳内侧的安装导向部，所述安装导向部上滑动安装有防撞部，所述防撞部包括贯穿所述车体外壳和所述安装导向部的导向管，所述导向管位于所述车体外壳外侧的一端固定安装有防撞条，所述导向管位于所述车体外壳内侧的一端设置有限位装置，所述导向管位于所述车体外壳内侧的中段固定设置有挡圈，所述挡圈与所述安装导向部之间安装有弹性装置，所述车体外壳内侧安装有用于探测所述导向管伸出所述安装导向部一端的接近开关，所述接近开关连接有控制器，所述控制器信号连接清扫车上的报警灯、喇叭和制动系统。
[0005]
作为优选的技术方案，所述安装导向部包括固定安装在所述车体外壳内侧的两个平行设置的轴套，两所述轴套与所述车体外壳内侧壁间隔设置。
[0006]
作为优选的技术方案，所述导向管有两根且平行设置，两所述导向管分别滑动安装在所述轴套内，所述导向管伸出所述轴套的一端安装所述限位装置，所述导向管伸出所述车体外壳的一端安装所述防撞条。
[0007]
作为优选的技术方案，所述弹性装置为套装在所述导向管上的弹簧，所述弹簧的一端抵靠在所述挡圈上，所述弹簧的另一端抵靠在所述轴套的端面上。
[0008]
作为优选的技术方案，所述限位装置为安装在所述导向管上方将两所述导向管端部固定连接的挡条，所述挡条通过两个螺栓分别与对应的所述导向管固定连接。
[0009]
作为优选的技术方案，所述防撞条为弧形或直线型的圆管,所述防撞条的中段通过螺栓连接固定板，所述固定板靠近所述车体外壳的内侧面与所述导向管固定连接。
[0010]
由于采用了上述技术方案，无人清扫车弹性防护机构，包括若干固定设置在车体外壳内侧的安装导向部，所述安装导向部上滑动安装有防撞部，所述防撞部包括贯穿所述车体外壳和所述安装导向部的导向管，所述导向管位于所述车体外壳外侧的一端固定安装有防撞条，所述导向管位于所述车体外壳内侧的一端设置有限位装置，所述导向管位于所述车体外壳内侧的中段固定设置有挡圈，所述挡圈与所述安装导向部之间安装有弹性装置，所述车体外壳内侧安装有用于探测所述导向管伸出所述安装导向部一端的接近开关，所述接近开关连接有控制器，所述控制器信号连接清扫车上的报警灯、喇叭和制动系统；本实用新型的有益效果是：将本实用新型分别安装在清扫车外壁的四个角和前后左右四个面，使其围绕车身外周一圈，这样无论是清扫车的哪个面或者角受到了碰撞，所述防撞条会压缩所述弹性装置使所述导向管向内侧延伸，当所述导向管伸出所述安装导向部一定距离时，所述接近开关就会探测到所述导向管然后向所述控制器发射信号，所述控制器就会控制所述报警灯闪光，控制所述喇叭鸣笛，控制所述制动系统进行减速或者停车，本实用新型作为车身传统的避障系统的补充，非常方便的和车身安装在一起，起到稳定可靠的物理防撞作用，结构简单、成本低廉、有效减少了车身碰撞时的损害。
附图说明
[0011]
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
[0012]
图1是本实用新型实施例的结构示意图之一；
[0013]
图2是本实用新型实施例的结构示意图之二；
[0014]
图3是本实用新型实施例的横截面示意图；
[0015]
图4是本实用新型实施例的原理图；
[0016]
图5是本实用新型实施例的使用效果图。
[0017]
图中：1-车体外壳；2-导向管；3-接近开关；4-防撞条；5-轴套；6-弹簧；7-挡条；8-挡圈。
具体实施方式
[0018]
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0019]
如图1至图5所示，无人清扫车弹性防护机构，包括若干固定设置在车体外壳1内侧的安装导向部，所述安装导向部上滑动安装有防撞部，所述防撞部包括贯穿所述车体外壳1和所述安装导向部的导向管2，所述导向管2位于所述车体外壳1外侧的一端固定安装有防撞条4，所述导向管2位于所述车体外壳1内侧的一端设置有限位装置，所述导向管2位于所述车体外壳1内侧的中段固定设置有挡圈8，所述挡圈8与所述安装导向部之间安装有弹性装置，所述车体外壳1内侧安装有用于探测所述导向管2伸出所述安装导向部一端的接近开关3，所述接近开关3连接有控制器，所述控制器信号连接清扫车上的报警灯、喇叭和制动系
统；所述报警灯、所述喇叭和所述制动系统本身清扫车上都会自带，本实用新型直接将所述控制器与其进行连接即可，将本实用新型分别安装在清扫车外壁的四个角和前后左右四个面，使其围绕车身外周一圈，这样无论是清扫车的哪个面或者角受到了碰撞，所述防撞条4会压缩所述弹性装置使所述导向管2向内侧延伸，当所述导向管2伸出所述安装导向部一定距离时，所述接近开关3就会探测到所述导向管2然后向所述控制器发射信号，所述控制器就会控制所述报警灯闪光，控制所述喇叭鸣笛，控制所述制动系统进行减速或者停车，本实用新型作为车身传统的避障系统的补充，非常方便的和车身安装在一起，起到稳定可靠的物理防撞作用，结构简单、成本低廉、有效减少了车身碰撞时的损害。
[0020]
如图3所示，所述安装导向部包括固定安装在所述车体外壳1内侧的两个平行设置的轴套5，两所述轴套5与所述车体外壳1内侧壁间隔设置。所述轴套5给所述导向管2以导向作用，两个所述轴套5平行且水平设置，既可以保证所述导向管2滑动时不转动，而且也可以更加牢固的支撑所述导向管2。
[0021]
如图1至图3所示，所述导向管2有两根且平行设置，两所述导向管2分别滑动安装在所述轴套5内，所述导向管2伸出所述轴套5的一端安装所述限位装置，所述导向管2伸出所述车体外壳1的一端安装所述防撞条4。所述限位装置是为了防止所述弹性装置回弹时所述导向管2滑出所述轴套5。
[0022]
如图3所示，所述弹性装置为套装在所述导向管2上的弹簧6，所述弹簧6的一端抵靠在所述挡圈8上，所述弹簧6的另一端抵靠在所述轴套5的端面上。所述防撞条4碰撞受力时，会带动所述导向管2向内部滑动，然后压缩所述弹簧6伸出所述轴套5，当所述导向管2伸出的长度达到临界值时，所述接近开关3探测到信号。所述挡圈8和所述轴套5之间还可以安装其他弹性装置，例如环绕所述导向管2一周弹簧组合，只要能起到弹性作用即可。
[0023]
如图2和图3所示，所述限位装置为安装在所述导向管2上方将两所述导向管2端部固定连接的挡条7，所述挡条7通过两个螺栓分别与对应的所述导向管2固定连接。所述挡条7将两个所述导向管2连接起来，当所述导向管2在所述弹簧6的回弹力作用下回弹时，所述挡条7阻止所述导向管2滑出所述轴套5。
[0024]
如图5所示，所述防撞条4为弧形或直线型的圆管,所述防撞条4的中段通过螺栓连接固定板，所述固定板靠近所述车体外壳1的内侧面与所述导向管2固定连接。所述固定板一面与所述导向管2固定连接，一面与所述防撞条4固定连接，所述固定板起到加固连接的作用，而且也对两所述导向管2起到进一步的定位作用。所述防撞条4用于安装在车体拐角处时设计成与车身弧度一致的弧形，所述防撞条4用于安装在车体前后和车身侧面时设计成直线型，然后将其分别安装在清扫车外壁的四个角和前后左右四个面，使其围绕车身外周一圈，这样无论是清扫车的哪个面或者角受到了碰撞，所述防撞条4都会在所述弹性装置的作用下进行缓冲，避免了清扫车受损，而且当所述弹性装置受力后，会触发所述接近开关3，进而将信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述报警灯闪光，控制所述喇叭鸣笛，控制所述制动系统进行减速或者停车，本实用新型作为车身传统的避障系统的补充，非常方便的和车身安装在一起，维修更换时非常的方便，仅需维修和更换有故障的即可，无需全体更换，结构简单、成本低廉、有效减少了车身碰撞时的损害，对车身进行全方位保护，本实用新型可以安装在任何车型上，通用性强。
[0025]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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