本申请涉及智能消防技术领域，具体而言，涉及一种机器人协作灭火的方法、装置及系统。背景技术：随着数字化和智能化技术在各个领域的深入发展，更多的智能化设备在室内场景中发挥作用。对于

• 机器人
• 消防机器人
• 消防

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本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种可自动调节的防爆消防机器人。背景技术：消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、

• 机器人
• 吸顶灯
• 消防机器人
• 火焰探测器
• 消防

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本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种救援消防用灭火机器人。背景技术：火灾是最经常、最普遍地威胁公众财产和生命安全的灾害之一，城市建设中，各种石油化工企业不断增多，城市煤气

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• 消防机器人
• 消防
• 消防车

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本发明属于消防机器人技术领域，尤其涉及一种基于视觉slam的消防侦察灭火机器人及使用方法。背景技术：随着科技的快速发展，采用消防机器人代替消防员进入火场环境开展侦察灭火等救援工

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• slam
• 消防机器人
• 消防灭火器
• 消防

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本实用新型涉及一种消防机器人，尤其涉及一种在火灾初期阶段进行灭火的室内消防机器人。背景技术：消防机器人作为一种特种机器人，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人一

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• 消防机器人
• 消防灭火器
• 消防水枪
• 轮毂电机

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本发明属于岩土工程技术领域，涉及一种隧道导轨行进消防机器人系统及使用方法。背景技术：伴随着交通运输业的快速发展，隧道工程日益增多，隧道呈圆筒状，排烟与散热条件差，加上隧道通常在

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• 消防机器人
• 消防

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本发明涉及一种机器人消防救援系统，属于机器人物联网领域。背景技术：现有的消防救援都是消防人员到达灾情现场进行消防救援，从消防队到现场的时间耽搁足以让一起本来很小的事故演变成一场

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• 中继器
• 消防机器人
• 救援机器人
• 自动化控制

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本发明涉及消防技术领域，具体为一种用于高温工作的消防机器人。背景技术：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制

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• 消防机器人
• 消防水箱
• 消防

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本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种操作便捷的消防机器人。背景技术：消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。防机器人能代替消防救援人员进

• 机器人
• 消防机器人
• 消防炮
• 消防

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本发明涉及消防领域，具体涉及一种消防机器人的协同调度系统及其调度方法。背景技术：在消防领域，从传统的火场救援的角度看，掌握火灾现场情况非常重要，例如被困人员多少、地点、危险情况

• 机器人
• 无人机
• 消防机器人
• 消防炮
• 消防

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