一种救援消防用灭火机器人的制作方法

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种救援消防用灭火机器人。

背景技术：

火灾是最经常、最普遍地威胁公众财产和生命安全的灾害之一，城市建设中，各种石油化工企业不断增多，城市煤气管网化，导致火灾发生频繁、危害性大。消防队员在灭火过程中，由于环境复杂多变，经常造成人员伤亡，损失巨大，严重威胁人身安全和财产安全，随着科技的发展，我国自主研发了灭火机器人，可携带消防输水管进入火场内进行灭火，保护了消防人员的安全，且灭火效率高，但是目前的灭火机器人存在一些不足，例如在对多个火源进行灭火时，需要使灭火机器人转动，以此使喷水管向不同方向喷水，但是有些地方狭窄，不易使机器人转动，且在转动过程中浪费了灭火时间，一般的灭火机器人都是通过拖拽输水管进入火场，但是有些火场地面凹凸不平，会损坏输水管，且需要的拖拽力度较大，在对比申请号为201721530138.8所提供的设计来看，该设计可协助消防员灭火，减小消防员劳动强度，但是其力臂较长，稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种救援消防用灭火机器人，首先可在机器人整体不扭转的情况下，改变喷水的方向，操作方便快捷，且在机器人进入火场时，避免拖拽输水管，使机器人适合各种路况，且保证了机器人的稳定性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种救援消防用灭火机器人，包括有软管、下撑板和周转灭火单元；

下撑板：所述下撑板的上侧四角均固定连接有中介柱，所述中介柱的上端固定连接在上撑板的下侧四角，所述上撑板的中心设有滚珠滚动槽，所述上撑板的下侧右端固定连接有两个防脱板，两个防脱板对称设置，所述下撑板的上侧固定连接有蓄电池；

周转灭火单元：所述周转灭火单元包括有周转管、周转珠、第二磁吸盘、第二磁铁配合块和广口托筒，所述周转珠滚动连接在滚珠滚动槽内，所述周转管的上端穿过周转珠，所述周转管的上端侧面圆形阵列排布有第二磁铁配合块，所述广口托筒的下端固定连接在上撑板的上侧，所述广口托筒位于滚珠滚动槽的正上方，所述广口托筒的内侧面圆形阵列排布有第二磁吸盘，通过不同的第二磁吸盘吸引对应的第二磁铁配合块，控制周转管摆动，周转珠滚动，进而改变喷水方向，操作方便快捷，减少消防灭火时间；

软管：所述软管的左端固定连接在周转管的下端，所述软管的右端固定连接有消防连接管，通过消防连接管可连接消防车内的输水管；

其中：还包括有单片机，所述单片机固定连接在下撑板的上侧，所述单片机的输入端电连接蓄电池的输出端，所述单片机的输出端电连接第二磁吸盘的输入端。

进一步的，还包括有保护软膜，所述保护软膜的下端固定连接在广口托筒的上端，所述周转管的上端穿过保护软膜的中心，所述第二磁铁配合块位于保护软膜的下方，通过保护软膜保护第二磁吸盘不被杂物砸到，且避免水浸入第二磁吸盘内。

进一步的，还包括有绕管单元，所述绕管单元包括有绕管柱，所述绕管柱的前后端分别转动穿过两个防脱板，所述绕管柱的前端设有防脱孔，通过绕管柱来卷起消防车内的输水管，避免拖拽输水管而使输水管磨损。

进一步的，还包括有第一磁吸盘、第一磁铁配合块、插杆和限位板，所述限位板的后侧固定连接在前面的防脱板的前侧，所述限位板内上下活动穿插有插杆，所述插杆的下端活动穿插在防脱孔内，所述插杆的顶端固定连接有第一磁铁配合块，所述第一磁吸盘固定连接在前面的防脱板的前侧，所述第一磁吸盘位于第一磁铁配合块的正上方，所述单片机的输出端电连接第一磁吸盘的输入端，通过第一磁吸盘带动第一磁铁配合块移动，避免机器人未到达火场前消防车内的输水管卷出绕管柱。

进一步的，还包括有固定板，所述固定板的上端固定连接在上撑板的下侧，所述消防连接管的右端穿过固定板的中心，通过固定板可增加消防连接管的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本救援消防用灭火机器人，具有以下好处：

1、通过不同的第二磁吸盘吸引对应的第二磁铁配合块，控制周转管摆动，周转珠滚动，进而改变喷水方向，操作方便快捷，减少消防灭火时间，通过消防连接管可连接消防车内的输水管。

2、通过保护软膜保护第二磁吸盘不被杂物砸到，且避免水浸入第二磁吸盘内，通过绕管柱来卷起消防车内的输水管，避免拖拽输水管而使输水管磨损，通过第一磁吸盘带动第一磁铁配合块移动，避免机器人未到达火场前消防车内的输水管卷出绕管柱，通过固定板可增加消防连接管的稳定性。

3、本救援消防用灭火机器人，首先可在机器人整体不扭转的情况下，改变喷水的方向，操作方便快捷，且在机器人进入火场时，避免拖拽输水管，使机器人适合各种路况，且保证了机器人的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1保护软膜、2上撑板、3中介柱、4防脱板、5绕管单元、51第一磁吸盘、52绕管柱、53第一磁铁配合块、54插杆、55限位板、6消防连接管、7单片机、8固定板、9软管、10下撑板、11蓄电池、12周转灭火单元、121周转管、122周转珠、123第二磁吸盘、124第二磁铁配合块、125广口托筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种救援消防用灭火机器人，包括有软管9、下撑板10和周转灭火单元12；

下撑板10：下撑板10的上侧四角均固定连接有中介柱3，中介柱3的上端固定连接在上撑板2的下侧四角，上撑板2的中心设有滚珠滚动槽，上撑板2的下侧右端固定连接有两个防脱板4，两个防脱板4对称设置，下撑板10的上侧固定连接有蓄电池11，还包括有绕管单元5，绕管单元5包括有绕管柱52，绕管柱52的前后端分别转动穿过两个防脱板4，绕管柱52的前端设有防脱孔，通过绕管柱52来卷起消防车内的输水管，避免拖拽输水管而使输水管磨损，还包括有第一磁吸盘51、第一磁铁配合块53、插杆54和限位板55，限位板55的后侧固定连接在前面的防脱板4的前侧，限位板55内上下活动穿插有插杆54，插杆54的下端活动穿插在防脱孔内，插杆54的顶端固定连接有第一磁铁配合块53，第一磁吸盘51固定连接在前面的防脱板4的前侧，第一磁吸盘51位于第一磁铁配合块53的正上方，单片机7的输出端电连接第一磁吸盘51的输入端，通过第一磁吸盘51带动第一磁铁配合块53移动，避免机器人未到达火场前消防车内的输水管卷出绕管柱52，还包括有固定板8，固定板8的上端固定连接在上撑板2的下侧，消防连接管6的右端穿过固定板8的中心，通过固定板8可增加消防连接管6的稳定性；

周转灭火单元12：周转灭火单元12包括有周转管121、周转珠122、第二磁吸盘123、第二磁铁配合块124和广口托筒125，周转珠122滚动连接在滚珠滚动槽内，周转管121的上端穿过周转珠122，周转管121的上端侧面圆形阵列排布有第二磁铁配合块124，广口托筒125的下端固定连接在上撑板2的上侧，广口托筒125位于滚珠滚动槽的正上方，广口托筒125的内侧面圆形阵列排布有第二磁吸盘123，通过不同的第二磁吸盘123吸引对应的第二磁铁配合块124，控制周转管121摆动，周转珠122滚动，进而改变喷水方向，操作方便快捷，减少消防灭火时间，还包括有保护软膜1，保护软膜1的下端固定连接在广口托筒125的上端，周转管121的上端穿过保护软膜1的中心，第二磁铁配合块124位于保护软膜1的下方，通过保护软膜1保护第二磁吸盘123不被杂物砸到，且避免水浸入第二磁吸盘123内；

软管9：软管9的左端固定连接在周转管121的下端，软管9的右端固定连接有消防连接管6，通过消防连接管6可连接消防车内的输水管；

其中：还包括有单片机7，单片机7固定连接在下撑板10的上侧，单片机7的输入端电连接蓄电池11的输出端，单片机7的输出端电连接第二磁吸盘123的输入端。

在使用时：将消防车上的喷水管提前卷在绕管柱52上，将机器人运送到火场，单片机7控制第一磁吸盘51工作，第一磁吸盘51吸引第一磁铁配合块53上移，第一磁铁配合块53带动插杆54上移，将插杆54移出防脱孔，当机器人移动时，绕管柱52转动，喷水管从绕管柱52上绕出，开始进行灭火，当需要对另一处火源进行灭火时，单片机7控制对应方向的第二磁吸盘123工作，第二磁吸盘123吸引对应的第二磁铁配合块124，第二磁铁配合块124带动周转管121摆动，周转管121带动周转珠122滚动，进而使周转管121对准指定的火源。

值得注意的是，本实施例中所公开的第一磁吸盘51和第二磁吸盘123均可选用北京恩利极机械设备有限公司生产的dysd吸盘电磁铁。单片机7控制第一磁吸盘51和第二磁吸盘123工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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