一种机器人消防救援系统的制作方法

本发明涉及一种机器人消防救援系统，属于机器人物联网领域。

背景技术：

现有的消防救援都是消防人员到达灾情现场进行消防救援，从消防队到现场的时间耽搁足以让一起本来很小的事故演变成一场难以控制的灾情。现有技术中，已经利用消防无人机和消防水炮等消防辅助设备加入消防过程中，但大部分灾情严重的现场都会伴随断电，还有很多区域本身网络信号就不好，对网络传输带来障碍，导致网络控制的设备无法运行，也不能及时反馈现场视频情况，虽然消防人员都是训练有素，时刻备战，但灾情现场环境复杂，可视度差，部分消防人员配备的热成像装置在现场浓烟高温环境下也不能准确的观察现场情况，面对情况危急的现场，冲在前面的还是消防救援人员的血肉之躯，难免会造成伤亡事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决当前技术中存在的问题，提供一种更安全高效的机器人消防救援系统。

为达到上述目的，本发明给出的技术方案是：一种机器人消防救援系统，包括分布在各个易发生火灾区域的管理子站，在管理子站周边分布的，与管理子站无线通讯连接的若干消防救援机器人，与各个管理子站连接的数据服务中心，消防救援中心的终端连接数据服务中心；在管理子站周边分布的，与该管理子站无线通讯的消防救援机器人，分布在划定区域内，管理子站对若干消防救援机器人设定自动巡检，对周边环境安全进行巡检，早期发现并控制灾情。

进一步的，所述机器人消防救援系统还包括人体动作采集装置，基于wifi信号的定位组件设置在消防救援机器人身上，用于消防救援机器人自身定位，设置在消防救援机器人身上的雷达或激光成像传感器、热成像传感器、网络信号中继器，消防救援机器人通过热成像传感器发现火情，通过网络信号中继器连接管理子站，管理子站通过互联网连接数据服务中心，数据服务中心将信息输送至指挥中心，指挥中心调度消防员终端，出警救援，并由消防员终端的操作人员穿戴人体动作采集装置，通过人体动作采集装置输出控制信号，远程控制现场消防救援机器人执行消防救援任务。

每个区域可以设置一个管理子站，子站负责所辖区域内的机器人管理，简单的运算是可以放在子站内完成的。每个消防救援机器人安装雷达和激光成像传感器及热成像传感器采集信号，安装gps和基于wifi信号的定位组件用于定位，信号传送至管理子站处理，而后传送至数据服务中心，这样机器人端的软硬件成本就不需要很高，一定范围和数量的机器人可以共用一套软件和硬件，数据服务中心将信号计算后合成三维图像，并构建现场三维立体场景动态数据库，指挥中心可以随时了解机器人所处位置及周边环境。

消防救援机器人身体内设置信号中继器，实时检索自身联网信号，当消防救援机器人移动到某位置检测网络信号低于一定阀值时，自动释放一个或多个信号中继，这样能保证当有火灾或其他灾情发生引发的断电断网情况下，机器人所到之处都有信号覆盖，保证数据传输质量，多个消防救援机器人之间互为信号中继，形成现场信号网状连接，通过高效的信息和人机协作，完成消防救援，这样所有的消防救援危险都由离现场最近的机器人完成，既能快速抑制灾情又能避免伤亡事故发生。所述小型网络信号中继器之间可以互为中继，中继器为带充电电池的信号放大中继器，由机器人随人携带若干个，可以在机器人身上充电也可以拿下来单独充电。能在灾情早期进行控制，有效避免灾情扩大。

更进一步的，所述消防救援机器人还安装有音视频通讯装置，利用音视频通讯装置、雷达或激光收发装置、热成像传感器，将现场信号实时回传数据运算服务中心，数据运算服务中心对信号进行处理并同步输出至消防员终端和指挥中心，让救援操作人员和指挥人员能更充分了解机器人所处环境，以便做出下一步行动。

进一步的，所述消防救援机器人具有自动和人工操控两种切换模式，切换由消防救援中心对应的终端远程控制，自动模式下，消防救援机器人只进行内置的消防及安防巡检功能，人工操控模式下，随终端指令执行各种动作。

本发明的有益技术效果是：通过多个布置于某区域内的消防救援机器人于管理子站、数据服务中心、消防救援中心形成实时网络互动，使指挥中心和消防救援人员第一时间准确的了解现场状况，并能将险情控制在早期，而且，在救援中劲量以消防救援机器人代替救援人员，避免人员伤亡。

附图说明

图1本发明的系统原理框图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种机器人消防救援系统，包括分布在各个易发生火灾区域的管理子站，在管理子站周边分布的，与管理子站无线通讯连接的若干消防救援机器人，与各个管理子站连接的数据服务中心，消防救援中心的终端连接数据服务中心；在管理子站周边分布的，与该管理子站无线通讯的消防救援机器人，分布在划定区域内，管理子站对若干消防救援机器人设定自动巡检，对周边环境安全进行巡检，早期发现并控制灾情。

实时例2

作为实施例1的优化设计，所述机器人消防救援系统还包括人体动作采集装置，基于wifi信号的定位组件设置在消防救援机器人身上，用于消防救援机器人自身定位，设置在消防救援机器人身上的雷达或激光成像传感器、热成像传感器、网络信号中继器，消防救援机器人通过热成像传感器发现火情，通过网络信号中继器连接管理子站，管理子站通过互联网连接数据服务中心，数据服务中心将信息输送至指挥中心，指挥中心调度消防员终端，出警救援，并由消防员终端的操作人员穿戴人体动作采集装置，通过人体动作采集装置输出控制信号，远程控制现场消防救援机器人执行消防救援任务。

每个区域可以设置一个管理子站，子站负责所辖区域内的机器人管理，简单的运算是可以放在子站内完成的。每个消防救援机器人安装雷达和激光成像传感器及热成像传感器采集信号，安装gps和基于wifi信号的定位组件用于定位，信号传送至管理子站处理，而后传送至数据服务中心，这样机器人端的软硬件成本就不需要很高，一定范围和数量的机器人可以共用一套软件和硬件，数据服务中心将信号计算后合成三维图像，并构建现场三维立体场景动态数据库，指挥中心可以随时了解机器人所处位置及周边环境。

消防救援机器人身体内设置信号中继器，实时检索自身联网信号，当消防救援机器人移动到某位置检测网络信号低于一定阀值时，自动释放一个或多个信号中继，这样能保证当有火灾或其他灾情发生引发的断电断网情况下，机器人所到之处都有信号覆盖，保证数据传输质量，多个消防救援机器人之间互为信号中继，形成现场信号网状连接，通过高效的信息和人机协作，完成消防救援，这样所有的消防救援危险都由离现场最近的机器人完成，既能快速抑制灾情又能避免伤亡事故发生。所述小型网络信号中继器之间可以互为中继，中继器为带充电电池的信号放大中继器，由机器人随人携带若干个，可以在机器人身上充电也可以拿下来单独充电。能在灾情早期进行控制，有效避免灾情扩大。

作为消防救援机器人的一种设计，所述消防救援机器人还安装有音视频通讯装置，利用音视频通讯装置、雷达或激光收发装置、热成像传感器，将现场信号实时回传数据运算服务中心，数据运算服务中心对信号进行处理并同步输出至消防员终端和指挥中心，让救援操作人员和指挥人员能更充分了解机器人所处环境，以便做出下一步行动。

作为消防救援机器人的一种设计，所述消防救援机器人具有自动和人工操控两种切换模式，切换由消防救援中心对应的终端远程控制，自动模式下，消防救援机器人只进行内置的消防及安防巡检功能，人工操控模式下，随终端指令执行各种动作。

本发明公开了一种更安全高效的消防救援系统。本系统包括分布在各地的可远程操控的机器人，人体动作采集装置，雷达或激光远程成像装置以及远程热成像装置，小型网络信号中继器快速布网系统，数据服务中心。首先，将消防救援机器人分布在各地有可能发生火灾或其他灾情的地点，平时机器人设定自动安全巡检程序，定期对周边环境进行安全巡检。当有火灾等警报或其他灾情上报时，消防救援人员可以通过数据服务中心连线离灾情最近的机器人，通过人体动作采集装置输出控制信号远程控制该机器人第一时间在灾情现场执行消防救援任务，能在灾情早期进行控制，有效避免灾情扩大，该机器人配置音视频通讯装置和雷达或激光收发装置以及红外传感器，并将信号实时回传数据服务中心。数据服务中心将信号计算后合成三维图像，并构建现场三维立体场景动态数据库，同步给控制机器人的救援人员和指挥中心，让操作人员和指挥人员能更充分了解机器人所处环境，以便做出下一步行动。机器人随身携带若干小型信号中继器，实时检索自身联网信号，当机器人移动到某位置检测网络信号低于一定阀值时，机器人自动释放一个或多个信号中继器，这样能保证当有火灾或其他灾情发生时引发的断电断网情况下，机器所到之处都有信号覆盖，保证数据传输质量，多个机器人之间也可以互为信号中继，形成现场信号网状连接，通过高效的信息和人机协作，完成消防救援。这样所有的消防救援危险都由离现场最近的随动机器人完成，既能快速抑制灾情又能避免伤亡事故发生。

本发明通过多个布置于某区域内的消防救援机器人于管理子站、数据服务中心、消防救援中心形成实时网络互动，使指挥中心和消防救援人员第一时间准确的了解现场状况，并能将险情控制在早期，而且，在救援中劲量以消防救援机器人代替救援人员，避免人员伤亡。

本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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