本实用新型涉及消防灭火技术领域，具体涉及一种阀厅用灭火机器人及阀厅消防系统。背景技术：变压器、换流变等大型充油设备作为我国特高压输电核心构成，是电力传输的重要载体，一旦发生火灾

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• 消防机器人
• 消防

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本实用新型涉及消防技术领域，具体涉及一种行走式消防机器人。背景技术：消防机器人替代消防队员接近火场可以有效的实施灭火救援、化学检验和火场侦察等活动在灭火和抢险救援中发挥着举足轻

• 机器人
• 消防机器人
• 无刷电机
• 消防
• 传感器

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本实用新型属于消防机器人技术领域，具体涉及一种轮足混合式消防机器人。背景技术：消防机器人能够代替人类执行很多复杂危险环境的工作，使得消防员不必深入火场就可以实现灭火操作。消防机

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• 舵机
• 消防机器人
• 消防
• 减速电机

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本发明属于消防救援控制领域，具体涉及一种用于灭火机器人的远程控制系统。背景技术：随着我国经济的快速发展，伴随着火灾事故多发，事故发生时如果没有有效的方法、合适的设施及装备，强行

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• 消防机器人
• 气体灭火系统
• 消防

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本实用新型涉及排烟机器人相关设备领域，特别是一种多功能灭火排烟机器人。背景技术：目前，火灾仍是对人们的人身安全与财产安全产生严重威胁灾害之一。由于火灾现场温度极高且烟雾弥漫，以

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• 消防机器人
• 消防水箱
• 泡沫灭火系统
• 排烟风机

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本实用新型涉及消防机器人相关设备领域，特别是一种消防侦查机器人的喷淋降温系统。背景技术：消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火中能够发挥举足轻重的作用。灾害事故现场复杂多变，消

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• 消防机器人
• 消防喷淋系统
• 消防水箱
• 回水管

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本实用新型涉及消防机器人相关设备领域，特别是一种消防机器人水带接口自动分离装置。背景技术：消防灭火机器人作为一种先进消防装备，已能替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓

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• 消防机器人
• 永磁铁
• 消防
• 接口

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本发明涉及消防技术领域，具体为一种消防侦察机器人。背景技术：消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火中能够发挥举足轻重的作用。普通的消防机器人具有灭火、侦察以及救援的能力，然而在

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• 消防机器人
• 消防

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本实用新型涉及伸缩机构技术领域，尤其涉及一种消防机器人排烟机的伸缩机构。背景技术：消防机器人是用于灭火、抢救火灾的机器人，当火灾发生且火势较为凶猛而使人员无法进入火场进行抢救时

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• 消防机器人
• 连杆机构
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• 电机

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本发明涉及消防安全技术领域，具体涉及一种基于图像识别的火源精准定位方法。背景技术：随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、

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• 消防机器人
• 红外成像
• 消防

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