一种可自动调节的防爆消防机器人的制作方法

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种可自动调节的防爆消防机器人。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

但是，现有的可自动调节的防爆消防机器人在使用过程中存在以下缺点：

1、现有的可自动调节的防爆消防机器人在使用过程中无法自动对火场内的火源进行查找和自动调节喷管的喷射角度进行自动灭火，使用非常的不方便。

2、现有的可自动调节的防爆消防机器人在使用过程中无法对被困人员进行救助，使用便利性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自动调节的防爆消防机器人，以解决上述背景技术中现有的可自动调节的防爆消防机器人在使用过程中无法自动对火场内的火源进行查找和自动调节喷管的喷射角度进行自动灭火，使用非常的不方便，现有的可自动调节的防爆消防机器人在使用过程中无法对被困人员进行救助，使用便利性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动调节的防爆消防机器人，所述可自动调节的防爆消防机器人包括机体和履带载体，所述机体底部固定安装有履带载体。

优选的，所述机体上表面固定安装有自动跟踪定位射流灭火机构，所述自动跟踪定位射流灭火机构由防护罩、一号转盘、一号驱动电机、喷管、二号转盘、二号驱动电机和红外火焰探测器组成，防护罩、一号转盘、一号驱动电机、喷管、二号转盘、二号驱动电机和红外火焰探测器组成自动跟踪定位射流灭火机构。

优选的，所述防护罩内腔底部固定安装有一号转盘，所述一号转盘一侧固定安装有一号驱动电机，且一号驱动电机的动力输出端通过齿轮与一号转盘相连，所述防护罩顶部表面活动设置有喷管，所述喷管一端固定焊接有二号转盘，所述二号转盘一侧固定安装有二号驱动电机，且二号驱动电机的动力输出端通过齿轮与二号转盘相连，找到火源后，一号驱动电机通过齿轮带动一号转盘进行转动，从而可对喷管进行水平调节，同时二号驱动电机通过齿轮带动二号转盘进行转动，从而可对喷管进行垂直调节，通过水平调节和垂直调节相互配合，从而可向着火点喷射水流，进而可起到自动调节灭火作业，使灭火更加的快捷。

优选的，所述防护罩侧壁固定镶嵌有红外火焰探测器，且红外火焰探测器共设置有多组，通过红外火焰探测器可对火场内的着火点进行查找，且红外火焰探测器共设置有多组，从而可对火场进行全方位的扫描，可有效提升对着火点监测的准确性。

优选的，所述机体内腔一端固定设置有装载机构，所述装载机构由座椅、制氧机、把手、头枕、吸顶灯、对讲机、隔热棉和机门组成，座椅、制氧机、把手、头枕、吸顶灯、对讲机、隔热棉和机门组成装载机构。

优选的，所述装载机构一侧通过铰链活动连接有机门，所述装载机构内腔底部固定安装有座椅，所述座椅底部固定安装有制氧机，所述装载机构内腔侧壁固定安装有把手，所述把手顶部固定镶嵌有头枕，所述装载机构内腔顶部固定安装有吸顶灯，所述吸顶灯一侧固定安装有对讲机，所述装载机构内腔固定填充有隔热棉，找到被困人员后，被困人员开启机门，可迅速钻进装载机构内，并关闭机门，被救人员可通过对讲机与救援人员进行对话，并通过远程控制制氧机进行工作，可释放出氧气，并通过吸顶灯进行照明，被救人员可抓住把手对身体进行固定，且通过头枕可有效避免机体在移动过程中与头部发生碰撞，对被救人员造成二次伤害，隔热棉采用pp发泡材料，可对热量进行阻隔，避免热量传递到装载机构内腔，机体到达安全区域后即完成对被困人员的救援，可有效提升在危险环境下对被困者的救援难度。

本实用新型提供了一种可自动调节的防爆消防机器人，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过红外火焰探测器可对火场内的着火点进行查找，且红外火焰探测器共设置有多组，从而可对火场进行全方位的扫描，可有效提升对着火点监测的准确性，找到火源后，一号驱动电机通过齿轮带动一号转盘进行转动，从而可对喷管进行水平调节，同时二号驱动电机通过齿轮带动二号转盘进行转动，从而可对喷管进行垂直调节，通过水平调节和垂直调节相互配合，从而可向着火点喷射水流，进而可起到自动调节灭火作业，使灭火更加的快捷。

（2）、本实用新型找到被困人员后，被困人员开启机门，可迅速钻进装载机构内，并关闭机门，被救人员可通过对讲机与救援人员进行对话，并通过远程控制制氧机进行工作，可释放出氧气，并通过吸顶灯进行照明，被救人员可抓住把手对身体进行固定，且通过头枕可有效避免机体在移动过程中与头部发生碰撞，对被救人员造成二次伤害，隔热棉采用pp发泡材料，可对热量进行阻隔，避免热量传递到装载机构内腔，机体到达安全区域后即完成对被困人员的救援，可有效提升在危险环境下对被困者的救援难度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的自动跟踪定位射流灭火机构结构示意图；

图3为本实用新型的装载机构结构示意图。

图中：1、机体；101、履带载体；2、自动跟踪定位射流灭火机构；201、防护罩；202、一号转盘；203、一号驱动电机；204、喷管；205、二号转盘；206、二号驱动电机；207、红外火焰探测器；3、装载机构；301、座椅；302、制氧机；303、把手；304、头枕；305、吸顶灯；306、对讲机；307、隔热棉；308、机门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动调节的防爆消防机器人，所述可自动调节的防爆消防机器人包括机体1和履带载体101，所述机体1底部固定安装有履带载体101。

优选的，所述机体1上表面固定安装有自动跟踪定位射流灭火机构2，所述自动跟踪定位射流灭火机构2由防护罩201、一号转盘202、一号驱动电机203、喷管204、二号转盘205、二号驱动电机206和红外火焰探测器207组成，防护罩201、一号转盘202、一号驱动电机203、喷管204、二号转盘205、二号驱动电机206和红外火焰探测器207组成自动跟踪定位射流灭火机构2。

优选的，所述防护罩201内腔底部固定安装有一号转盘202，所述一号转盘202一侧固定安装有一号驱动电机203，且一号驱动电机203的动力输出端通过齿轮与一号转盘202相连，所述防护罩201顶部表面活动设置有喷管204，所述喷管204一端固定焊接有二号转盘205，所述二号转盘205一侧固定安装有二号驱动电机206，且二号驱动电机206的动力输出端通过齿轮与二号转盘205相连，找到火源后，一号驱动电机203通过齿轮带动一号转盘202进行转动，从而可对喷管204进行水平调节，同时二号驱动电机206通过齿轮带动二号转盘205进行转动，从而可对喷管204进行垂直调节，通过水平调节和垂直调节相互配合，从而可向着火点喷射水流，进而可起到自动调节灭火作业，使灭火更加的快捷。

优选的，所述防护罩201侧壁固定镶嵌有红外火焰探测器207，且红外火焰探测器207共设置有多组，通过红外火焰探测器207可对火场内的着火点进行查找，且红外火焰探测器207共设置有多组，从而可对火场进行全方位的扫描，可有效提升对着火点监测的准确性。

优选的，所述机体1内腔一端固定设置有装载机构3，所述装载机构3由座椅301、制氧机302、把手303、头枕304、吸顶灯305、对讲机306、隔热棉307和机门308组成，座椅301、制氧机302、把手303、头枕304、吸顶灯305、对讲机306、隔热棉307和机门308组成装载机构3。

优选的，所述装载机构3一侧通过铰链活动连接有机门308，所述装载机构3内腔底部固定安装有座椅301，所述座椅301底部固定安装有制氧机302，所述装载机构3内腔侧壁固定安装有把手303，所述把手303顶部固定镶嵌有头枕304，所述装载机构3内腔顶部固定安装有吸顶灯305，所述吸顶灯305一侧固定安装有对讲机306，所述装载机构3内腔固定填充有隔热棉307，找到被困人员后，被困人员开启机门308，可迅速钻进装载机构3内，并关闭机门308，被救人员可通过对讲机306与救援人员进行对话，并通过远程控制制氧机302进行工作，可释放出氧气，并通过吸顶灯305进行照明，被救人员可抓住把手303对身体进行固定，且通过头枕304可有效避免机体1在移动过程中与头部发生碰撞，对被救人员造成二次伤害，隔热棉307采用pp发泡材料，可对热量进行阻隔，避免热量传递到装载机构3内腔，机体1到达安全区域后即完成对被困人员的救援，可有效提升在危险环境下对被困者的救援难度。

需要说明的是，一种可自动调节的防爆消防机器人，在工作时，通过履带载体101带动机体1进行前进，通过红外火焰探测器207可对火场内的着火点进行查找，且红外火焰探测器207共设置有多组，从而可对火场进行全方位的扫描，可有效提升对着火点监测的准确性，找到火源后，一号驱动电机203通过齿轮带动一号转盘202进行转动，从而可对喷管204进行水平调节，同时二号驱动电机206通过齿轮带动二号转盘205进行转动，从而可对喷管204进行垂直调节，通过水平调节和垂直调节相互配合，从而可向着火点喷射水流，进而可起到自动调节灭火作业，使灭火更加的快捷，找到被困人员后，被困人员开启机门308，可迅速钻进装载机构3内，并关闭机门308，被救人员可通过对讲机306与救援人员进行对话，并通过远程控制制氧机302进行工作，可释放出氧气，并通过吸顶灯305进行照明，被救人员可抓住把手303对身体进行固定，且通过头枕304可有效避免机体1在移动过程中与头部发生碰撞，对被救人员造成二次伤害，隔热棉307采用pp发泡材料，可对热量进行阻隔，避免热量传递到装载机构3内腔，机体1到达安全区域后即完成对被困人员的救援，可有效提升在危险环境下对被困者的救援难度。

zss-25b型的自动跟踪定位射流灭火机构2和yu300型的型的制氧机302均采用现有成熟技术产品，在此不再进行详细的阐述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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