一种用于高温工作的消防机器人的制作方法

本发明涉及消防技术领域，具体为一种用于高温工作的消防机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。消防机器人是一种代替消防官兵进入火场进行灭火救援作业的特种机器人，能够近距离靠近火场进行作业。

现有的消防机器人仅仅用于灭火，缺少救援被困者的功能，对于较大的火势，消防队员只能冒着生命危险进入火场，或者等待火势稳定再进行营救，对于被困者和消防队员都有很大的危险。因此，设计可以进入火场进行救援的一种用于高温工作的消防机器人是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于高温工作的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于高温工作的消防机器人，包括移动装置，所述移动装置包括底座，所述底座两侧安装有履带，所述底座上侧装有外壳，所述外壳上侧前端装有摄像头，使用者可以通过摄像头观察消防机器人周围情况，通过移动装置远程遥控消防机器人前进。

根据上述技术方案，所述外壳内部后侧为储水箱，所述外壳内部前侧装有降温装置，所述降温装置包括降温水泵，所述降温水泵进水口与储水箱底部相连，所述摄像头一侧安装有球形喷头，所述球形喷头与降温水泵出水口通过水管相连，所述摄像头外安装有透明支撑板，所述透明支撑板上侧安装有透明挡板，球形喷头在消防机器人顶部全方位喷洒，为消防机器人降温，防止消防机器人温度多高，烧坏内部设备和烧伤受难者，透明挡板防止水珠撒上透明支撑板，挡住摄像头视野，同时保护摄像头。

根据上述技术方案，所述外壳一侧安装有救援装置，所述救援装置包括救援水泵，所述救援水泵安装于降温水泵一侧，所述球形喷头前方安装有水枪，所述水枪与救援水泵出水口之一通过水管相连，所述水枪和外壳之间安装有万向控制杆，通过摄像头观察消防机器人周围情况时，可以遥控水枪对着火点喷水灭火，开辟通道使消防机器人可以前进，万向控制杆使水枪全方向进行喷洒。

根据上述技术方案，所述外壳一侧安装有支撑板，所述支撑板一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆前端安装有卡套，所述卡套内套有卡柱，所述卡柱前端安装有弹性囊，所述弹性囊通过水管与救援水泵另一个出水口相连，当被困者被瓦砾压住时，通过伸缩杆将弹性囊递出，被困者将弹性囊放入瓦砾下面，救援水泵为弹性囊加水，将瓦砾撑起，让被困者能够爬出瓦砾。

根据上述技术方案，所述支撑板一侧安装有保护装置，所述保护装置包括多个液压杆，所述液压杆分别安装于支撑板两端和一侧，所述液压杆之间安装有多个隔热板，所述隔热板上设置有卡块和卡槽，所述隔热板之间通过卡块和卡槽连接，液压杆伸长时，隔热板展开，在隔热板和外壳间展开一个空间，让被困者可以爬入，然后由消防机器人运送出火灾现场。

根据上述技术方案，所述外壳前端安装有防护板，所述防护板和外壳之间连接有滑轨，所述防护板上侧安装有防护板伸缩杆，所述支撑板上侧安装有氧气瓶槽，所述氧气瓶槽内安装有氧气瓶，所述氧气瓶通过气管连接有呼吸罩，被困者爬入隔热板内后，防护板伸缩杆推动防护板，将隔热板一侧挡住，隔热板另一侧由储水箱挡住，将受害者与外界隔绝，保护受害者，呼吸罩为受害者提供氧气，防止受害者吸入烟雾。

根据上述技术方案，所述储水箱后方安装有灭火水管，所述灭火水管包括固定块，所述储水箱后方设置有安装口，所述固定块和安装口为配合结构，所述固定块中间设置有进水口，所述进水口上下两侧设置有出水口，所述进水口一侧安装有输水管，所述输水管末端连接有输水装置，所述输水管上下连接设置有喷水管，所述输水管左右两侧安装有多段干冰管，输水装置通过输水管为储水箱供水，当储水箱内水达到一定高度时，水会通过出水口流入喷水管内，保证储水箱内有充足的水。

根据上述技术方案，所述喷水管外安装有喷水装置，喷水管上设置有多个喷水口，所述喷水口和喷水管表面覆盖有导热板，所述喷水口表面的导热板之间连接有十字连接架，所述十字连接架上连接有连接杆，所述连接杆上端安装有耐热弹性球，所述耐热弹性球将喷水口堵住，所述耐热弹性球内设置有石蜡，通常耐热弹性球被固态石蜡支撑，将喷水口挡住，防止浪费水，当进入火场后，着火点周围温度较高，导热板将温度传递至耐热弹性球，由于靠近着火点一侧的温度较高，使耐热弹性球内偏向着火点一侧的石蜡融化，耐热弹性球失去支撑，被水压挤压凹陷，使靠近着火点一侧出现缺口，让水自动朝着火点喷洒，保证消防机器人运回被困者时道路安全，火熄灭后石蜡冷缺再次支撑耐热弹性球将喷水口挡住，节约用水。

根据上述技术方案，所述干冰管外侧中间设置有切割槽，所述切割槽包括两块连接板，所述连接板将干冰管外侧分为上下两块，所述连接板外部安装有弹性布，所述连接板内侧安装有弹性板，所述连接板之间通过弹性布和弹性板相连，所述弹性板上设置有多个通气口，所述连接板之间安装有弹性卡块，所述弹性卡块和弹性板之间连接有弹簧，所述弹性卡块外侧安装有割刀，弹性卡块895、弹性卡块895和弹性布892保证干冰管87压力变大膨胀时，仍能将通气口894堵住，当光靠喷水管喷水无法灭火时，热量传递至干冰管，内部的干冰受热汽化，增大干冰管内的压力，从而推动弹性卡块，当压力达到一定程度时，割刀将弹性布割开，连接板外侧失去支撑，内压使连接板张开，弹性卡块失去堵住通气口的效果，干冰气体从通气口喷出，快速冷却灭火，若还是无法灭火，消防机器人前进时会带动下一段干冰管移动至着火点，再次喷洒干冰气体，直至火被扑灭。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

(1)通过设置有弹性囊，当被困者被瓦砾压住时，通过伸缩杆将弹性囊递出，被困者将弹性囊放入瓦砾下面，救援水泵为弹性囊加水，将瓦砾撑起，让被困者能够爬出瓦砾；

(2)通过设置有保护装置，在隔热板和外壳间展开一个空间，让被困者可以爬入，然后由消防机器人运送出火灾现场；

(3)通过设置有耐热弹性球，当进入火场后，着火点周围温度较高，导热板将温度传递至耐热弹性球，由于靠近着火点一侧的温度较高，使耐热弹性球内偏向着火点一侧的石蜡融化，耐热弹性球失去支撑，被水压挤压凹陷，使靠近着火点一侧出现缺口，让水自动朝着火点喷洒，保证消防机器人运回被困者时道路安全，火熄灭后石蜡冷缺再次支撑耐热弹性球将喷水口挡住，节约用水；

(4)通过设置有干冰管，当光靠喷水管喷水无法灭火时，热量传递至干冰管，内部的干冰受热汽化，增大干冰管内的压力，从而推动弹性卡块，当压力达到一定程度时，割刀将弹性布割开，连接板外侧失去支撑，内压使连接板张开，弹性卡块失去堵住通气口的效果，干冰气体从通气口喷出，快速冷却灭火；

(5)通过将干冰管分段安装，若一次干冰喷洒还是无法灭火，消防机器人前进时会带动下一段干冰管移动至着火点，再次喷洒干冰气体，直至火被扑灭；

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的外壳侧视图；

图3是本发明的整体结构正视图；

图4是本发明的固定块结构示意图；

图5是本发明的灭火水管结构示意图；

图中：1、移动装置；11、底座；12、履带；2、外壳；3、摄像头；4、储水箱；5、降温装置；51、降温水泵；52、球形喷头；53、透明支撑板；54、透明挡板；6、救援装置；61、救援水泵；62、水枪；63、万向控制杆；64、支撑板；65、伸缩杆；66、卡套；67、卡柱；68、弹性囊；7、保护装置；71、液压杆；72、隔热板；73、卡块；74、卡槽；75、防护板；76、滑轨；77、防护板伸缩杆；78、氧气瓶槽；79、氧气瓶；7a、呼吸罩；8、灭火水管；81、固定块；82、安装口；83、进水口；84、出水口；85、输水管；86、喷水管；87、干冰管；88、喷水装置；881、喷水口；882、导热板；883、十字连接架；884、连接杆；885、耐热弹性球；886、石蜡；89、切割槽；891、连接板；892、弹性布；893、弹性板；894、通气口；895、弹性卡块；896、弹簧；897、割刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：如图3，一种用于高温工作的消防机器人，包括移动装置1，移动装置1包括底座11，底座11两侧安装有履带12，底座11上侧装有外壳2，外壳2上侧前端装有摄像头3，使用者可以通过摄像头3观察消防机器人周围情况，通过移动装置1远程遥控消防机器人前进；

如图1，外壳2内部后侧为储水箱4，外壳2内部前侧装有降温装置5，降温装置5包括降温水泵51，降温水泵51进水口与储水箱4底部相连，摄像头3一侧安装有球形喷头52，球形喷头52与降温水泵51出水口通过水管相连，摄像头3外安装有透明支撑板53，透明支撑板53上侧安装有透明挡板54，球形喷头52在消防机器人顶部全方位喷洒，为消防机器人降温，防止消防机器人温度多高，烧坏内部设备和烧伤受难者，透明挡板54防止水珠撒上透明支撑板53，挡住摄像头3视野，同时保护摄像头3；

如图1和图3，外壳2一侧安装有救援装置6，救援装置6包括救援水泵61，救援水泵61安装于降温水泵51一侧，球形喷头52前方安装有水枪62，水枪62与救援水泵61出水口之一通过水管相连，水枪62和外壳2之间安装有万向控制杆63，通过摄像头3观察消防机器人周围情况时，可以遥控水枪62对着火点喷水灭火，开辟通道使消防机器人可以前进，万向控制杆63使水枪62全方向进行喷洒；

如图2，外壳2一侧安装有支撑板64，支撑板64一侧安装有伸缩杆65，伸缩杆65前端安装有卡套66，卡套66内套有卡柱67，卡柱67前端安装有弹性囊68，弹性囊68通过水管与救援水泵61另一个出水口相连，当被困者被瓦砾压住时，通过伸缩杆65将弹性囊68递出，被困者将弹性囊68放入瓦砾下面，救援水泵61为弹性囊68加水，将瓦砾撑起，让被困者能够爬出瓦砾；

支撑板64一侧安装有保护装置7，保护装置7包括多个液压杆71，液压杆71分别安装于支撑板64两端和一侧，液压杆71之间安装有多个隔热板72，隔热板72上设置有卡块73和卡槽74，隔热板72之间通过卡块73和卡槽74连接，液压杆71伸长时，隔热板72展开，在隔热板72和外壳2间展开一个空间，让被困者可以爬入，然后由消防机器人运送出火灾现场；

如图3，外壳2前端安装有防护板75，防护板75和外壳2之间连接有滑轨76，防护板75上侧安装有防护板伸缩杆77，支撑板64上侧安装有氧气瓶槽78，氧气瓶槽78内安装有氧气瓶79，氧气瓶79通过气管连接有呼吸罩7a，被困者爬入隔热板72内后，防护板伸缩杆77推动防护板75，将隔热板72一侧挡住，隔热板72另一侧由储水箱4挡住，将受害者与外界隔绝，保护受害者，呼吸罩7a为受害者提供氧气，防止受害者吸入烟雾；

如图1和图4，储水箱4后方安装有灭火水管8，灭火水管8包括固定块81，储水箱4后方设置有安装口82，固定块81和安装口82为配合结构，固定块81中间设置有进水口83，进水口83上下两侧设置有出水口84，进水口83一侧安装有输水管85，输水管85末端连接有输水装置9，输水管85上下连接设置有喷水管86，输水管85左右两侧安装有多段干冰管87，输水装置9通过输水管85为储水箱4供水，当储水箱4内水达到一定高度时，水会通过出水口84流入喷水管86内，保证储水箱4内有充足的水；

如图5，喷水管86外安装有喷水装置88，喷水管86上设置有多个喷水口881，喷水口881和喷水管86表面覆盖有导热板882，喷水口881表面的导热板882之间连接有十字连接架883，十字连接架883上连接有连接杆884，连接杆884上端安装有耐热弹性球885，耐热弹性球885将喷水口881堵住，耐热弹性球885内设置有石蜡886，通常耐热弹性球885被固态石蜡886支撑，将喷水口881挡住，防止浪费水，当进入火场后，着火点周围温度较高，导热板882将温度传递至耐热弹性球885，由于靠近着火点一侧的温度较高，使耐热弹性球885内偏向着火点一侧的石蜡886融化，耐热弹性球885失去支撑，被水压挤压凹陷，使靠近着火点一侧出现缺口，让水自动朝着火点喷洒，保证消防机器人运回被困者时道路安全，火熄灭后石蜡886冷缺再次支撑耐热弹性球885将喷水口881挡住，节约用水；

如图5，干冰管87外侧中间设置有切割槽89，切割槽89包括两块连接板891，连接板891将干冰管87外侧分为上下两块，连接板891外部安装有弹性布892，连接板891内侧安装有弹性板893，连接板891之间通过弹性布892和弹性板893相连，弹性板893上设置有多个通气口894，连接板891之间安装有弹性卡块895，弹性卡块895和弹性卡块895之间连接有弹簧896，弹性卡块895外侧安装有割刀897，弹性卡块895、弹性卡块895和弹性布892保证干冰管87压力变大膨胀时，仍能将通气口894堵住，当光靠喷水管86喷水无法灭火时，热量传递至干冰管87，内部的干冰受热汽化，增大干冰管87内的压力，从而推动弹性卡块895，当压力达到一定程度时，割刀897将弹性布892割开，连接板891外侧失去支撑，内压使连接板891张开，弹性卡块895失去堵住通气口894的效果，干冰气体从通气口894喷出，快速冷却灭火，若还是无法灭火，消防机器人前进时会带动下一段干冰管87移动至着火点，再次喷洒干冰气体，直至火被扑灭。

工作原理：使用者可以通过摄像头3观察消防机器人周围情况，通过移动装置1远程遥控消防机器人前进，球形喷头52在消防机器人顶部全方位喷洒，为消防机器人降温，防止消防机器人温度多高，烧坏内部设备和烧伤受难者，透明挡板54防止水珠撒上透明支撑板53，挡住摄像头3视野，同时保护摄像头3，通过摄像头3观察消防机器人周围情况时，可以遥控水枪62对着火点喷水灭火，开辟通道使消防机器人可以前进，万向控制杆63使水枪62全方向进行喷洒，当被困者被瓦砾压住时，通过伸缩杆65将弹性囊68递出，被困者将弹性囊68放入瓦砾下面，救援水泵61为弹性囊68加水，将瓦砾撑起，让被困者能够爬出瓦砾，液压杆71伸长时，隔热板72展开，在隔热板72和外壳2间展开一个空间，让被困者可以爬入，然后由消防机器人运送出火灾现场，被困者爬入隔热板72内后，防护板伸缩杆77推动防护板75，将隔热板72一侧挡住，隔热板72另一侧由储水箱4挡住，将受害者与外界隔绝，保护受害者，呼吸罩7a为受害者提供氧气，防止受害者吸入烟雾，输水装置9通过输水管85为储水箱4供水，当储水箱4内水达到一定高度时，水会通过出水口84流入喷水管86内，保证储水箱4内有充足的水，通常耐热弹性球885被固态石蜡886支撑，将喷水口881挡住，防止浪费水，当进入火场后，着火点周围温度较高，导热板882将温度传递至耐热弹性球885，由于靠近着火点一侧的温度较高，使耐热弹性球885内偏向着火点一侧的石蜡886融化，耐热弹性球885失去支撑，被水压挤压凹陷，使靠近着火点一侧出现缺口，让水自动朝着火点喷洒，火熄灭后石蜡886冷缺再次支撑耐热弹性球885将喷水口881挡住，节约用水，当光靠喷水管86喷水无法灭火时，热量传递至干冰管87，内部的干冰受热汽化，增大干冰管87内的压力，从而推动弹性卡块895，当压力达到一定程度时，割刀897将弹性布892割开，连接板891外侧失去支撑，内压使连接板891张开，弹性卡块895失去堵住通气口894的效果，干冰气体从通气口894喷出，快速冷却灭火，若还是无法灭火，消防机器人前进时会带动下一段干冰管87移动至着火点，再次喷洒干冰气体，直至火被扑灭。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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