本实用新型涉及一种多传感器信息融合的列车定位装置，属于轨道列车定位领域。背景技术：对于高速行驶的列车，需要对列车在线路上运行的位置进行精确测定，以便给列车提供正确的控制信息。然

• 信息融合
• 加速度
• 多普勒雷达
• 速度传感器
• 数据融合

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本发明涉及铁路编组站场车辆调速设备领域，具体涉及一种可储能的智能自检减速顶。背景技术：减速顶是编组站中广泛使用的一种铁路车辆调速设备，自1974年减速顶在我国使用以来，减速顶设

• 加速度传感器
• 加速度
• 储能

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本发明涉及列车控制技术领域：，尤其涉及一种列车控制方法、装置、设备及介质。背景技术：：列车自动运行(automatictrainoperation，ato)设备在控制列车制动停

• 加速度
• 制动距离

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本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法。背景技术：一般情况下，列车车钩允许反复碰撞的速度要求不高于5km/h，同时保证连挂的速度范围为2-5k

• 加速度

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本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道巡检系统线扫描成像控制信号发生器。背景技术：轨道交通是我们交通运输的支撑产业，在国民经济发展、人民生活出行等诸多方面发挥着巨大价

• 瞬时速度
• 加速度
• 串口
• ad转换

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本发明涉及轨道检测技术领域，特别是涉及磁悬浮轨道接触轨动态检测装置及方法。背景技术：中低速磁浮交通由于具有低噪声、爬坡能力强、转弯半径小、与城市地形兼容性好等优点，已经成为城市

• 加速度传感器
• 加速度
• 连杆机构
• 传感器技术
• 磁悬浮技术

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本发明涉及智慧交通技术领域，具体而言，涉及一种基于智轨列车横向加速度的转向辅助系统及控制方法。背景技术：城市交通是衡量城市文明进步的标志，是城市生活的命脉。随着社会经济的发展，

• 转向不足
• 加速度
• 牵引车
• 德国汽车
• 越野车

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本发明涉及轨道交通测速技术领域，尤其涉及一种列车状态的确定方法、设备及介质。背景技术：作为国民经济的大动脉，城市轨道交通是实现国内生产力飞速发展和大众出行的最主要的交通方式。随

• 加速度
• 速度传感器
• 测速传感器
• 传感器技术

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本发明涉及铁路安全监测技术领域，具体涉及一种列尾设备脱落状态检测方法及装置。背景技术：在货物列车取消守车(车长)后，列车尾部处于无人维护的状态，为保证列车的安全行驶与平稳制动，

• 角速度
• 阈值
• 加速度
• 风管

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本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种列车制动控制方法及系统。背景技术：随着轨道交通快速发展，地铁和高铁已经成为人们出行必备的交通工具。近年来，运营公司和乘客对列车自动驾驶系

• 加速度

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