[0001]本发明涉及轨道交通车辆定位领域，尤其是涉及一种基于视频识别和惯性测量单元imu的轨道交通应急定位系统及方法。背景技术：[0002]轨道交通的调度指挥和车辆控制，需要

• imu
• 摄像机
• 加速度

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[0001]本发明涉及铁路列车防溜领域，具体涉及一种智能铁鞋溜逸报警系统及其检测方法。背景技术：[0002]智能铁鞋是铁道调车作业防滑防溜逸工具之一，尤其在我国铁路，智能铁鞋是

• 时间计算
• 加速度
• 上位机
• 溜逸

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本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置、车辆、一种电子设备和一种计算机可读存储介质。背景技术：目前，车辆的纵向控制是根据目标车速进行控制，或者根

• 电机扭矩
• 加速度

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本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种扭矩缓升控制方法、设备、存储介质及装置。背景技术：电动车行驶过程中一般由整车控制器vcu执行目标扭矩控制，vcu对输出目标扭矩的控制，需要综

• 发动机扭矩
• 电机扭矩
• 汽车扭矩
• 加速度
• 力矩

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本申请涉及自动驾驶技术领域：：，特别是涉及一种智慧乘员舱的参数化确定方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术：：：传统交通模式下，由驾驶员的失误而直接或间接引发的交通事故占比

• 韧带损伤
• 加速度
• 安全带

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本实用新型涉及汽车雷达技术领域，具体涉及一种基于陀螺仪融合超声波模块的商用车盲区监测系统。背景技术：商用车包括渣土车、校车，客车等，以渣土车为例，渣土车是城市建设不可或缺的重要

• 主控芯片
• 商用车
• 加速度
• 渣土车
• gps模块

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本公开涉及自动驾驶仿真技术领域，具体地，涉及一种车辆制动控制方法及装置，车辆。背景技术：自动驾驶的车辆对车辆制动控制有较高要求，因涉及驾乘人员的安全性和道路安全，须做到精确地控

• 制动距离
• 刹车辅助系统
• 制动踏板
• 小于等于
• 加速度

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本发明涉及一种汽车钥匙技术领域，尤其涉及一种肢体动作触发遥控的汽车钥匙。背景技术：现有技术的汽车车门解锁上锁都是通过按压钥匙按键或者无钥匙系统的按压门把手来实现，开启后备箱也是

• 加速度传感器
• 汽车钥匙
• 状态变量
• 加速度

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本发明属于辅助驾驶领域，更具体地，涉及一种实时监测车轮摩擦力及估计最大摩擦力的方法。背景技术：路面摩擦力对车辆的性能和稳定性非常关键。因此，对路面摩擦力的检测是汽车检测系统不应

• 滑移率
• 速度传感器
• 传感器技术
• 加速度

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[0001]本发明涉及一种车辆、互联式车辆悬架系统及其控制方法。背景技术：[0002]车辆在行驶过程中，由于不平路面较多，加上减速带等颠簸路面经常出现，导致车辆在通过这些比较差

• 动刚度
• 悬架系统
• 加速度
• 减震器

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