一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法与流程

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法。

背景技术：

一般情况下，列车车钩允许反复碰撞的速度要求不高于5km/h，同时保证连挂的速度范围为2-5km/h，按照ieee1474.1的安全制动模型计算，列车运行速度为2-5km/h时，其不可突破速度10km/h以上，也就是说在任何情况下列车的速度都应该在10km/h以上，这与列车运行速度范围相互矛盾，无法满足车钩最高允许碰撞速度的要求。

因此，亟需一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法。

第一方面，本发明实施例提供一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法，包括：

vobc向目标车辆发送实时工况信号，所述目标车辆接收所述实时工况信号；

若所述实时工况信号为连挂工况信号，所述目标车辆限制其输出的最大牵引加速度，vobc根据所述目标车辆限制后的最大牵引加速度，缩小所述目标车辆的紧急制动触发曲线和所述目标车辆的紧急制动曲线之间的差距，以使得所述目标车辆的连挂速度满足预设要求；

所述目标车辆的自动列车运行装置根据所述紧急制动曲线完成控车。

优选地，所述缩小目标车辆的紧急制动触发曲线和所述目标车辆的紧急制动曲线之间的差距，具体包括：

在保持所述目标车辆的紧急制动曲线不变的情况下，提高所述目标车辆的紧急制动触发曲线。

优选地，所述缩小目标车辆的紧急制动触发曲线和所述目标车辆的紧急制动曲线之间的差距，进一步包括：

降低所述目标车辆的牵引加速度。

优选地，所述紧急制动触发曲线表示所述目标车辆到达第一预设速度后，所述目标车辆进行紧急制动。

优选地，所述紧急制动曲线表示所述目标车辆的最高不可突破速度对应的曲线。

第二方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本发明第一方面提供的一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法的步骤。

第三方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面提供的一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法的步骤。

本发明实施例提供的一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法，通过缩小紧急制动触发曲线与紧急制动曲线之间的间距，进而达到在不可突破速度不变的前提下，提升目标车辆运行速度的目的，并且实现了目标车辆连挂速度的范围要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

s1，vobc向目标车辆发送实时工况信号，所述目标车辆接收所述实时工况信号；

s2，若所述实时工况信号为连挂工况信号，所述目标车辆限制其输出的最大牵引加速度，vobc根据所述目标车辆限制后的最大牵引加速度，缩小所述目标车辆的紧急制动触发曲线和所述目标车辆的紧急制动曲线之间的差距，以使得所述目标车辆的连挂速度满足预设要求；

s3，所述目标车辆的自动列车运行装置根据所述紧急制动曲线完成控车。

首先车载控制器(vehicleon-boardcontroller，简称vobc)向目标车辆发送实时工况信号，目标车辆接收实时工况信号，如果目标车辆接收到的实时工况信号为连挂工况信号，说明目标车辆进入连挂工况，在有车辆进行连挂的情况下，目标车辆限制输出的最大牵引加速度，vobc根据目标车辆限制后的最大牵引加速度，缩小目标车辆的紧急制动触发曲线和目标车辆的紧急制动曲线之间的差距。以列车为目标车辆为例进行说明，由于紧急制动触发曲线表示列车到达某个速度后列车进行紧急制动的情况，紧急制动曲线表示列车不可突破速度的曲线，也就是列车所能到达的最高速度，然后自动列车运行装置(automatictrainoperation，简称ato)根据该紧急制动曲线完成对目标车辆的控制。

紧急制动是指目标车辆在行驶过程中遇到紧急情况时，驾驶者迅速正确的使用制动器，在最短距离内将车停住。

本发明实施例提供的一种基于限制牵引加速度的连挂速度防护方法，通过缩小紧急制动触发曲线与紧急制动曲线之间的间距，进而达到在不可突破速度不变的前提下，提升目标车辆运行速度的目的，并且实现了目标车辆连挂速度的范围要求。

在上述实施例的基础上，优选地，所述缩小目标车辆的紧急制动触发曲线和所述目标车辆的紧急制动曲线之间的差距，具体包括：

在保持所述目标车辆的紧急制动曲线不变的情况下，提高所述目标车辆的紧急制动触发曲线。

具体地，缩小目标车辆的紧急制动触发曲线和目标车辆的紧急制动曲线之间的差距，具体实现方法如下：

在保持目标车辆的紧急制动曲线不变的情况下，提高目标车辆的紧急制动触发曲线，其原理如下：

当目标车辆进入紧急制动时，由于存在延时，目标车辆并不能马上停下来，并且在目标车辆牵引力的作用下，目标车辆的速度还会进一步提升，从而可以达到在不可突破速度不变的前提下，提升列车运行速度的目的。

在上述实施例的基础上，优选地，所述缩小目标车辆的紧急制动触发曲线和所述目标车辆的紧急制动曲线之间的差距，进一步包括：

降低所述目标车辆的牵引加速度。

列车碰到紧急制动触发曲线后，开始进行紧急制动，由于存在延时，在这段延时时间内，由于牵引加速度的存在，列车的速度还会继续提升，紧急制动速度要比紧急制动触发速度要高，延时是没办法避免的，所以就缩小牵引加速度，缩小牵引加速度后紧急制动触发速度在延时这段时间内产生的速度提升就会变小，从而可以提高紧急制动速度。

图2为本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图，如图2所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)201、通信接口(communicationsinterface)202、存储器(memory)203和总线204，其中，处理器201，通信接口202，存储器203通过总线204完成相互间的通信。通信接口202可以用于电子设备的信息传输。处理器201可以调用存储器203中的逻辑指令，以执行包括如下的方法：

vobc向目标车辆发送实时工况信号，所述目标车辆接收所述实时工况信号；

若所述实时工况信号为连挂工况信号，所述目标车辆限制其输出的最大牵引加速度，vobc根据所述目标车辆限制后的最大牵引加速度，缩小所述目标车辆的紧急制动触发曲线和所述目标车辆的紧急制动曲线之间的差距，以使得所述目标车辆的连挂速度满足预设要求；

所述目标车辆的自动列车运行装置根据所述紧急制动曲线完成控车。

此外，上述的存储器203中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明上述各方法实施例的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：

vobc向目标车辆发送实时工况信号，所述目标车辆接收所述实时工况信号；

若所述实时工况信号为连挂工况信号，所述目标车辆限制其输出的最大牵引加速度，vobc根据所述目标车辆限制后的最大牵引加速度，缩小所述目标车辆的紧急制动触发曲线和所述目标车辆的紧急制动曲线之间的差距，以使得所述目标车辆的连挂速度满足预设要求；

所述目标车辆的自动列车运行装置根据所述紧急制动曲线完成控车。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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