一种列尾设备脱落状态检测方法及装置与流程

本发明涉及铁路安全监测技术领域，具体涉及一种列尾设备脱落状态检测方法及装置。

背景技术：

在货物列车取消守车(车长)后，列车尾部处于无人维护的状态，为保证列车的安全行驶与平稳制动，需要对列车尾部的风压进行实时地检测与控制，因此广泛采用列尾安全防护装置对列车尾部进行安全监测。

目前，货物列车尾部安全防护装置(以下简称列尾主机)作为货物列车安全运行的重要一环，已在我国普遍运行使用。列尾主机既有主要功能包括：风压检测、辅助排风制动、电池欠压报警、主风管风压不正常自动报警、列车尾部标识等功能。通过无线通信方式上报风压采集数据信息，当主风管风压异常后进行低风压报警，当列尾主机电池低于限值后进行低电压报警；并具备辅助排风制动及尾部标识等功能。

然而目前的列尾主机采用特定结构机械装置安装在货物列车末端车钩上，但仅采用机械锁闭装置固定，无实时检测措施检测列尾主机安装状态，会导致因主机闭锁装置故障或安装不到位导致的列尾主机脱落，并且随着列尾主机在全路的普遍应用，在实际应用过程中发生列尾主机跌落事故，由于列尾主机不具备跌落报警功能，导致司机未及时发现故障情况，造成机车长时间处于重大安全隐患状态。

技术实现要素：

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提供一种列尾设备脱落状态检测方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种列尾设备脱落状态检测方法，包括：

实时获取列尾设备的加速度和角速度信息；其中，所述列尾设备为安装在列车尾部的安全防护设备，所述列尾设备与列车主风管尾部连接，用于检测列车主风管尾部风压并根据列车主风管尾部风压进行列车安全预警；

根据所述加速度和角速度信息，确定所述列尾设备的偏移角度和位移量；

根据所述偏移角度和位移量，确定所述列尾设备是否发生跌落故障。

进一步地，根据所述偏移角度和位移量，确定所述列尾设备是否发生跌落故障，包括：

判断所述位移量是否大于位移阈值以及所述偏移角度是否大于偏移角度阈值，若是，则确定所述列尾设备发生跌落故障，否则，重复执行实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，根据所述加速度和角速度信息确定所述列尾设备的偏移角度和位移量，以及根据所述偏移角度和位移量确定所述列尾设备是否发生跌落故障的处理过程。

进一步地，根据所述偏移角度和位移量，确定所述列尾设备是否发生跌落故障，包括：

判断所述位移量是否大于位移阈值，若否，则重复执行实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，根据所述加速度和角速度信息确定所述列尾设备的偏移角度和位移量，以及根据所述偏移角度和位移量确定所述列尾设备是否发生跌落故障的处理过程；

若是，则继续判断在持续时间段内所述偏移角度是否大于偏移角度阈值，若是，确定所述列尾设备发生跌落故障，否则，重复执行实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，根据所述加速度和角速度信息确定所述列尾设备的偏移角度和位移量，以及根据所述偏移角度和位移量确定所述列尾设备是否发生跌落故障的处理过程。

进一步地，在确定所述列尾设备发生跌落故障后，所述方法还包括：

判断所述列尾设备当前的使用场景，若所述列尾设备当前的使用场景为第一场景，则通过预设数据通道将跌落报警信息发送给预设服务器或预设终端，以进行报警提醒；

若所述列尾设备当前的使用场景为第二场景，则存储异常操作信息，所述异常操作信息包括：所述列尾设备发生跌落故障时对应的加速度、角速度信息、偏移角度以及位移量中的一种或多种；

其中，所述第一场景为列尾设备与列车建立一对一的连接关系并安装于列车尾部；所述第二场景为列尾设备与列车未建立一对一的连接关系且未安装于列车尾部。

进一步地，所述预设数据通道包括800mhz、400mhz、gsm-r、lte、5g-r数据通道中的一种或多种。

进一步地，确定所述列尾设备检测到的列车主风管尾部风压是否大于预设阈值，若是，则实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，否则，暂不获取列尾设备的加速度和角速度信息。

进一步地，按照预设定时周期，定期获取列尾设备的加速度和角速度信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种列尾设备脱落状态检测装置，包括：

采集模块，用于实时获取列尾设备的加速度和角速度信息；其中，所述列尾设备为安装在列车尾部的安全防护设备，所述列尾设备与列车主风管尾部连接，用于检测列车主风管尾部风压并根据列车主风管尾部风压进行列车安全预警；

第一确定模块，用于根据所述加速度和角速度信息，确定所述列尾设备的偏移角度和位移量；

第二确定模块，用于根据所述偏移角度和位移量，确定所述列尾设备是否发生跌落故障。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的列尾设备脱落状态检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的列尾设备脱落状态检测方法。

由上面技术方案可知，本发明实施例提供的列尾设备脱落状态检测方法及装置，通过列尾设备的加速和角速度信息获取列尾设备的偏移角度和位移量，进而确定列尾设备的脱落状态，使得能够对列尾设备的脱落状态进行实时监测检测，避免由于列尾设备的脱落导致机车长时间处于重大安全隐患状态，提高了行车安全，避免造成重大人员及财产损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种列尾设备脱落状态检测方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的另一种列尾设备脱落状态检测方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的一种列尾设备脱落状态检测装置的示意图；

图4是本发明一实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1出示了本发明一实施例提供的列尾设备脱落状态检测方法的流程图，图2是本发明一实施例提供的另一种列尾设备脱落状态检测方法的流程图。下面结合图1和图2对本发明实施例提供的列尾设备脱落状态检测方法进行详细解释和说明。如图1所示，本发明实施例提供的一种列尾设备脱落状态检测方法，具体包括如下内容：

步骤101：实时获取列尾设备的加速度和角速度信息；其中，所述列尾设备为安装在列车尾部的安全防护设备，所述列尾设备与列车主风管尾部连接，用于检测列车主风管尾部风压并根据列车主风管尾部风压进行列车安全预警；

在本步骤中，在列尾设备既有设备功能基础上增加对列尾设备自身加速度和加速度的实时检测，具体地通过传感器实时检测列尾设备的加速度和角速度信息，实时获取列尾设备相关信息。列尾设备运行过程中，列尾设备的主机风管与列车主风管尾部连接，列尾设备每隔1s检测列车主风管尾部风压，若检测列车主风管尾部风压超过300kpa，启动以5ms周期(检测周期可调整)检测列尾设备的加速度和角速度信息并对信息进行处理，从而确定列尾设备的偏移角度和位移量。当列尾设备的偏移角度和位移量超过预定设置阈值时，即判定列尾设备发生脱落，此时采用列尾设备工作信道发送列尾设备脱落报警信息，通知相关人员列尾主机跌落。

在本步骤中，需要说明的是，实时获取列尾设备的加速度和角速度信息的意义在于：根据传感器实时检测列尾设备的加速度和角速度信息，从而可以获取更加全面、准确的列尾设备整体状态信息，并且根据实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，确定列尾设备的偏移角度和位移量，从而实时检测列尾设备的脱落状态。而现有的列尾设备仅仅具备检测列车主风管尾部风压，通过无线通信方式上报风压采集数据信息，当主风管风压异常后进行低风压报警，当列尾主机电池低于限值后进行低电压报警。而对于列尾设备的脱落状态并没有实时检测措施。可以理解的是，本实施例提供的列尾设备脱落状态检测方法在检测到列尾设备跌落后，通过无线通信方式及时发送跌落报警信息。

步骤102：根据所述加速度和角速度信息，确定所述列尾设备的偏移角度和位移量；

在本步骤中，通过计算角度和位移的方法，当获取到列尾设备的加速度和角速度信息后，根据加速度和角速度信息对规定时间段(时间可配置)内列尾设备的偏移角度和位移量进行计算及缓存，确定列尾设备在规定时间段内的偏移角度和位移量。

步骤103：根据所述偏移角度和位移量，确定所述列尾设备是否发生跌落故障。

在本步骤中，可以同时根据所述偏移角度和位移量这两个维度的信息，可以更准确地确定列尾设备是否发生跌落故障。

举例来说，当偏移角度大于偏移角度阈值，同时当位移量大于位移量阈值时，可以确定所述列尾设备发生跌落故障。又如，当先判断获知位移量大于位移量阈值，接着又在预设时间段内判断获知偏移角度大于偏移角度阈值时，可以确定列尾设备发生跌落故障。

可以理解的是，列尾设备的偏移角度、位移量阈值分别为max_angle和max_displacement，其中，偏移角度、位移量阈值可以根据实际需要自由配置，此处不做具体限定。

正如前面所述，将计算得到的规定时间段内列尾设备的偏移角度和位移量与设置的偏移角度、位移量阈值进行比较，若计算的位移量大于max_displacement后，在持续时间段(如5ms)内对列尾设备的偏移角度和预设的偏移角度阈值进行比较，当计算的偏移角度大于max_angle，则可以判定列尾设备自身发生跌落故障。

由上面技术方案可知，本发明实施例提供的列尾设备脱落状态检测方法，通过列尾设备的加速和角速度信息获取列尾设备的偏移角度和位移量，进而确定列尾设备的脱落状态，使得能够对列尾设备的脱落状态进行实时监测检测，避免由于列尾设备的脱落导致机车长时间处于重大安全隐患状态，提高了行车安全，避免造成重大人员及财产损失。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，根据所述偏移角度和位移量，确定所述列尾设备是否发生跌落故障，包括：

判断所述位移量是否大于位移阈值以及所述偏移角度是否大于偏移角度阈值，若是，则确定所述列尾设备发生跌落故障，否则，重复执行实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，根据所述加速度和角速度信息确定所述列尾设备的偏移角度和位移量，以及根据所述偏移角度和位移量确定所述列尾设备是否发生跌落故障的处理过程。

在本实施例中，列尾设备的偏移角度、位移量阈值分别为max_angle和max_displacement，其中，偏移角度、位移量阈值可以根据实际需要自由配置，此处不做具体限定。将计算得到的规定时间段内列尾设备的偏移角度和位移量与设置的偏移角度、位移量阈值进行比较，当偏移角度大于偏移角度阈值，同时当位移量大于位移量阈值时，可以确定所述列尾设备发生跌落故障。若偏移角度小于偏移角度阈值或位移量小于位移量阈值时，则此时判定列尾设备没有发生跌落故障，进而重复启动5ms定时周期获取列尾设备的加速度和角速度信息，根据所述加速度和角速度信息确定所述列尾设备的偏移角度和位移量，以及根据所述偏移角度和位移量确定所述列尾设备是否发生跌落故障的处理过程。

在本步骤中，将计算得到的列尾设备的偏移角度和位移量与预设的阈值进行比较，当偏移角度和位移量均大于预设阈值时，则确定列尾设备发生跌落故障，否则，重复执行实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，根据加速度和角速度信息确定列尾设备的偏移角度和位移量，以及根据偏移角度和位移量确定列尾设备是否发生跌落故障的处理过程。通过上述方法可以实时对列尾设备的脱落状态进行检测，在实际应用过程中实时检测列尾设备脱落状态，实现跌落报警功能，避免列尾设备脱落导致司机未及时发现故障情况，造成列尾设备无法检测列车主风管尾部风压，使列车长时间处于重大安全隐患状态。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，根据所述偏移角度和位移量，确定所述列尾设备是否发生跌落故障，包括：

判断所述位移量是否大于位移阈值，若否，则重复执行实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，根据所述加速度和角速度信息确定所述列尾设备的偏移角度和位移量，以及根据所述偏移角度和位移量确定所述列尾设备是否发生跌落故障的处理过程；

若是，则继续判断在持续时间段内所述偏移角度是否大于偏移角度阈值，若是，确定所述列尾设备发生跌落故障，否则，重复执行实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，根据所述加速度和角速度信息确定所述列尾设备的偏移角度和位移量，以及根据所述偏移角度和位移量确定所述列尾设备是否发生跌落故障的处理过程。

在本实施例中，列尾设备的偏移角度、位移量阈值分别为max_angle和max_displacement，其中，偏移角度、位移量阈值可以根据实际需要自由配置，此处不做具体限定。将计算得到的规定时间段内列尾设备的偏移角度和位移量与设置的偏移角度、位移量阈值进行比较，若计算的位移量大于max_displacement后，持续时间段内对列尾设备的偏移角度和预设的偏移角度阈值进行比较，当计算的偏移角度大于max_angle，则判定列尾设备自身发生跌落故障。需要说明的是，判断列尾设备的位移量是否大于位移阈值以及列尾设备的偏移角度是否大于偏移角度阈值，若是，则确定所述列尾设备发生跌落故障，否则，重复启动5ms定时周期获取列尾设备的加速度和角速度信息，再次检测加速度和角速度信息，根据所述加速度和角速度信息确定所述列尾设备的偏移角度和位移量，以及根据所述偏移角度和位移量确定所述列尾设备是否发生跌落故障的处理过程。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，在确定所述列尾设备发生跌落故障后，所述方法还包括：

判断所述列尾设备当前的使用场景，若所述列尾设备当前的使用场景为第一场景，则通过预设数据通道将跌落报警信息发送给预设服务器或预设终端，以进行报警提醒；

若所述列尾设备当前的使用场景为第二场景，则存储异常操作信息，所述异常操作信息包括：所述列尾设备发生跌落故障时对应的加速度、角速度信息、偏移角度以及位移量中的一种或多种；

其中，所述第一场景为列尾设备与列车建立一对一的连接关系并安装于列车尾部；所述第二场景为列尾设备与列车未建立一对一的连接关系且未安装于列车尾部。

在本实施例中，需要说明的是，列尾设备脱落状态分为两种状态监测场景，第一场景为列尾设备建立“一对一”连接关系并安装于货物列车末端车钩后，此时表示列尾设备已连接列车尾部，能够检测列车主风管尾部风压，主要针对列尾设备安装的状态进行实时监测检测，当出现脱落情况及时发出告警提示。在第一场景下，列尾设备脱落状态检测方法具体为：通过传感器实时检测列尾设备的加速度和角速度信息，实时获取列尾设备相关信息。列尾设备运行过程中，列尾设备的主机风管与列车主风管尾部连接，列尾设备每隔1s检测列车主风管尾部风压，若检测列车主风管尾部风压超过300kpa，且列尾设备已建立“一对一”连接关系，启动以5ms周期(检测周期可调整)检测列尾设备的加速度和角速度信息并对信息进行处理，从而确定列尾设备的偏移角度和位移量。当列尾设备的偏移角度和位移量超过预定设置阈值时，即判定列尾设备发生脱落，此时采用列尾设备工作信道发送列尾设备脱落报警信息，通知相关人员列尾主机跌落。第二场景为列尾设备未建立“一对一”连接关系且未安装于货物列车末端车钩上，此时表示列尾设备在进行地面测试及运输，还未安装于货物列车末端时，主要针对列尾设备在地面检测和运输过程中出现冲击、跌落等异常操作的检测及存储。在第二场景下，列尾设备脱落状态检测方法具体为：若列尾设备未建立“一对一”连接关系时，启动每隔5ms周期(检测周期可调整)检测角速度、加速度等信息并对信息进行处理，从而确定列尾设备的偏移角度和位移量。当列尾设备的偏移角度和位移量超过预定设置阈值时，即判定列尾设备发生脱落、冲击等异常操作，此时对异常操作信息进行存储。其中，异常操作信息包括：列尾设备发生跌落故障时对应的加速度、角速度信息、偏移角度以及位移量中的一种或多种。

在本实施例中，需要说明的是，判断列尾设备当前使用场景的意义在于：不仅可以对列尾设备在工作过程中的跌落状态进行实时监测检测，还可以对列尾设备在地面检测和运输过程中出现冲击、跌落等异常操作进行存储，这样在列尾设备出现运行故常故障后能够有效了解设备所经历的异常操作过程，可以准确定位设备故障点。而现有的列尾设备既没有检测设备脱落状态的功能，也没有检测列尾设备跌落、受冲击等外力冲撞等异常操作时，及时存储异常操作信息的功能。可以理解的是，本实施例提供的列尾设备脱落状态检测方法在检测到列尾设备跌落后，通过无线通信方式及时发送跌落报警信息，同时，在列尾设备进行地面检测和运输过程中发生跌落、冲击等异常操作时，及时存储异常操作信息，在出现运行故障后能够有效了解设备所经历的异常操作过程，便于准确定位设备故障点。

在本实施例中，列尾设备中增加姿态检测单元和设备控制单元，其中姿态检测单元用于通过传感器获取设备的时间、加速度、角速度、角度、磁场、高度等相关信息，设备控制单元对传感器获取的加速度和角速度信息进行处理，判断设备当前状态。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，所述预设数据通道包括800mhz、400mhz、gsm-r、lte、5g-r数据通道中的一种或多种。

在本实施例中，需要说明的是，当判定列尾设备发生脱落，此时采用列尾设备工作信道发送列尾设备脱落报警信息，其中列尾设备工作信道包含但不限于800mhz、400mhz、gsm-r、lte、5g-r数据通道，此处不作具体限制。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，在实时获取列尾设备的加速度和角速度信息之前，所述方法还包括：

确定所述列尾设备检测到的列车主风管尾部风压是否大于预设阈值，若是，则实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，否则，暂不获取列尾设备的加速度和角速度信息。

在本实施例中，需要说明的是，当列尾设备当前的使用场景为第一场景时，列尾设备与列车主风管尾部连接，进而可以实时检测列车主风管尾部风压，此时，若检测列车主风管尾部风压超过300kpa，则开始实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，若检测到列车主风管尾部风压没有超过300kpa，则表示此时列尾设备还未与列车主风管尾部连接好，或者列车未启动，或列尾还未启动工作状态或者说还未进入工作状态，此时不需要获取加速度和角速度信息对列尾设备的脱落状态进行检测。

在本实施例中，在实时获取列尾设备的加速度和角速度信息之前首先对列尾设备检测到的列车主风管尾部风压进行判断，当检测列车主风管尾部风压没有超过300kpa时，则不启动获取列尾设备的加速度和角速度信息，通过上述判断方法可以避免无效的获取加速度和角速度的操作，也即当列尾设备还未与列车主风管尾部连接好，或者列车未启动，或列尾还未启动工作状态或者说还未进入工作状态时，可以先不获取列尾设备的加速度和角速度信息，从而可以避免无效的获取加速度和角速度的操作以及进行跌落判断的操作。

基于上述实施例的内容，在本实施例中，实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，包括：

按照预设定时周期，定期获取列尾设备的加速度和角速度信息。

在本实施例中，需要说明的是，按照预设定时周期，启动以5ms周期获取列尾设备的加速度和角速度信息，其中预设定时周期可以根据实际需求自行调整，此处不作具体限制。

基于相同的发明构思，本发明另一实施例提供了一种列尾设备脱落状态检测装置，参见图3，本发明一实施例提供的一种列尾设备脱落状态检测装置的结构示意图，该列尾设备脱落状态检测装置包括：采集模块31、第一确定模块32、第二确定模块33，其中：

采集模块，用于实时获取列尾设备的加速度和角速度信息；其中，所述列尾设备为安装在列车尾部的安全防护设备，所述列尾设备与列车主风管尾部连接，用于检测列车主风管尾部风压并根据列车主风管尾部风压进行列车安全预警；

第一确定模块，用于根据所述加速度和角速度信息，确定所述列尾设备的偏移角度和位移量；

第二确定模块，用于根据所述偏移角度和位移量，确定所述列尾设备是否发生跌落故障。

在本实施例中，在列尾设备既有设备功能基础上增加对列尾设备自身加速度和加速度的实时检测，其中，通过传感器实时检测列尾设备的加速度和角速度信息，实时获取列尾设备相关信息。列尾设备运行过程中，列尾设备的主机风管与列车主风管尾部连接，列尾设备每隔1s检测列车主风管尾部风压，若检测列车主风管尾部风压超过300kpa，启动以5ms周期(检测周期可调整)检测列尾设备的加速度和角速度信息并对信息进行处理，从而确定列尾设备的偏移角度和位移量。当列尾设备的偏移角度和位移量超过预定设置范围时，即判定列尾设备发生脱落，此时采用列尾设备工作信道发送列尾设备脱落报警信息，通知相关人员列尾主机跌落。

在本实施例中，在本步骤中，通过计算角度和位移的方法，当获取到列尾设备的加速度和角速度信息后，根据加速度和角速度信息对规定时间段(时间可配置)内列尾设备的偏移角度和位移量进行计算，确定列尾设备在规定时间段内的偏移角度和位移量。

在本实施例中，在本步骤中，列尾设备的偏移角度、位移量阈值分别为max_angle和max_displacement，其中，偏移角度、位移量阈值可以根据实际需要自由配置，此处不做具体限定。将计算得到的规定时间段内列尾设备的偏移角度和位移量与设置的偏移角度、位移量阈值进行比较，若计算的位移量大于max_displacement后，持续时间段内对列尾设备的偏移角度和预设的偏移角度阈值进行比较，当计算的偏移角度大于max_angle，则判定列尾设备自身发生跌落故障。

由上面的技术方案可知，本发明实施例提供的列尾设备脱落状态检测方法，通过计算角度和位移的方法，根据实时获取列尾设备的加速度和角速度信息，确定列尾设备的偏移角度和位移量，从而实时检测列尾设备的脱落状态。使得列尾设备在运行过程中检测到设备脱落情况后，及时采用列尾设备工作信道向相关人员进行脱落状态告警，保证司机及地面工作人员及时发现故障，对故障进行及时处理。提高行车安全，避免造成重大人员及财产损失。

本实施例所述的列尾设备脱落状态检测装置可以用于执行上述方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。

基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种电子设备，参见图4所述电子设备的结构示意图，具体包括如下内容：处理器401、存储器402、通信接口403和通信总线404；

其中，所述处理器401、存储器402、通信接口403通过所述通信总线404完成相互间的通信；所述通信接口403用于实现各设备之间的信息传输；

所述处理器401用于调用所述存储器402中的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种列尾设备脱落状态检测方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：实时获取列尾设备的加速度和角速度信息；其中，所述列尾设备为安装在列车尾部的安全防护设备，所述列尾设备与列车主风管尾部连接，用于检测列车主风管尾部风压并根据列车主风管尾部风压进行列车安全预警；根据所述加速度和角速度信息，确定所述列尾设备的偏移角度和位移量；根据所述偏移角度和位移量，确定所述列尾设备是否发生跌落故障。

基于相同的发明构思，本发明又一实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种列尾设备脱落状态检测方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：实时获取列尾设备的加速度和角速度信息；其中，所述列尾设备为安装在列车尾部的安全防护设备，所述列尾设备与列车主风管尾部连接，用于检测列车主风管尾部风压并根据列车主风管尾部风压进行列车安全预警；根据所述加速度和角速度信息，确定所述列尾设备的偏移角度和位移量；根据所述偏移角度和位移量，确定所述列尾设备是否发生跌落故障。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的列尾设备脱落状态检测方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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