本申请涉及空间目标态势感知与轨道异常检测领域，特别是涉及一种基于非线性偏差演化的航天器轨道机动检测方法和装置。背景技术：：随着航天活动日益频繁，在轨空间目标数量不断增多。由于各

• 协方差
• 马氏距离
• 协方差矩阵
• 矢量数据
• 非线性

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本发明涉及一种重力场的混合线性化方法，可应用于火箭动力运载器的轨迹规划方法中，属于制导、导航与控制技术领域。背景技术：火箭动力运载器的轨迹规划问题是一类最优控制问题。轨迹规划方

• 非线性规划
• 相对速度
• 科学
• 非线性

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[0001]本发明属于卫星轨道确定领域，涉及一种基于自主滤波阶切换的非线性卫星轨道确定方法。背景技术：[0002]近年来，随着人类空间活动的精细化和多样化，对在轨卫星轨道确定提

• 卫星轨道
• 卡尔曼滤波算法
• 卫星
• 非线性
• 数据滤波

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本发明属于绝缘材料制备技术领域，具体涉及一种具备绝缘子表面电荷调控功能的环氧基非线性电导涂层及其制备工艺。背景技术：近年来，随着特高压直流输电技术的迅速发展，gis、gil等气

• 硅烷偶联剂
• 非线性
• 绝缘子

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[0001]本发明涉及微纳米非线性防晕漆材料及制备方法，属于高压绝缘研究领域。背景技术：[0002]随着大型电机容量和电压等级不断提高，定子线棒的负载电压升高，使电场分布不均匀

• 蒙脱土
• 纳米
• 非线性

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本发明涉及压敏材料与器件，具体是一种具有低压敏电压和较高非线性系数的zno基压敏陶瓷电阻器及其制备方法。背景技术：由于zno压敏电阻器性能优异,具有很高的非线性、大通流能力、较

• 压敏电阻
• 非线性

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本发明涉及一种新型功能陶瓷，特别涉及一种高非线性且可与纯银内电极共烧的zno基低压高非线性压敏陶瓷材料及其制备方法。背景技术：zno基压敏陶瓷电阻是以zno为主要原料，添加少量

• 陶瓷
• 压敏电阻
• 非线性

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[0001]本发明涉及光学材料领域，特别是一种电子转移型光致变色晶体材料及其制备方法和应用。背景技术：[0002]近年来，分子开关受到广大科研工作者的广泛关注，主要是由于其在信

• 非线性光学材料
• 晶体
• 电子
• 非线性
• 吡啶

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本公开涉及语音处理技术，尤其是一种回声消除方法和装置、存储介质、电子设备。背景技术：在智能音箱等音频设备中，传声器采集到的语音信号往往受到本地扬声器播放声音的干扰，这些回声干扰

• 线性系统
• 非线性

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本发明涉及属于声学的非线性自适应有源噪声控制领域，具体涉及一种基于分数阶梯度的非线性有源噪声控制方法。背景技术：现代文明的发展与进步除了给人们的生活带来便利外，也带来了一系列问

• 非线性
• 有源器件
• 梯度
• 有源滤波器

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