一种消防侦查机器人的喷淋降温系统的制作方法

本实用新型涉及消防机器人相关设备领域，特别是一种消防侦查机器人的喷淋降温系统。

背景技术：

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火中能够发挥举足轻重的作用。灾害事故现场复杂多变，消防机器人搭载消防水炮等灭火设备，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救和灭火，有效解决消防人员在事故现场面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题。

而现有的消防机器人虽然能够进行各种消防工作，但是消防机器人在进入火场内后，由于火场内的温度较高，导致消防机器人的工作温度过高，很容易导致消防机器人出现故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种消防侦查机器人的喷淋降温系统，具有自动降温的功能，解决了现有的消防侦查机器人在火场内工作时由于温度过高而导致消防侦查机器人出现故障的问题，通过在消防侦查机器人的外侧表面上设置夹套壳体，并在夹套壳体上设置喷水孔，从而使消防侦查机器人的外表面时刻处于喷淋状态，有效的降低了消防侦查机器人的内部温度，保证消防侦查机器人的安全工作，降低了消防侦查机器人因温度问题而出现故障的几率。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种消防侦查机器人的喷淋降温系统，包括消防侦查机器人本体、喷淋水箱、喷淋水泵、喷淋管和回水管，所述喷淋水箱安装在消防侦查机器人本体内部，所述喷淋管安装在喷淋水箱下方一侧，所述回水管安装在喷淋水箱下方另一侧，所述喷淋水泵安装在回水管上，所述消防侦查机器人本体上设有夹套壳体式喷淋装置；

所述夹套壳体式喷淋装置包括夹套壳体、若干凹锥形喷水孔、喷水挡板、海绵垫、环形回水箱、环形挡板、回水孔、过滤网、过滤棉；

所述夹套壳体固定安装在消防侦查机器人本体外侧表面上，所述夹套壳体的内侧表面上方与喷淋管固定连接，所述若干凹锥形喷水孔开在夹套壳体外侧表面上，所述凹锥形喷水孔均匀分布在夹套壳体上，所述喷水挡板固定安装在凹锥形喷水孔上，所述喷水挡板与凹锥形喷水孔之间通过连接杆连接，所述海绵垫固定安装在凹锥形喷水孔与喷水挡板之间，所述环形回水箱固定安装在夹套壳体外侧表面下方，所述环形回水箱下表面与回水管固定连接，所述环形回水箱上表面外端安装有环形挡板，所述回水孔均匀开在环形回水箱的上表面，所述过滤网活动放置在环形回水箱上表面上，所述过滤棉固定安装在环形回水箱内部下表面上。

优选的，所述回水管上安装有单向水阀。

优选的，所述夹套壳体的上表面为锥形。

优选的，所述喷淋水箱内部上方设有一定量的压缩空气。

利用本实用新型的技术方案制作的一种消防侦查机器人的喷淋降温系统，具备以下有益效果：

本喷淋系统，通过凹锥形喷水孔、海绵垫和喷水挡板的作用，使水均匀在夹套壳体的外侧表面上进行流动，有效的吸收夹套壳体的温度，从而保证消防侦查机器人内部的温度正常，防止机器人工作中温度过高，实现自身冷却降温。

本喷淋系统，通过回水孔、过滤网的作用进行水的回流和初步过滤，并通过过滤棉进行水的二次过滤，从而去除水中的杂质，使水能够进行循环使用，无需使用外部的供水装置进行供水，有效的方便了消防侦查机器人的使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种消防侦查机器人的喷淋降温系统的结构示意图；

图2是本实用新型所述凹锥形喷水孔的示意图；

图中，1、消防侦查机器人本体；2、喷淋水箱；3、喷淋水泵；4、喷淋管；5、回水管；6、夹套壳体；7、凹锥形喷水孔；8、喷水挡板；9、海绵垫；10、环形回水箱；11、环形挡板；12、回水孔；13、过滤网；14、过滤棉；15、单向水阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种消防侦查机器人的喷淋降温系统，包括消防侦查机器人本体1、喷淋水箱2、喷淋水泵3、喷淋管4和回水管5，喷淋水箱2安装在消防侦查机器人本体1内部，喷淋管4安装在喷淋水箱2下方一侧，回水管5安装在喷淋水箱2下方另一侧，喷淋水泵3安装在回水管5上，消防侦查机器人本体1上设有夹套壳体式喷淋装置；夹套壳体式喷淋装置包括夹套壳体6、若干凹锥形喷水孔7、喷水挡板8、海绵垫9、环形回水箱10、环形挡板11、回水孔12、过滤网13、过滤棉14；夹套壳体6固定安装在消防侦查机器人本体1外侧表面上，夹套壳体6的内侧表面上方与喷淋管4固定连接，若干凹锥形喷水孔7开在夹套壳体6外侧表面上，凹锥形喷水孔7均匀分布在夹套壳体6上，喷水挡板8固定安装在凹锥形喷水孔7上，喷水挡板8与凹锥形喷水孔7之间通过连接杆连接，海绵垫9固定安装在凹锥形喷水孔7与喷水挡板8之间，环形回水箱10固定安装在夹套壳体6外侧表面下方，环形回水箱10下表面与回水管5固定连接，环形回水箱10上表面外端安装有环形挡板11，回水孔12均匀开在环形回水箱10的上表面，过滤网13活动放置在环形回水箱10上表面上，过滤棉14固定安装在环形回水箱10内部下表面上；回水管5上安装有单向水阀15；夹套壳体6的上表面为锥形；喷淋水箱2内部上方设有一定量的压缩空气。

下列为本案中器件的材质及形状说明：

夹套壳体：耐高温隔热材料；

过滤棉：泥沙过滤棉。

实施例：

当需要消防侦查机器人本体1进入到火场内后，此时控制喷淋水泵3开始工作，喷淋水泵3通过回水管5开始从环形回水箱10内进行抽水，将环形回水箱10内部的水抽到喷淋水箱2内，使喷淋水箱2内部的压缩空气再次进行压缩，随着压缩空气的气压逐渐增大，推动喷淋水箱2内部的水进入到喷淋管4内，通过喷淋管4进入到夹套壳体6内；

水进入到夹套壳体6内后，通过压缩气体的气压，使水通过夹套壳体6外侧表面上的凹锥形喷水孔7内的海绵垫9和喷水挡板8的遮挡，而从夹套壳体6的外表面上流下；

水从夹套壳体6的外表面流下后，流入到环形回水箱10的上方，通过环形挡板11进行阻挡，防止水流到外部，并通过过滤网13进行过滤，防止火场内的杂质堵塞回水孔12，水通过初步过滤后经过回水孔12而进入到环形回水箱10内，在环形回水箱10内经过过滤棉14的过滤，从而将水中的杂质和灰尘进行过滤，从而使水再次进入到回水管5内，从而构成水循环；

通过消防侦查机器人本体1内设置水循环路径，从而使水能够持续对夹套壳体6进行喷淋降温，有效的降低了夹套壳体6的温度，防止温度传递到消防侦查机器人本体1内部，从而使消防侦查机器人能够在安全的温度范围内进行工作，降低消防侦查机器人因温度而发成故障的几率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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