一种消防机器人排烟机的伸缩机构的制作方法

2021-01-20 14:01:34|

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本实用新型涉及伸缩机构技术领域，尤其涉及一种消防机器人排烟机的伸缩机构。

背景技术：

消防机器人是用于灭火、抢救火灾的机器人，当火灾发生且火势较为凶猛而使人员无法进入火场进行抢救时，就可以通过控制消防机器人，使其进入火场进行救火。

公开号为cn207253612u的实用新型公开了一种消防侦察与排烟机器人，它包括机器人壳体，机器人壳体端部的一侧设置有支撑架，支撑架的顶部设置有排烟装置，支撑架的一侧设置有高清摄像头，高清摄像头的一侧设置有高亮led探照灯，机器人壳体的两侧均设置有履带式行动轮，机器人壳体一端的表面设置有烟雾探测器，烟雾探测器的一侧设置有红外线探测器，机器人壳体另一端的表面设置有进水口，充电接口的底部设置有远程红外智能控制器，进水口的另一侧设置有蓄电池槽，蓄电池槽的底部设置有电源开关，本实用新型可对周围气体、温度、湿度、热辐射、核辐射等情况进行实时侦查、监测及反馈，有效避免了消防人员进入火场的危害，为消防人员的安全更好的保驾护航，其中机器人顶部的排烟装置由于固定安装，因此排烟的范围和位置均固定，且排烟范围较小，因此就需要一种机构使其活动范围增大，从而增大排烟范围。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在消防机器人的排烟装置的排烟范围固定且排烟范围较小的缺点，而提出的一种消防机器人排烟机的伸缩机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消防机器人排烟机的伸缩机构，包括外壳，所述外壳为中空结构，外壳的底部内壁上固定安装有电机，电机上固定安装有固定座，所述固定座为中空结构，固定座的顶部和底部均开设有第一通孔，电机的输出轴上固定安装有棱柱，棱柱为截面非圆形的柱体，棱柱转动安装于第一通孔内，且外壳的顶部开设有第二通孔，棱柱转动安装于第二通孔内，棱柱上滑动安装有滑动座，滑动座的顶部固定安装有顶板，外壳的顶部设有升降杆，升降杆为现有的通过多个杆相互折叠形成的升降机构，升降杆的顶端与顶板的底部滑动连接。

优选的，所述固定座上开设有第三通孔，第三通孔内活动安装有活动杆，活动杆为圆形截面的杆，第三通孔的宽度与活动杆相同。

优选的，所述活动杆上转动安装有两个连杆的一端，两个连杆的另一端均转动安装有滑杆。

优选的，所述外壳的顶部开设有两个第四通孔，两个滑杆分别滑动安装于两个第四通孔内，且两个滑杆分别与升降杆的底部两端固定连接，滑杆在第四通孔内只能够在水平方向上滑动。

优选的，所述固定座内转动安装有转柱，转柱固定套设于棱柱上，转柱上开设有环形槽，活动杆活动安装于环形槽内，环形槽为倾斜开设于转柱侧面的闭合环形滑槽。

本实用新型中，所述一种消防机器人排烟机的伸缩机构，为了使排烟装置安装在机构上能够增大排烟范围，设置了升降杆用于带动顶板的升降，排烟装置安装在顶板上即可随之不断升降，增大竖直方向上的排烟范围，使排烟高度不受机器人身高所限制。

本实用新型中，为了使消防机器人能够完成多方向、多角度的排烟，设置了电机、棱柱、滑动座等结构，电机转动直接带动顶板转动，同时配合各结构带动升降杆的升降，从而使顶板能够一边上下升降，一边进行旋转，从而使排烟装置的旋转和升降同时进行，能够增大排烟的范围。

本实用新型中，将排烟装置安装在顶板上，通过电机转动即可带动各结构运动，从而带动排烟装置同时上下活动和旋转，从而大幅度增大了排烟机的排烟范围，提高了消防机器人上排烟装置的排烟效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种消防机器人排烟机的伸缩机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种消防机器人排烟机的伸缩机构中转柱等结构的连接关系示意图；

图3为本实用新型提出的一种消防机器人排烟机的伸缩机构中升降杆的结构示意图。

图中：1外壳、2电机、3固定座、4第一通孔、5棱柱、6第二通孔、7滑动座、8顶板、9升降杆、10第三通孔、11活动杆、12连杆、13滑杆、14第四通孔、15转柱、16环形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种消防机器人排烟机的伸缩机构，包括外壳1，外壳1为中空结构，外壳1的底部内壁上固定安装有电机2，电机2上固定安装有固定座3，固定座3为中空结构，固定座3的顶部和底部均开设有第一通孔4，电机2的输出轴上固定安装有棱柱5，棱柱5为截面非圆形的柱体，因此棱柱5在转动时，可以带动滑动座7转动，进而带动顶板8转动，棱柱5转动安装于第一通孔4内，且外壳1的顶部开设有第二通孔6，棱柱5转动安装于第二通孔6内，棱柱5上滑动安装有滑动座7，滑动座7的顶部固定安装有顶板8，使用时，排烟装置就固定在顶板8的上方，外壳1的顶部设有升降杆9，升降杆9为现有的通过多个杆相互折叠形成的升降机构，升降杆9的顶端与顶板8的底部滑动连接。

本实用新型中，固定座3上开设有第三通孔10，第三通孔10内活动安装有活动杆11，活动杆11为圆形截面的杆，第三通孔10的宽度与活动杆11相同。

本实用新型中，活动杆11上转动安装有两个连杆12的一端，两个连杆12的另一端均转动安装有滑杆13，活动杆11在第三通孔10内上下活动时，会带动两个连杆12发生相应的转动。

本实用新型中，外壳1的顶部开设有两个第四通孔14，两个滑杆13分别滑动安装于两个第四通孔14内，且两个滑杆13分别与升降杆9的底部两端固定连接，滑杆13在第四通孔14内只能够在水平方向上滑动，由于滑杆13被限制了只能在第四通孔14内水平滑动，因此活动杆11上下移动时，会带动两个连杆12同步对称转动，进而带动两个滑杆13同步反向滑动，两个滑杆13在滑动时，会带动升降杆9升起或降下。

本实用新型中，固定座3内转动安装有转柱15，转柱15固定套设于棱柱5上，转柱15上开设有环形槽16，活动杆11活动安装于环形槽16内，环形槽16为倾斜开设于转柱15侧面的闭合环形滑槽，转柱15在转动时，环形槽16和第三通孔10的重叠部分就是活动杆11的活动位置，因此转柱15转动时，由于环形槽16和第三通孔10的重叠位置在上下往复变化，则活动杆11随之上下往复活动。

实施例二

参照图1-3，一种消防机器人排烟机的伸缩机构，包括外壳1，外壳1为中空结构，外壳1的底部内壁上通过螺丝固定安装有电机2，电机2上通过螺丝固定安装有固定座3，固定座3为中空结构，固定座3的顶部和底部均开设有第一通孔4，电机2的输出轴上焊接有棱柱5，棱柱5为截面非圆形的柱体，因此棱柱5在转动时，可以带动滑动座7转动，进而带动顶板8转动，棱柱5转动安装于第一通孔4内，且外壳1的顶部开设有第二通孔6，棱柱5转动安装于第二通孔6内，棱柱5上滑动安装有滑动座7，滑动座7的顶部通过螺丝固定安装有顶板8，使用时，排烟装置就固定在顶板8的上方，外壳1的顶部设有升降杆9，升降杆9为现有的通过多个杆相互折叠形成的升降机构，升降杆9的顶端与顶板8的底部滑动连接。

本实用新型中，固定座3上开设有第三通孔10，第三通孔10内活动安装有活动杆11，活动杆11为圆形截面的杆，第三通孔10的宽度与活动杆11相同。

本实用新型中，将整个伸缩机构安装在消防机器人上，并将排烟装置安装在顶板8的顶部，随后给电机2供电，令电机2的输出轴转动，电机2的输出轴转动带动棱柱5转动，棱柱5转动带动滑动座7转动，滑动座7转动带动顶板8转动，则此时排烟装置可以随之转动，同时棱柱5转动会带动转柱15转动，转柱15转动使得环形槽16和第三通孔10重叠的位置不断上下变化，从而带动活动杆11上下往复运动，活动杆11上滑时，则带动两个连杆12向两则移动，进而带动两个滑杆13相互远离滑动，此时升降杆9高度下降，当活动杆11下滑，则两个连杆12相互靠近，带动两个滑杆13相互靠近滑动，此时升降杆9高度上升，升降杆9的升降同时带动顶板8的升降，顶板8的升降与转动同时发生由棱柱5在滑动座7内滑动的过程来实现，因此电机2开启后，可以带动顶板8和顶板8上的排烟装置不断上下运动且同时不断转动，则排烟装置在开启时可以增大排烟范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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