工业用机器人及工业用机器人的控制方法与流程
2021-01-19本发明涉及一种水平多关节型工业用机器人。另外,本发明涉及一种水平多关节型工业用机器人的控制方法。背景技术:目前,已知一种在真空中搬运液晶显示器用的玻璃基板的工业用机器人(例如,
连轴驱动装置、包含该装置的塞拉门驱动装置及塞拉门的制作方法
2021-01-19本发明涉及驱动机构领域,特别涉及一种连轴驱动装置、包含该装置的塞拉门驱动装置及塞拉门。背景技术:目前,公交车门、地铁门或高铁门通常使用塞拉门,塞拉门封闭性良好,占用空间少,使得
塞拉门驱动装置及塞拉门的制作方法
2021-01-19本发明涉及塞拉门领域,特别涉及一种塞拉门驱动装置及塞拉门。背景技术:目前,公交车门、地铁门或高铁门通常使用塞拉门,塞拉门封闭性良好,占用空间少,使得整体车型美观大方,塞拉门的门
一种机械手的制作方法
2021-01-19技术领域:本实用新型涉及自动化设备技术领域,特指一种机械手。背景技术::目前市面上现有的机械手结构复杂,体积庞大,需要较大的装配空间,尤其对于采用气缸这类伸缩驱动装置来说,需要
一种三枕捣固装置的制作方法
2021-01-18本申请涉及铁路养护机械技术领域,具体地,涉及一种三枕捣固装置。背景技术:捣固作业是有砟铁路道床养护的主要工作之一,通过捣固能够有效地提高铁路道床的稳定性,保证列车行驶的安全性。
一种柱形物体削皮分段设备的制作方法
2021-01-15本实用新型属于柱形物体削皮设备领域,尤其涉及一种柱形物体削皮分段设备。背景技术:传统的圆柱形物体脱皮工具,比如甘蔗脱皮,但是因其自身生长特性,表皮坚硬,不能食用,且脱皮困难;对
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