一种移动控制模块与系统的制作方法

本申请涉及参数控制技术领域，具体而言，涉及一种移动控制模块与系统。

背景技术：

闸机，是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。

闸机使用的电机、结构必须与所用的控制器程序pid(portid，端口号)匹配，否则设备无法正常工作。由于不同设备厂商使用的电机、结构不一致造成不兼容，需要使用不同的控制器程序驱动，并且每次更改程序的一些参数需要用电脑改好后重新烧录。

综上，目前对于闸机内控制器程序的更改较为麻烦。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种移动控制模块与系统，以解决现有技术中闸机内控制器程序的更改较为麻烦的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种移动控制模块，所述移动控制模块包括cpu、显示器、按键以及通信模块，所述cpu分别与所述显示器、所述按键以所述通信模块电连接，其中，

所述通信模块用于连接一待调试设备，所述cpu用于通过所述通信模块获取所述待调试设备的待调试参数，并将所述待调试参数发送至所述显示器进行显示；

所述cpu还用于接收所述按键发送的参数修改指令，并将修改后的参数同步至所述待调试设备中。

进一步地，所述显示器包括多个数码管，所述移动控制模块还包括多个驱动电路，所述多个驱动电路均与所述cpu电连接，且每个所述驱动电路均与一个数码管电连接，所述cpu用于通过所述驱动电路控制所述多个数码管的显示。

进一步地，所述驱动电路包括三极管、第一电阻以及第二电阻，所述第一电阻、所述第二电阻均与所述第一三极管的基极电连接，且所述第一电阻与所述cpu电连接，所述第二电阻与一电源电连接，所述第一三极管的集电极接地，所述第一三极管的发射极与所述数码管电连接。

进一步地，所述显示器包括5个数码管，所述数码管分别与cpu的数码管位选控制引脚与数码管段选引脚连接。

进一步地，所述显示器包括液晶，所述液晶包括显示器、驱动ic以及字库ic，所述显示器、所述驱动ic以及所述字库ic依次电连接

进一步地，所述移动控制模块还包括报警模块，所述报警模块与所述cpu电连接；

所述cpu还用于接收所述待调试设备的故障指令，并依据所示故障指令控制所述报警模块报警。

进一步地，所述报警模块包括蜂鸣器与报警驱动电路，所述蜂鸣器与所述报警驱动电路电连接，且所述报警驱动电路连接于所述电源，所述蜂鸣器还连接于一电源，所述报警驱动电路用于驱动所述蜂鸣器报警。

进一步地，所述报警驱动电路包括第二三极管、第三三极管、第三电阻、第四电阻以及第五电阻，所述第三电阻与所述第四电阻的一端均与所述cpu电连接，所述第三电阻的另一端与一电源电连接，所述第四电阻的另一端与所述第二三极管的基极电连接，所述第二三极管的集电极分别与所述第三三极管的基极、所述第五电阻的一端电连接，所述第五电阻连接于所述电源，所述第二三极管的发射极与所述第三三极管的发射极均接地，所述第三三极管的集电极与所述蜂鸣器电连接。

进一步地，所述移动控制模块还包括dc/dc模块，所述dc/dc模块与所述cpu电连接，所述dc/dc模块用于连接一供电电源，并为所述cpu进行供电。

另一方面，本申请还提供了一种移动控制系统，所述移动控制系统包括待调试设备与上述的移动控制模块，所述移动控制模块的cpu用于通过所述通信模块与所述待调试设备通信连接。

相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供了一种移动控制模块与系统，该移动控制模块包括cpu、显示器、按键以及通信模块，cpu分别与显示器、按键以通信模块电连接，其中，通信模块用于连接一待调试设备，cpu用于通过通信模块获取待调试设备的待调试参数，并将待调试参数发送至显示器进行显示；cpu还用于接收按键发送的参数修改指令，并将修改后的参数同步至待调试设备中。由于本申请提供的移动控制模块能够与待调试设备进行数据交互，并且操作人员能够通过使用按键的方式实现对待调试设备的参数的更改，且该移动控制模块的结构简单，体积较小，便于随身携带，使得对于参数的更改更加方便。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的移动控制模块的模块示意图。

图2为本申请实施例提供的显示器的电路图。

图3为本申请实施例提供的cpu的电路图。

图4为本申请实施例提供的驱动电路的电路图。

图5为本申请实施例提供的通信模块的电路图。

图6为本申请实施例提供的报警模块的电路图。

图7为本申请实施例提供的液晶的电路图。

图8为本申请实施例提供的按键的电路图。

图中：100-移动控制模块；110-cpu；120-显示器；130-按键；140-通信模块；150-报警模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

正如背景技术中所述，闸机使用的电机、结构必须与所用的控制器程序pid(portid，端口号)匹配，否则设备无法正常工作。由于不同设备厂商使用的电机、结构不一致造成不兼容，需要使用不同的控制器程序驱动，并且每次更改程序的一些参数需要用电脑改好后重新烧录。因此，对于闸机内控制器程序的更改较为麻烦。

有鉴于此，本申请提供了一种移动控制模块，其结构简单，且能够与待调试设备之间通过通信模块进行数据交互，并对待调试设备的参数进行更改，使得对于闸机内控制器程序的更改更加方便。

下面对本申请提供的移动控制模块进行示例性说明：

作为一种可能的实现方式，请参阅图1，该移动控制模块100包括cpu110(centralprocessingunit，中央处理器)、显示器120、按键130以及通信模块140，cpu110分别与显示器120、按键130以通信模块140电连接，其中，通信模块140用于连接一待调试设备，cpu110用于通过通信模块140获取待调试设备的待调试参数，并将待调试参数发送至显示器120进行显示；cpu110还用于接收按键130发送的参数修改指令，并将修改后的参数同步至待调试设备中。

其中，本申请所述的待调试设备，可以为闸机等设备，闸机内包括有控制器，该移动控制模块100能够与控制器之间实现通信连接，本申请对此并不做任何限定。

通过上述设置方式，当操作人员需要对闸机内的控制器进行参数调试时，只需通过数据线将移动控制模块100与闸机内的控制器连接，cpu110即可读取控制器的待调试参数，并将该待调试参数发送至显示器120进行显示，以使操作人员能够读取控制器的当前参数，并且，操作人员能够通过按键130更改控制器的参数，方便快捷。

其中，本申请提供的显示器120采用多个数码管组成或者采用液晶显示屏，并且，当显示器由多个数码管组成时，移动控制模块100还包括多个驱动电路，多个驱动电路均与cpu110电连接，且每个驱动电路均与一个数码管电连接，cpu110用于通过驱动电路控制多个数码管的显示。当显示器120采用液晶显示屏时，移动控制模块可以不包括驱动电路。

作为一种实现方式，请参阅图2，当采用多个数码管组成的显示器时，本申请提供的显示器120的型号为smg，该显示器120包括5个数码管。并且，请参阅图3，本申请提供的cpu110的型号采用stm32f030c6t6。当显示器120采用液晶显示屏时，cpu的型号可采用stm32f103vct6。当然地，在其它的一些实施例中，也可采用其它型号的cpu，本申请对此不做限定。

下面以显示器120包括多个数码管为例进行说明：

对于数码管的控制包括位选控制与段选控制，数码管分别与cpu110的数码管位选控制引脚与数码管段选引脚连接。其中，位选控制表示具体控制哪一个数码管点亮，段选控制表示控制点亮的数码管中，具体点亮哪一段。其中，数码管一般设置为“8”字型，通过段选控制，能够使数码管显示0-9任意一个数字。

由于cpu110引脚通过的电流只有20ma，所以数码管的位选需要通过驱动电路来达到点亮数码管的目的。作为一种可选的实现方式，请参阅图4，驱动电路包括三极管、第一电阻以及第二电阻，第一电阻、第二电阻均与第一三极管的基极电连接，且第一电阻与cpu110电连接，第二电阻与一电源电连接，第一三极管的集电极接地，第一三极管的发射极与数码管电连接。

需要说明的是，本申请中，w1、w2、w3、w4、w5为数码管位选控制引脚，a1、b1、c1、d1、e1、f1、g1、dp1：数码管段选引脚。

同时，为了给电源供电，本申请提供的移动控制模块还包括dc/dc模块，dc/dc模块与cpu110电连接，dc/dc模块用于连接一供电电源，并为cpu110进行供电。可选地，供电电源为5v电源。

本申请提供的通信模块140的电路如图5所示，其中，通信模块140包括信号转换芯片。需要说明的是，本申请并不对通讯方式与型号转换芯片的型号做任何限定，例如，通讯方式可采用485通讯、rs232通讯以及can通讯。作为一种可选的实现方式，当采用485通讯时，信号转换芯片的型号可采用sp485een；当采用rs232通讯时，信号转换芯片的型号可采用max3232ese；当采用can通讯时，信号转换芯片的型号可采用tja1051t，本申请对此并不做任何限定。

以通讯方式可采用485通讯为例进行说明，其中，485rx、485on、485tx均分别与待调试设备电连接，485+与485-均与cpu110电连接。当然地，在其它的一些实施例中，通信模块140也可采用其它模块，流入rs232总线或can总线等，本申请对此并不做任何限定。

其中，为了能够起到故障报警的功能，本申请中，移动控制模块100还包括报警模块150，报警模块150与cpu110电连接；cpu110还用于接收待调试设备的故障指令，并依据所示故障指令控制报警模块150报警。

作为一种可选的实现方式，报警模块150包括蜂鸣器、与报警驱动电路，蜂鸣器与报警驱动电路电连接，且报警驱动电路连接于电源，蜂鸣器还连接于一电源，报警驱动电路用于驱动蜂鸣器报警。

可选地，请参阅图6，报警驱动电路包括第二三极管、第三三极管、第三电阻、第四电阻以及第五电阻，第三电阻与第四电阻的一端均与cpu110电连接，第三电阻的另一端与一电源电连接，第四电阻的另一端与第二三极管的基极电连接，第二三极管的集电极分别与第三三极管的基极、第五电阻的一端电连接，第五电阻连接于电源，第二三极管的发射极与第三三极管的发射极均接地，第三三极管的集电极与蜂鸣器电连接，蜂鸣器还连接一电源。

而当显示器120包括多个液晶时：

请参阅图7，显示器包括液晶，液晶包括显示器、驱动ic以及字库ic，显示器、驱动ic以及字库ic依次电连接。其中，驱动ic与cpu电连接，并用于接收cpu发送的相应数据，并利用显示器进行显示。

其中，本申请提供的液晶可以采用jlx12864g-086-pc型液晶显示模块，该液晶显示模块既可以当成普通的图像型液晶显示模块使用(即显示普通图像型的单色图片功能)，又含有jlx-gb2312字库ic，可以从字库ic中读出内置的字库的点阵数据写入到lcd驱动ic中，以达到显示汉字的目的。

下面对本申请提供的移动控制模块100的工作原理进行详细说明：

其中，移动控制模块100的接口使用网口端子，即5v、gnd、tx、rx，其中5v与gnd是移动控制模块100的供电电源，tx、rx是移动控制模块100的信号发送与接收端口。

cpu110先烧写与所需要更改的控制器相关联的程序，在移动控制模块100通过通信模块140连接到控制器时，则可以读到控制器上的pid等参数；所读到的参数可以用cpu110控制在数码管显示需要看到的参数。可以理解地，操作人员可以通过按键130选择自己需要查看的参数。其中，本申请提供的按键130的电路如图8所示。

在更改参数时，可以用移动控制模块100控制在数码管显示需要看到的参数并更改参数后，通过按移动控制模块100上的确定按钮更改，由cpu110通过通讯端口写到控制器上并返回数据，以证明更改成功。下面以更改关闸角度为例，对移动控制模块100的操作进行说明：

首先用通讯线把移动控制模块100和控制器链接，上电后就会进入第一级菜单，按上键或下键可以选择一级菜单(如p-)；选好后按ent进入所选的一级菜单的二级菜单；之后按上键与下键选择二级菜单(如p00)，再按ent进入三级菜单；进入三级菜单后按上键、下键与移位键选好三级菜单所要改的参数(如闸机参数p00.01)；再按ent进入，进入后会先读取控制器的这个参数；之后再按上键、下键与移位键更改好所要更改的参数后，按ent则由移动控制模块100通过通讯线写到控制器上。

第二实施例

本申请实施例还提供了一种移动控制系统，该移动控制系统包括待调试设备与第一实施例所述的移动控制模块100，移动控制模块100的cpu110用于通过通信模块140与待调试设备通信连接。通过该移动控制系统，能够对该待调试设备中的参数进行修改。由于第一实施例已经对本申请提供的移动控制设备进行详细说明，因此本申请对此不再进行赘述。

综上所述，本申请提供了一种移动控制模块与系统，该移动控制模块包括cpu、显示器、按键以及通信模块，cpu分别与显示器、按键以通信模块电连接，其中，通信模块用于连接一待调试设备，cpu用于通过通信模块获取待调试设备的待调试参数，并将待调试参数发送至显示器进行显示；cpu还用于接收按键发送的参数修改指令，并将修改后的参数同步至待调试设备中。由于本申请提供的移动控制模块能够与待调试设备进行数据交互，并且操作人员能够通过使用按键的方式实现对待调试设备的参数的更改，且该移动控制模块的结构简单，体积较小，便于随身携带，使得对于参数的更改更加方便。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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