一种柱形物体削皮分段设备的制作方法

本实用新型属于柱形物体削皮设备领域，尤其涉及一种柱形物体削皮分段设备。

背景技术：

传统的圆柱形物体脱皮工具，比如甘蔗脱皮，但是因其自身生长特性，表皮坚硬，不能食用，且脱皮困难；对于零售甘蔗的商贩来说，目前一般采用人工削皮，或者使用简单的削皮装置，削皮效率低，而且甘蔗皮不能达到完全脱皮，使用极其不便，目前对于甘蔗零售市场上缺少一种能够实现自动脱皮的刀具设备，对于甘蔗的零售商贩，采用人工脱皮的方法，不但脱皮困难、效率低，而且费时费工，同时浪费了大量劳动力。

现有的柱形物体脱皮设备，在具体使用中，大多不具备切断功能，存在很大的不便利性。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种柱形物体削皮分段设备，通过设置的刀架驱动电机通过曲轴连杆带动刀架机构做往复运动，实现了自动脱皮的功能，大大提高了削皮效率，缩减了制造成本，便于使用；同时通过设置的切断机构，在柱形物体脱完皮之后，将其切断，更加便于其收纳和食用。

本实用新型提供如下技术方案：

一种柱形物体削皮分段设备，包括：壳体、支撑架、刀架机构、夹持机构、切断机构、传送机构、顶升机构；其特征在于，所述壳体的一端设有圆形进口，与进口的对应一端设有圆形出口，所述支撑架靠近进口的一端设有顶升机构；壳体的一侧面设有活动门，活动门通过合页与壳体铰接连接，活动门上设有观察窗，活动门的下方设有拉手，进口和出口的上方也均设有拉手；所述壳体的顶部设有开关；所述壳体的内部设有支撑架，所述支撑架为长方体结构，所述支撑架在对应进口和出口的位置设有夹持机构；所述支撑架的顶部设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有刀架机构；刀架机构的一侧设有刀架驱动电机，所述刀架驱动电机的输出轴连接有曲轴，曲轴转动连接有连杆，连杆的另一端与刀架机构连接，刀架驱动电机通过曲轴连杆驱动刀架机构进行往复运动。

优选的，所述夹持机构包括第一执行机构和第二执行机构，所述第一执行机构和第二执行机构之间设有连接杆，通过连接杆连接；第一执行机构对应设在壳体的进口处，第二执行机构对应设在壳体的出口处；所述第一执行机构的上方设有第一电机，第一电机驱动所述夹持机构。

优选的，所述第一执行机构和第二执行机构结构相同，所述第一执行机构包括连接块和夹块，所述第一电机通过设置的减速器连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有丝杆，所述丝杆连接有移动块，所述移动块的两侧均铰接连接有活动连杆，所述活动连杆另一端连接有连接块，所述连接块的底部侧面设有夹块；通过连接块侧面设的夹块组成分中夹紧机构。

优选的，所述移动块的上方连接有连接片，所述连接片呈“7”型结构，连接片的另一端连接有连接杆，连接杆的另一端与第二执行机构的连接片连接。

优选的，所述第二执行机构的下方连接有底板，所述底板上设有切断机构和传送机构；所述切断机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴连接有切刀，所述切刀与壳体上的出口对应。

优选的，所述传送机构包括第三电机，所述第三电机的输出轴上驱动连接有传送带，传送带的另一端内侧设有转轴；所述传送带于壳体上的出口对应。

优选的，所述刀架机构包括第一连接板、第二连接板、固定板，所述第一连接板与刀架驱动电机驱动连接的曲轴连杆连接，第二连接板与滑轨滑动连接。

优选的，所述刀架机构包括多个固定板，多个固定板之间通过设置的固定杆连接，所述固定板的中心位置设置有刀具组合；刀具组合上设置的多组刀片。

优选的，所述顶升机构包括底座，所述底座与支撑架固定连接，所述底座的上方设有升降杆，所述升降杆顶部连接有平移块，平移块的一侧面连接有固定顶块；所述平移块和固定顶块与壳体上开设进口相对应。

优选的，所述顶升机构采用平移机构或者旋转结构实现；平移机构通过气缸或者齿轮啮合齿条的方式驱动升降杆进行升降；旋转结构通过摆动气缸或者摆动电机直接驱动固定顶块进行转动。

所述顶升机构的升降杆能采用电驱动、液压驱动、气驱动中的一种驱动方式；对于脱皮物削完皮之后，壳体剩余最后一段削皮物不能通过刀架机构和传送机构输送出，为防止甘蔗脱落，通过设置的顶升机构，将脱皮物顶起，使脱皮物能够进入刀架机构内，再通过传送机构，完成最后一段脱皮物的运送。

优选的，所述刀具组合包括三个削刀机构，所述削刀机构包括固定块，所述固定块侧面与固定板的一侧连接，所述固定块的一端连接有导杆，导杆的另一端活动连接有刀架头，刀架头上设有刀片。

优选的，所述刀架头远离导杆的一端设有刀片，所述刀片与刀头上开设的凹槽卡接，所述刀片的外侧设有导流板，所述导流板和刀片通过螺丝与刀架头固定连接。

优选的，所述刀架头上开设有通孔，所述导杆贯穿通孔与刀架头间隙滑动连接；所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与固定块连接，弹簧的另一端与刀架头连接。

每个固定在固定板上的刀具组合相互错位设置，共共同形成一个完全闭合的环形削皮系统，实现对杆状物体的一次性完全削皮，进一步提升削皮的洁净程度和削皮速度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型一种柱形物体削皮分段设备，通过设置的刀架驱动电机通过曲轴连杆带动刀架机构在支撑架顶部设置的滑轨上滑动，有效避免卡死现象，提升刀架机构的削皮功率；实现圆柱形杆状物体自动脱皮，大力提升生产效率，和脱皮洁净效果，提高脱皮效率和脱皮洁净效果。

(2)本实用新型一种柱形物体削皮分段设备，通过设置第二电机带动切刀转动，实现对圆柱形杆状物体脱皮后的自动斩断，且可根据使用者需求的长度进行调整，实现多种长度的斩断，智能化、无人化，节省人力，提高脱皮效率。

(3)本实用新型一种柱形物体削皮分段设备，设备体积小，便于携带，便于甘蔗零售商在路边削皮使用，壳体设置有活动门，便于观察内部工作情况，便于维修。

(4)本实用新型一种柱形物体削皮分段设备，结构简单，节省制造成本，使用方便，脱皮效率高，避免人工操作，大大节省人力；通过在活动门上开设的有观察窗，方便观看加工过程及处理异常。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的内部结构结构图。

图3是本实用新型的刀架机构结构图。

图4是本实用新型的夹持机构结构图。

图5是本实用新型的切断机构和传送机构结构图。

图6是本实用新型的削皮机构结构图。

图7是本实用新型的顶升机构结构图。

图中：1、壳体；2、出口；3、活动门；4、开关；5、拉手；6、支撑架；7、刀架机构；8、夹持机构；9、刀架驱动电机；10、切断机构；11、传送机构；12、底板；13、固定块；14、刀架头；15、弹簧；16、导杆；17、导流板；18、刀片；701、第一连接板；702、第二连接板；703、固定板；704、刀具组合；705、固定杆；801、第一电机；802、第一执行机构；803、第二执行机构；804、齿轮；805、丝杆；806、移动块；807、活动连杆；808、连接块；809、夹块；8010、连接片；8011、连接杆；1001、第二电机；1002、切刀；1101、第三电机；1102、传送带；19、底座；20、升降杆；21、平移块；22、固定顶块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-4所示，一种柱形物体削皮分段设备，包括：壳体1、支撑架6、刀架机构7、夹持机构8、切断机构10、传送机构11顶升机构；其特征在于，所述壳体1的一端设有圆形进口，与进口的对应一端设有圆形出口2，所述支撑架6靠近进口的一端设有顶升机构；壳体1的一侧面设有活动门3，活动门3通过合页与壳体1铰接连接，活动门3上设有观察窗，活动门3的下方设有拉手5，进口和出口2的上方也均设有拉手5；所述壳体1的顶部设有开关4；所述壳体1的内部设有支撑架6，所述支撑架6为长方体结构，所述支撑架6在对应进口和出口2的位置设有夹持机构8；所述支撑架6的顶部设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有刀架机构7；刀架机构7的一侧设有刀架驱动电机9，所述刀架驱动电机9的输出轴连接有曲轴，曲轴转动连接有连杆，连杆的另一端与刀架机构7连接，刀架驱动电机9通过曲轴连杆驱动刀架机构7进行往复运动。

所述夹持机构8包括第一执行机构802和第二执行机构803，所述第一执行机构802和第二执行机构803之间设有连接杆8011，通过连接杆8011连接；第一执行机构802对应设在壳体1的进口处，第二执行机构803对应设在壳体1的出口2处；所述第一执行机构802的上方设有第一电机801，第一电机801驱动所述夹持机构8。

所述第一执行机构802和第二执行机构803结构相同，所述第一执行机构802包括连接块808和夹块809，所述第一电机801通过设置的减速器连接有齿轮804，所述齿轮804啮合连接有丝杆805，所述丝杆805连接有移动块806，所述移动块806的两侧均铰接连接有活动连杆807，所述活动连杆807另一端连接有连接块808，所述连接块808的底部侧面设有夹块809；通过连接块808侧面设的夹块809组成分中夹紧机构。

所述移动块806的上方连接有连接片8010，所述连接片8010呈“7”型结构，连接片8010的另一端连接有连接杆8011，连接杆8011的另一端与第二执行机构803的连接片8010连接。

实施例二

如图6所示，在实施例一的基础上，所述刀具组合704包括三个削刀机构，所述削刀机构包括固定块13，所述固定块13侧面与固定板703的一侧连接，所述固定块13的一端连接有导杆16，导杆16的另一端活动连接有刀架头14，刀架头14上设有刀片18。

所述刀架头14远离导杆16的一端设有刀片18，所述刀片18与刀头上开设的凹槽卡接，所述刀片18的外侧设有导流板17，所述导流板17和刀片18通过螺丝与刀架头14固定连接。

所述刀架头14上开设有通孔，所述导杆16贯穿通孔与刀架头14间隙滑动连接；所述导杆16上套设有弹簧15，所述弹簧15的一端与固定块13连接，弹簧15的另一端与刀架头14连接。

每个固定在固定板703上的刀具组合704相互错位设置，共共同形成一个完全闭合的环形削皮系统，实现对杆状物体的一次性完全削皮，进一步提升削皮的洁净程度和削皮速度。

实施例三

如图5所示，在实施例一、二的基础上，所述第二执行机构803的下方连接有底板12，所述底板12上设有切断机构10和传送机构11；所述切断机构10包括第二电机1001，所述第二电机1001的输出轴连接有切刀1002，所述切刀1002与壳体1上的出口2对应。

所述传送机构11包括第三电机1101，所述第三电机1101的输出轴上驱动连接有传送带1102，传送带1102的另一端内侧设有转轴；所述传送带1102于壳体1上的出口2对应。

所述刀架机构7包括第一连接板701、第二连接板702、固定板703，所述第一连接板701与刀架驱动电机9驱动连接的曲轴连杆连接，第二连接板702与滑轨滑动连接。

所述刀架机构7包括多个固定板703，多个固定板703之间通过设置的固定杆705连接，所述固定板703的中心位置设置有刀具组合704；刀具组合704上设置的多组刀片18。

实施例四

如图7所示，在实施例一的基础上，所述顶升机构包括底座19，所述底座19与支撑架6固定连接，所述底座19的上方设有升降杆20，所述升降杆20顶部连接有平移块21，平移块21的一侧面连接有固定顶块22；所述平移块21和固定顶块22与壳体1上开设进口相对应。

所述顶升机构采用平移机构或者旋转结构实现；平移机构通过气缸或者齿轮啮合齿条的方式驱动升降杆20进行升降；旋转结构通过摆动气缸或者摆动电机直接驱动固定顶块22进行转动。

所述顶升机构的升降杆能采用电驱动、液压驱动、气驱动中的任一种驱动方式；对于脱皮物削完皮之后，壳体1剩余最后一段削皮物不能通过刀架机构7和传送机构11输送出，为防止脱皮物脱落到壳体1内，通过设置的顶升机构，将脱皮物顶起，使脱皮物能够进入刀架机构7内，再通过传送机构11，完成最后一段脱皮物的运送。

工作原理：通过上述技术方案得到的装置是一种柱形物体削皮分段设备，通电之后，第一执行机构802上的夹块809上设有光电传感器，夹块809上的光电传感器感应到削皮物体后，第一电机801通过丝杆805运动带动夹块809夹紧削皮物；夹紧到位后，通过刀架驱动电机9通过曲轴连杆带动刀架机构7进行往复运动，实现对甘蔗的脱皮；脱皮的过程中，刀架机构7带动脱皮物体向出口2方向移动，同时第二执行机构803的夹块809上的光电传感器感应到削皮物，控制器开始计时，待达到设定的时间时，第二电机1001带动切刀1002旋转，切断削皮物，控制器计时需满足两个条件，一个是削皮物体保持前进，二是光电感应器感应到物体之后将信号反馈给控制器；在脱皮物体脱离刀架机构7之后，第二执行机构803的夹块809上的光电传感器失去感应信号，此时控制器控制第三电机1101运转，带动传送带1102把削皮物从出口2传送出去，此过程完全解放人力，实现对圆柱形杆状物体的自动脱皮和斩断，结构简单，使用方便，制造成本低，提高脱皮效率；通过设置的刀架驱动电机9通过曲轴连杆带动刀架机构7在支撑架6顶部设置的滑轨上滑动，有效避免卡死现象，提升刀架机构7的削皮功率；实现圆柱形杆状物体自动脱皮，大力提升生产效率，和脱皮洁净效果，提高脱皮效率和脱皮洁净效果；通过设置第二电机1001带动切刀1002转动，实现对圆柱形杆状物体脱皮后的自动斩断，且可根据使用者需求的长度进行调整，实现多种长度的斩断，智能化、无人化，节省人力，提高脱皮效率；设备体积小，便于携带，便于甘蔗零售商在路边削皮使用，壳体1设置有活动门3，便于观察内部工作情况，便于维修；结构简单，节省制造成本，使用方便，脱皮效率高，避免人工操作，大大节省人力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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