本发明属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种基于人机合作的核运维机器人轴孔装配方法。背景技术：在核电厂中机器人的装配过程处在非结构化环境，其操作环境存在很多不确定性，使用传统的控

• 机器人
• 机械手臂
• 反馈控制
• 机械

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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种具有x光扫描与机械臂拆弹功能的机器人。背景技术：目前国内警用特种装备市场尖端技术产品依赖于进口装备，价格昂贵功能单一，产品更新淘汰快，

• 机器人
• 机械手臂
• 拆弹
• 排爆机器人
• 机械

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本实用新型涉及机械生产相关技术领域，尤其涉及一种机械手臂机构。背景技术：在机械生产加工领域中，随着科技的发展，工业机器人广泛应用在自动化加工中，工业机器人是一种自动化的机器，通

• 机械手臂

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本发明涉及冷饮无人现调机领域，具体而言，涉及一种六轴机械臂控制方法及系统。背景技术：在人工智能技术快速发展的今天，各种类型的无人贩卖机越来越多的出现在人们的视野中，其中冷饮现调

• stm32
• 机械手臂
• 机械
• 时间计算
• 加速度

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本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种悬臂式机械手臂。背景技术：机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以

• 机械手臂
• 红外传感器
• 螺纹连接
• 齿轮
• 电机

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本发明涉及机械加工领域，具体是一种机械加工用机械上料手臂。背景技术：机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，

• 转轴
• 螺纹连接
• 螺纹加工
• 机械手臂
• 齿轮加工

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本发明涉及一种路径规划技术，尤其涉及一种多轴机械手臂系统及其路径规划方法。背景技术：：在自动化的趋势下，机械手臂已实际被应用在自动化工艺、仓储管理等产业之中。特别是，多轴机械手

• 路径规划
• 机械手臂

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本发明属于机械臂技术领域，更具体地说，特别涉及机械臂可自动换头的安装装置。背景技术：机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务

• 机械手臂

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本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种机械臂。背景技术：近些年来，在机械制造、冶金、电子等工业领域的生产线上，多关节机械臂发展迅速，在其它领域应用也很广泛，机械臂的智能化

• 伺服电机
• 直线导轨
• 自由度
• 旋转平台
• 机械手臂

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本实用新型涉及一种机械手臂固定座，属于机械部件技术领域。背景技术：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最

• 机械手臂
• 丝杆
• 齿轮加工
• 齿轮

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