一种机械手臂固定座的制作方法

本实用新型涉及一种机械手臂固定座，属于机械部件技术领域。

背景技术：

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

但是目前使用的机械手臂在安装固定后无法进行移动或旋转，缩小了机械手臂的工作范围，因此，需要一种机械手臂固定座。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种机械手臂固定座，通过设置液压缸，液压缸可以上下移动调节机械手臂的高度，并且可以通过调节部分液压缸的高度可以调节机械手臂的安装和工作角度，同时设有转动座与移动座，可以在机械手臂工作时可以前后移动和转动，扩大机械手臂的工作范围，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机械手臂固定座，包括底座，所述底座上方设有若干液压缸，所述液压缸顶端设有支撑板，所述支撑板内部嵌入连接有滑轨，所述滑轨顶端固定连接有工作台，所述滑轨相邻一侧位于所述工作台下方中心设有移动座，所述移动座内部嵌入连接有丝杆，所述丝杆一端连接有从动齿轮，所述从动齿轮下方与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与第一电机输出端连接，所述工作台内部下方设有支座，所述支座内部嵌入连接有转动座，所述转动座外部设有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一与锥形齿轮二啮合，所述锥形齿轮二一端与第二电机输出端连接，所述转动座上方设有固定座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压缸围绕所述底座上方边缘一周设置，所述液压缸顶端嵌入连接有球头，所述球头顶端与所述支撑板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨为t形滑轨，所述支撑板内部开设有与所述滑轨相匹配的滑槽，所述滑轨在所述支撑板内部滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动座内部开设有与所述丝杆相匹配的螺纹槽，所述移动座与所述丝杆通过螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动座在所述支座内部转动连接，所述固定座内部开设有若干螺孔，所述螺孔贯穿于所述固定座并延伸至所述转动座内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆一端设有限位块，所述从动齿轮与所述主动齿轮外部设有保护罩。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置液压缸，液压缸可以上下移动调节机械手臂的高度，从而调节机械手臂的工作高度，并且可以通过调节部分液压缸的高度可以调节机械手臂的安装和工作角度，使机械手臂可以对复杂的工件进行操作。

2、本实用新型通过设置移动座与滑轨，移动座可以通过第一电机驱动丝杆转动进行移动，从而使在机械手臂工作时可以前后移动，扩大机械手臂的工作范围，使机械手臂可以对不易加工的工件进行加工，提高工作效率。

3、本实用新型通过设置转动座与支座，转动座上设有锥形齿轮一，锥形齿轮一可以通过第二电机驱动锥形齿轮一带动进行转动，从而带动转动座与固定座转动，方便机械手臂在不同的工作需求中加工。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图中标号：1、底座；2、液压缸；3、支撑板；4、滑轨；5、工作台；6、移动座；7、丝杆；8、从动齿轮；9、主动齿轮；10、第一电机；11、支座；12、转动座；13、锥形齿轮一；14、锥形齿轮二；15、第二电机；16、固定座；17、球头；18、螺孔；19、保护罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种机械手臂固定座，包括底座1，底座1上方设有若干液压缸2，液压缸2顶端设有支撑板3，支撑板3内部嵌入连接有滑轨4，滑轨4顶端固定连接有工作台5，滑轨4相邻一侧位于工作台5下方中心设有移动座6，移动座6内部嵌入连接有丝杆7，丝杆7一端连接有从动齿轮8，从动齿轮8下方与主动齿轮9啮合，主动齿轮9与第一电机10输出端连接，工作台5内部下方设有支座11，支座11内部嵌入连接有转动座12，转动座12外部设有锥形齿轮一13，锥形齿轮一13与锥形齿轮二14啮合，锥形齿轮二14一端与第二电机15输出端连接，转动座12上方设有固定座16。

如图1、图2所示,液压缸2围绕底座1上方边缘一周设置，液压缸2顶端嵌入连接有球头17，球头17顶端与支撑板3固定连接，液压缸2运行时可以调节机械手臂的工作高度和角度。

如图2所示,滑轨4为t形滑轨4，支撑板3内部开设有与滑轨4相匹配的滑槽，滑轨4在支撑板3内部滑动连接，移动座6内部开设有与丝杆7相匹配的螺纹槽，移动座6与丝杆7通过螺纹连接，移动座6移动时，可以带动滑轨4在支撑板3上移动，从而调节机械手臂的工作位置。

如图1、图3所示,转动座12在支座11内部转动连接，固定座16内部开设有若干螺孔18，螺孔18贯穿于固定座16并延伸至转动座12内部，丝杆7一端设有限位块，从动齿轮8与主动齿轮9外部设有保护罩19，固定座16用于固定机械手臂，丝杆7用于驱动移动座6移动。

这里说明，液压缸、第一电机、第二电机均为现有技术，故而涉及其它的现有技术这里不再赘述。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际使用中：先将机械手臂放置在固定座16上，然后将紧固螺栓插入螺孔18内部并使用工具拧紧；当需要移动机械手臂的位置时，启动第一电机10，第一电机10带动主动齿轮9转动，从而带动从动齿轮8驱动丝杆7转动，丝杆7转动时可以驱动移动座6移动，移动座6带动滑轨4与工作台5在支撑板3上前后移动，从而实现机械手臂平行移动；当需要转动机械手臂时，启动第二电机15，第二电机15带动锥形齿轮二14转动，从而带动锥形齿轮一13与转动座12转动，转动座12在支座11上转动时，可以带动固定座16转动，进而使机械手臂转动，扩大机械手臂的工作范围，方便工件加工；当需要调节机械手臂的高度或角度时，启动液压缸2，液压缸2推动活塞杆移动时可以调节机械手臂的工作高度，当部分液压缸2推动活塞杆向上升起时，支撑板3下方的球头17在液压缸2上的活塞杆上滑动，从而使工作台5向一侧翘起，使机械手臂可以对复杂或不易加工的工件进行操作，提高工作效率。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

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