本实用新型涉及人体安全防护技术领域，具体为一种消防人体安全防护装置。背景技术：消防人体安全防护装置是保护活跃在消防第一线的消防队员人身安全的重要装备品之一，它不仅是火灾救助现场

• 防护服
• 消防员装备
• 安全防护
• 人体结构
• 机械手臂

查看详情

本发明涉及车载机械臂技术领域，具体为车载机械臂动力学建模与控制方法。背景技术：在世界近现代工业发展史上，机器人叫的发展应用起到了举足轻重的作用，从1959年美国生产出第一台工业

• 机器人
• 关节机器人
• 动力学
• 机械手臂
• 矩阵变换

查看详情

本实用新型涉及智能机械技术领域，尤其是涉及一种镜面立体显示装置及镜面立体显示远程操控机器人。背景技术：第五代移动通信(5g)是当前代表性、引领性的网络信息技术，将实现万物泛在互

• 机器人
• 电脑显示器
• 机械手臂

查看详情

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种辅助机械手臂及辅助机器人。背景技术：为满足行动不便人群，如老年人、残疾人、病人等，生活上的各种不便问题，目前的辅助机器人可以完成

• 机器人
• 舵机
• 机械手臂
• 连杆机构
• 旋转开关

查看详情

本实用新型涉及一种抓取机构，具体为一种用于机械手臂的抓取机构，属于用于机械手臂的抓取机构应用技术领域。背景技术：在工厂的生产加工车间中，机械手臂被使用越来越多，机械手臂配合其端

• 转轴
• 机械手臂
• 齿轮加工
• 电机
• 齿轮

查看详情

本实用新型涉及一种夹爪机构，尤其涉及一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪。背景技术：法院等机关单位的文件非常多，在存放时，需要将文件归类后放在文件盒柜里，然后再将文件盒柜放到

• 机械手臂
• 机器人

查看详情

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种多角度机械手臂。背景技术：随着科学技术的发展现在工厂一般都会采用cnc加工中心进行机械部件的加工制造，在加工中心进行加工之前都需要将工

• 机械手臂
• 滑板运动
• 齿轮加工
• 电机

查看详情

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种在背景复杂的情况下基于视觉信息融合的机械臂抓取目标物体的方法。背景技术：随着人工智能技术的发展，机器人的应用领域不断拓展，而不管是工业领域

• 三维坐标系
• 机械手臂
• 矩阵变换
• 机械
• 视觉检测

查看详情

本发明涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种用于柔性材料曲面贴合的自适应机械手。背景技术：现有曲面贴合机构均采用立式、卧式等大型装备，其结构复杂，对不同曲率的曲面需要准备不同的模

• 机械手臂
• 自适应
• 柔性生产
• 自由度

查看详情

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种可极限收拢并快速展开的多轴重载长臂展机械臂。背景技术：机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性

• 机械手臂
• 螺纹
• 直线导轨
• 丝杆

查看详情