一种机械加工用机械上料手臂的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体是一种机械加工用机械上料手臂。

背景技术：

机器的生产过程是指从原材料（或半成品）制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统，在机械加工过程中，常常需要使用上料装置对加工的物料进行上料处理。

当前公布的中国专利授权公告号为cn208132944u的一种机械加工用便于平移的机械手臂，虽然可以进行物料的移动，但是设备在使用过程中，设备的调节十分的麻烦，从而影响人们的使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械加工用机械上料手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械加工用机械上料手臂，包括底座，所述底座内部右端安装有第一电机，第一电机上端安装有主动齿轮，主动齿轮左侧啮合有从动齿轮，从动齿轮安装在转轴上，转轴上侧固定安装有旋转罩，旋转罩上侧前后两端固定安装有安装座，前后两端的安装座通过第一连接件与第二连接件进行连接，第一连接件前侧安装有第五电机，第五电机安装在安装座的前侧，所述第二连接件上侧固定安装有支撑板，支撑板下侧左右两端安装有固定块，固定块之间设置有单向螺纹杆，单向螺纹杆右侧安装有第三电机，第三电机设置在右端的固定块的内侧，所述单向螺纹杆上螺纹连接有滑块，滑块上侧固定安装有连接杆，连接杆左侧固定安装有连接板，连接板上下两侧固定安装有固定架，连接板内部设置有连接腔，连接腔左端设置有双向螺纹杆，位于连接腔内部的双向螺纹杆通过皮带与第四电机进行连接，第四电机安装在连接板的下侧，位于连接板上下两端双向螺纹杆上螺纹连接有滑动板，滑动板左端设置有第三连接件，连接杆中部设置有限位轴，限位轴外端设置有移动板的外侧，限位轴与连接板连接处设置有开口，所述第三连接件左侧安装有夹持板。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底座下侧四角固定安装有支撑块，支撑块下端螺纹连接有摩擦垫，可以增加底座与地面之间的摩擦力，这样保证设备的稳定。

作为本发明的一种优选实施方式，转轴下侧通过轴承座与安装座进行连接，可以方便转轴的安装。

作为本发明的一种优选实施方式，旋转罩下端设置有环形连接槽，旋转罩进行转动的过程中，环形连接槽对旋转罩进行限位处理，这样保证连接罩进行稳定的移动。

作为本发明的一种优选实施方式，中部的第一连接件外端设置有制动块，可以对第一连接件进行制动处理。

作为本发明的一种优选实施方式，位于旋转罩下侧的制动块左右两侧啮合有齿条。

作为本发明的一种优选实施方式，左端的齿条左侧啮合有连接齿轮，连接齿轮通过连接轴与安装件进行连接，可以驱动制动件进行上下移动。

作为本发明的一种优选实施方式，位于安装件前侧的连接轴通过皮带第二电机进行连接，第二电机固定安装在旋转罩的内壁上，们可以驱动连接齿轮进行旋转。

作为本发明的一种优选实施方式，单向螺纹杆左侧通过轴承座与固定块进行连接，可以方便单向螺纹杆的安装。

作为本发明的一种优选实施方式，双向螺纹杆通过连接轴承与连接板进行连接，双向螺纹杆上侧两侧通过轴承座与固定架进行连接，可以方便双向螺纹杆进行安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第一电机带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从动齿轮就会带动转轴和旋转罩进行水平方向上的旋转，从而可以实现设备的转动，这样方便设备进行使用；通过第五电机带动第一连接件进行转动，第一连接件带动第二连接件和支撑板进行竖直方向上的转动，这样可以方便对设备进行夹持处理；通过第三电机驱动单向螺纹杆带动旋转，单向螺纹杆带动滑块进行左右移动，从而方便调节夹持装置的左右调节，方便设备的使用；通过第四电机带动双向螺纹杆进行转动，双向螺纹杆带动滑动板进行上下移动，这样就会带动夹持板进行上下调节，从而方便对夹持板进行夹持处理，方便设备的使用。

附图说明

图1为本发明一种机械加工用机械上料手臂的结构示意图。

图2为本发明一种机械加工用机械上料手臂主视图的结构示意图。

图3为本发明一种机械加工用机械上料手臂中第一连接件的三维结构示意图。

图4为本发明一种机械加工用机械上料手臂中b出制动块的放大结构示意图。

图5为本发明一种机械加工用机械上料手臂中a处夹持装置的放到结构示意图。

图6为本发明一种机械加工用机械上料手臂中夹持件的三维结构示意图。

1-底座、2-第一电机、3-主动齿轮、4-从动齿轮、5-第一转轴、6-旋转罩、7-环形连接槽、8-第一连接件、9-第二连接件、10-制动块、11-齿条、12-连接齿轮、13-安装件、14-第二电机、15-支撑板、16-固定块、17-单向螺纹杆、18-第三电机、19-滑块、20-连接杆、21-连接板、22-连接腔、23-双向螺纹杆、24-固定架、25-第四电机、26-滑动板、27-第三连接件、28-限位轴、29-开口、30-夹持板、31-支撑块、32-摩擦垫、33-安装座、34-第五电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

参阅图1～6，本发明实施例中，一种机械加工用机械上料手臂，包括底座1，所述底座1内部右端安装有第一电机2，第一电机2上端安装有主动齿轮3，主动齿轮3左侧啮合有从动齿轮4，从动齿轮4安装在转轴5上，转轴5下侧通过轴承座与安装座1进行连接，轴承座的设置，可以方便转轴5的安装，转轴5上侧固定安装有旋转罩6，通过第一电机2带动主动齿轮3进行旋转，主动齿轮3带动从动齿轮4进行转动，从动齿轮4就会带动转轴5和旋转罩6进行水平方向上的旋转，从而可以实现设备的转动，这样方便设备进行使用，旋转罩6下端设置有环形连接槽7，旋转罩6在进行转动的过程中，底部的环形连接槽7进行限位处理，这样保证旋转罩6进行稳定的移动。

旋转罩6上侧前后两端固定安装有安装座33，前后两端的安装座33通过第一连接件8与第二连接件9进行连接，第一连接件8前侧安装有第五电机34，第五电机34安装在安装座33的前侧，通过第五电机34带动第一连接件8进行转动，第一连接件8带动第二连接件9和支撑板15进行竖直方向上的转动，这样可以方便对设备进行夹持处理，中部的第一连接件8外端设置有制动块10，位于旋转罩6下侧的制动块10左右两侧啮合有齿条11，左端的齿条11左侧啮合有连接齿轮12，连接齿轮12通过连接轴与安装件13进行连接，位于安装件13前侧的连接轴通过皮带第二电机14进行连接，第二电机14固定安装在旋转罩6的内壁上，通过第二电机14带动连接齿轮12进行转动，连接齿轮12带动安装件13进行上下移动，这样可以实现对第一连接件8进行制动处理，这样可以保证设备的稳定，从而实现对第一连接件8的制动处理，方便设备的使用。

所述第二连接件9上侧固定安装有支撑板15，支撑板15下侧左右两端安装有固定块16，固定块16之间设置有单向螺纹杆17，单向螺纹杆17左侧通过轴承座与固定块16进行连接，单向螺纹杆17右侧安装有第三电机18，第三电机18设置在右端的固定块16的内侧，所述单向螺纹杆17上螺纹连接有滑块19，滑块19上侧固定安装有连接杆20，通过第三电机18驱动单向螺纹杆17带动旋转，单向螺纹杆17带动滑块19进行左右移动，从而方便调节夹持装置的左右调节，方便设备的使用，连接杆20左侧固定安装有连接板21，连接板21上下两侧固定安装有固定架24，连接板21内部设置有连接腔22，连接腔22左端设置有双向螺纹杆23，双向螺纹杆23通过连接轴承与连接板21进行连接，双向螺纹杆23上侧两侧通过轴承座与固定架24进行连接，位于连接腔22内部的双向螺纹杆23通过皮带与第四电机25进行连接，第四电机25安装在连接板21的下侧，位于连接板21上下两端双向螺纹杆23上螺纹连接有滑动板26，滑动板26左端设置有第三连接件27，连接杆27中部设置有限位轴28，限位轴28外端设置有移动板21的外侧，限位轴28与连接板21连接处设置有开口29，所述第三连接件27左侧安装有夹持板30，通过第四电机25带动双向螺纹杆23进行转动，双向螺纹杆23带动滑动板26进行上下移动，这样就会带动夹持板30进行上下调节，从而方便对夹持板30进行夹持处理，方便设备的使用。

本发明通过第一电机2带动主动齿轮3进行旋转，主动齿轮3带动从动齿轮4进行转动，从动齿轮4就会带动转轴5和旋转罩6进行水平方向上的旋转，从而可以实现设备的转动，这样方便设备进行使用，而且通过第五电机34带动第一连接件8进行转动，第一连接件8带动第二连接件9和支撑板15进行竖直方向上的转动，这样可以方便对设备进行夹持处理，而且通过第三电机18驱动单向螺纹杆17带动旋转，单向螺纹杆17带动滑块19进行左右移动，从而方便调节夹持装置的左右调节，方便设备的使用，而且通过第四电机25带动双向螺纹杆23进行转动，双向螺纹杆23带动滑动板26进行上下移动，这样就会带动夹持板30进行上下调节，从而方便对夹持板30进行夹持处理，方便设备的使用。

实施例二

与实施例一不同的是：所述底座1下侧四角固定安装有支撑块31，支撑块31下端螺纹连接有摩擦垫32，可以增加底座与地面之间的摩擦力，这样保证设备的稳定，从而方便设备进行工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，而且需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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