一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪的制作方法

本实用新型涉及一种夹爪机构，尤其涉及一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪。

背景技术：

法院等机关单位的文件非常多，在存放时，需要将文件归类后放在文件盒柜里，然后再将文件盒柜放到文件存放箱，随着智能化技术的普及，文件的存取也逐步实现了智能化，通过物联网的技术即可实现文件的归类和存取，但难点在于，需要有相应的文件盒柜和相应的抓取设备来配合，从图4可以看到，该文件盒柜的后部设计了便于抓取的凹槽结构和横穿孔结构，需要针对此设计可以将该结构的文件盒柜能方便地抓取、放置的设备。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提出一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪，该文件盒柜夹爪可针对特定结构的文件盒柜进行方便地抓取和放置。

为达到上述技术目的，本实用新型采用了一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪，包括一基于移动、行走的机器人，所述机器人上部设有基于伺服控制的上下转动机构，所述上下转动机构的转动端前部，设有一横向滑动板，所述横向滑动板上端设有一可沿着该横向滑动板进行左右横向滑动的伺服滑动机构，所述伺服滑动机构前端通过连接螺栓连接有一对可抓取文件盒柜的夹爪结构，该对夹爪结构包括：一呈l型的板状左夹爪和呈l状的板状右夹爪，所述板状左夹爪和板状右夹爪呈对称设置，所述板状左夹爪前端一体式连接有左薄型夹片，所述板状右夹爪前端一体式连接有右薄型夹片，且所述左薄型夹片内侧的上部和下部分别设有可嵌入文件盒柜的横穿孔结构的第一凸块和第二凸块，所述右薄型夹片内侧的上部和下部分别设有可嵌入文件盒柜的横穿孔结构的第三凸块和第四凸块。

作为本实用新型之优选，所述左薄型夹片和右薄型夹片的厚度、形状相同。

作为本实用新型之进一步优选，所述第一凸块和第二凸块的大小、形状相同，且位于同一中轴线；所述第三凸块和第二四凸块的大小、形状相同，且位于同一中轴线；所述第一凸块和第三凸块等高，以及第二凸块和第四凸块等高。

采用上述结构后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型采用一对呈对称的l型的板状夹爪，结合上下转动和横向移动，可较为方便地抓取一定结构的文件盒柜；

2、本实用新型在板状夹爪内侧设置凸块结构，可嵌入到文件盒柜的横穿孔内，使抓取的过程中，夹爪和文件盒柜的连接更牢固。

附图说明

图1所示为本实用新型的正面外观结构示意图；

图2所示为本实用新型中上下转动机构、横向滑动板以及伺服滑动机构的的侧面外观结构示意图；

图3所示的是本实用新型中夹爪的俯视结构图；

图4所示的是本实用新型中文件盒柜的外观结构图。

其中，1、机器人；2、上下转动机构；3、横向滑动板；4、伺服滑动机构；5、板状左夹爪；6、板状右夹爪；7、左薄型夹片；8、右薄型夹片；9、第一凸块；10、第二凸块；11、第三凸块；12、第四凸块；13、凹槽结构；14、横穿孔结构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

结合图1和图2可知，一种配合机械手臂完成抓取的文件盒柜夹爪，包括一基于移动、行走的机器人1，该机器人1上部设有基于伺服控制的上下转动机构2，该上下转动机构2的转动端前部，设有一横向滑动板3，在横向滑动板3的上端设有一可沿着该横向滑动板3进行左右横向滑动的伺服滑动机构4，在伺服滑动机构4前端通过连接螺栓连接有一对可抓取文件盒柜的夹爪结构，由图3可知，该对夹爪结构包括：一呈l型的板状左夹爪5和呈l状的板状右夹爪6，板状左夹爪5和板状右夹爪6呈对称设置，在板状左夹爪5前端一体式连接有左薄型夹片7，在板状右夹爪6前端一体式连接有右薄型夹片8，左薄型夹片和右薄型夹片8在夹取时，可嵌入到文件盒柜的凹槽结构内，在本实用新型中，优选的左薄型夹片7和右薄型夹片8的厚度、形状相同。

采用一对呈对称的l型的板状夹爪，结合上下转动和横向移动，可较为方便地抓取一定结构的文件盒柜。

在左薄型夹片7内侧的上部和下部分别设有可嵌入文件盒柜的横穿孔结构14的第一凸块9和第二凸块10，在右薄型夹片8内侧的上部和下部分别设有可嵌入文件盒柜的横穿孔结构14的第三凸块11和第四凸块12。

在本实用新型中，优选的第一凸块9和第二凸块10的大小、形状相同，且位于同一中轴线；第三凸块11和第二四凸块12的大小、形状相同，且位于同一中轴线；同时，第一凸块9和第三凸块11等高，以及第二凸块10和第四凸块12等高。

本实用新型在板状夹爪内侧设置凸块结构，可嵌入到文件盒柜的横穿孔内，使抓取的过程中，夹爪和文件盒柜的连接更牢固。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

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