本发明涉及无人潜水器领域，具体涉及一种物联网水下作业系统。背景技术：随着国内海水养殖业的发展，养殖企业和个人迫切需要应用在水产养殖生产和科学研究的水下机器人，来对水下养殖水质及

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• 物联网传感器
• 水下机器人
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本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深近海底自主水下机器人结构。背景技术：在建设海洋强国的战略背景下，自主水下机器人在面向大洋科考和深海资源勘查领域起着不可替代的重要

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本实用新型涉及机器人领域，具体是一种小型水面垃圾清理机器人。背景技术：目前，水面垃圾的清理作业主要是依靠人力，耗时耗力。部分地区依靠大型收集装置或大型清理船进行垃圾清理，例如申

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本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深近海底自主水下机器人结构。背景技术：在建设海洋强国的战略背景下，自主水下机器人在面向大洋科考和深海资源勘查领域起着不可替代的

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本发明涉及一种矿用履带式智能巡检机器人系统，属于矿山智能装备技术领域：。背景技术：：目前，机器人技术日益成熟，煤矿生产也在向无人值守和智能化方向发展，许多矿用机器人被运用于煤矿

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• 风速传感器
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• 连杆机构

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本实用新型涉及车辆自动控制技术领域，尤其涉及一种自动驾驶机器人换向提示系统。背景技术：汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车换向。就轮式汽车而言，实现

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• 角度传感器
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本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种用于双足机器人下台阶的稳定行走方法。背景技术：双足机器人是一种使用腿足式身体结构和仿人步态行走的机器人，其优势在于双足行走带来的多种地形行

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• 压力感测器
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• 线性回归

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[0001]本实用新型涉及机器人场景设计应用领域，特别是涉及一种差动式定位装置、以及安装有该差动式定位装置的爬壁机器人。背景技术：[0002]随着社会的进步发展，越来越多的电厂

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[0001]本发明涉及足式机器人的电路领域，具体涉及一种足式机器人的头部电路。背景技术：[0002]足式机器人是一种通过仿生动物关节来实现轮式机器人无法实现的动作与功能，例如足

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[0001]本实用新型涉及现代精准农业研究技术领域，具体为一种田间智能机器人表型分析平台。背景技术：[0002]目前用于农作物快速表型分析的机器人平台总体分为三类，即实验室型、

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