一种自动驾驶机器人换向提示系统的制作方法

本实用新型涉及车辆自动控制技术领域，尤其涉及一种自动驾驶机器人换向提示系统。

背景技术：

汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车换向。就轮式汽车而言，实现汽车换向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车换向桥(一般是前桥)上的车轮(换向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往换向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使换向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车换向系统(俗称汽车换向系)。因此，汽车换向系统的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行换向行驶。

汽车换向系统分为两大类：机械换向系统和动力换向系统。机械换向系统以驾驶员的体力作为换向能源，其中所有传力件都是机械的。机械换向系由换向操纵机构、换向器和换向传动机构三大部分组成。动力换向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为换向能源的换向系。在正常情况下，汽车换向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力换向装置提供的。但在动力换向装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车换向任务。因此，动力换向系是在机械换向系的基础上加设一套动力换向装置而形成的。对最大总质量在50t以上的重型汽车而言，一旦动力换向装置失效，驾驶员通过机械传动系加于换向节的力远不足以使换向轮偏转而实现换向。故这种汽车的动力换向装置应当特别可靠。

中国专利cn201521124172.6公开了一种自动驾驶换向控制系统，包括导航定位设备、上位机、自动换向控制器、角位移传感器以及换向执行机构，所述上位机接收导航定位设备的车辆位置信号；上位机还与自动换向控制器连接，所述自动换向控制器接收角位移传感器获得的车辆转角信号，控制换向执行机构完成自动转动；所述执行机构包括液压比例阀、换向油缸、全液压换向器、电磁换向阀，所述液压比例阀与全液压换向器并联，所述换向油缸分别与全液压换向器、液压比例阀连接，通过电磁换向阀实现连接油路的切换和方向改变；所述自动驾驶换向控制系统在现有汽车换向系统基础上改造，能够实现自动换向和人工换向切换。然而，在现实应用过程中，对于自动驾驶机器人而言，还需进行换向提示，因此，急需发明一种新的自动驾驶机器人换向提示系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种自动驾驶机器人换向提示系统，通过设置缓冲件，在减少换向冲击力的同时，提供准确的换向提示。

本实用新型提供了下述方案：

一种自动驾驶机器人换向提示系统，包括换向管、设置在所述换向管上的角度传感器以及换向提示控制器；

所述换向管包括第一换向管段和第二换向管段，所述第一换向管段和所述第二换向管段通过连接架连接；所述连接架包括安装板、连接件、负载板和缓冲件，所述安装板通过所述连接件与所述负载板连接固定，所述安装板与所述负载板之间设置所述缓冲件；所述第一换向管段一端穿入所述安装板与所述缓冲件相接；在所述第一换向管段上设有限位板，所述限位板位于所述安装板与所述缓冲件之间，所述负载板与所述第二换向管段连接；所述角度传感器安装于所述负载板和所述缓冲件之间，所述角度传感器的两端分别连接所述负载板和所述缓冲件；所述角度传感器内设置有无线模块，所述角度传感器通过所述无线模块与所述换向提示控制器电连接。

所述缓冲件设为epdm橡胶缓冲垫。

所述角度传感器设置于所述epdm橡胶缓冲垫内的安装槽内，所述角度传感器的两端分别连接所述负载板和所述epdm橡胶缓冲垫。

所述角度传感器的两端分别与所述负载板和所述epdm橡胶缓冲垫粘接。

换向提示控制器与扬声器电连接。

所述换向提示控制器采用mcu实现。

所述无线模块为4g无线模块、wifi无线模块中的任一。

所述安装板上设有定位楔形块。

所述负载板上设有定位楔形块。

所述连接件是铆钉、螺栓螺母中的任一。

本实用新型产生的有益效果：

本实用新型所公开的自动驾驶机器人换向提示系统，包括换向管、设置在所述换向管上的角度传感器以及换向提示控制器；所述换向管包括第一换向管段和第二换向管段，所述第一换向管段和所述第二换向管段通过连接架连接；所述连接架包括安装板、连接件、负载板和缓冲件，所述安装板通过所述连接件与所述负载板连接固定，所述安装板与所述负载板之间设置所述缓冲件；所述第一换向管段一端穿入所述安装板与所述缓冲件相接；在所述第一换向管段上设有限位板，所述限位板位于所述安装板与所述缓冲件之间，所述负载板与所述第二换向管段连接；所述角度传感器安装于所述负载板和所述缓冲件之间，所述角度传感器的两端分别连接所述负载板和所述缓冲件；所述角度传感器内设置有无线模块，所述角度传感器通过所述无线模块与所述换向提示控制器电连接；在减少换向冲击力的同时，提供准确的换向提示。

附图说明

图1为本实用新型的自动驾驶机器人换向提示系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1所示，一种自动驾驶机器人换向提示系统，包括换向管、设置在所述换向管上的角度传感器以及换向提示控制器；

所述换向管包括第一换向管段1和第二换向管段2，所述第一换向管段和所述第二换向管段通过连接架连接；所述连接架包括安装板3、连接件4、负载板5和缓冲件6，所述安装板通过所述连接件与所述负载板连接固定，所述安装板与所述负载板之间设置所述缓冲件；所述第一换向管段一端穿入所述安装板与所述缓冲件相接；在所述第一换向管段上设有限位板，所述限位板位于所述安装板与所述缓冲件之间，所述负载板与所述第二换向管段连接；所述角度传感器7安装于所述负载板和所述缓冲件之间，所述角度传感器的两端分别连接所述负载板和所述缓冲件；所述角度传感器内设置有无线模块8，所述角度传感器通过所述无线模块与所述换向提示控制器电连接。所述缓冲件设为epdm橡胶缓冲垫。所述安装板上设有定位楔形块。所述负载板上设有定位楔形块；对于定位楔形块的具体结构，为公知技术，图中为表示，在此不再累述。所述连接件是铆钉。

所述角度传感器设置于所述epdm橡胶缓冲垫内的安装槽内，所述角度传感器的两端分别连接所述负载板和所述epdm橡胶缓冲垫。所述角度传感器的两端分别与所述负载板和所述epdm橡胶缓冲垫粘接。

换向提示控制器与扬声器电连接。所述换向提示控制器采用mcu实现。所述无线模块为4g无线模块。

本实施例中所述的自动驾驶机器人换向提示系统，包括换向管、设置在所述换向管上的角度传感器以及换向提示控制器；所述换向管包括第一换向管段和第二换向管段，所述第一换向管段和所述第二换向管段通过连接架连接；所述连接架包括安装板、连接件、负载板和缓冲件，所述安装板通过所述连接件与所述负载板连接固定，所述安装板与所述负载板之间设置所述缓冲件；所述第一换向管段一端穿入所述安装板与所述缓冲件相接；在所述第一换向管段上设有限位板，所述限位板位于所述安装板与所述缓冲件之间，所述负载板与所述第二换向管段连接；所述角度传感器安装于所述负载板和所述缓冲件之间，所述角度传感器的两端分别连接所述负载板和所述缓冲件；所述角度传感器内设置有无线模块，所述角度传感器通过所述无线模块与所述换向提示控制器电连接；在减少换向冲击力的同时，提供准确的换向提示。

本实施例中所述的自动驾驶机器人换向提示系统，与传统技术相比，具有换向提示准确的特性：传统技术中，角度传感器采集到的换向信号是在换向动作后采集到的信号，在进行换向提示时，换向动作已经发生，会给听好提示的人突兀的感觉，严重时会来不及采取相应的规避动作，进而导致潜在的危险性；而本实施例中的方案，通过设置缓冲件，在减少换向冲击力的同时，相当于预设了一个换向提醒，才会发生换向动作，保证了换向的安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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