本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种火车车钩用机器人自动脱钩系统。背景技术：随着工业机器人及成套装备成本的降低，人工成本的升高，工业对于自动化、智能化改造的需求与日俱

• 机器人传感器
• 激光测距传感器
• 机器人

查看详情

[0001]本实用新型属于足式机器人技术领域，具体涉及一种四足机器人及足式机器人的足部结构。背景技术：[0002]现有的移动机器人主要分为轮式、履带式和足式等几种类型。轮式机器

• 传感器
• 压力感测器
• 机器人传感器
• 关节机器人
• 机器人

查看详情

本实用新型涉及智能识别技术领域，具体是一种智能玩具系统中的语音识别传感器及语音控制系统。典型应用是可作为玩具机器人套装中的一个组件。背景技术：传感器（英文名称：transduc

• 语音识别
• 智能传感器
• 传感器
• 机器人传感器
• 命令模式

查看详情

本实用新型涉及家庭消防领域，特别是涉及一种家用扫地消防机器人。背景技术：目前，对家庭消防安全的实际问题的解决，一直没有很好的明确方案，现只有传统灭火器与烟雾报警器相配合，例如烟

• 机器人
• 消防机器人
• 机器人传感器
• 火灾报警器
• 消防

查看详情

本发明涉及机器人技术领域，具体为基于urdf的车载机械臂建模与仿真方法。背景技术：随着计算机、微电子技术的快速发展，智能技术的开发也越来越快。机器人小车以发展迅猛的汽车电子技术

• 机器人
• kinect
• 传感器技术
• 机器人传感器
• gazebo

查看详情

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种基于3d视觉技术的智能机器人。背景技术：机器人技术一直保持着迅猛的发展速度。机器人技术在军事、航天航空、工业、农业、服务业、医疗卫生、

• 机器人
• 机器人传感器
• 传感器技术
• 人工智能
• 3d

查看详情

本发明涉及机器人装配技术，具体的，涉及一种基于机器人力位混合控制的飞机部件装配系统及方法。背景技术：传统的工业机器人都属于位置控制型。这种基于位置控制型的机器人可以胜任某些任务

• 机器人
• 机器人传感器
• agv
• agv搬运机器人

查看详情

本发明涉及爆破机器人技术领域，尤其涉及一种爆破机器人。背景技术：在铁路、矿山、水库、隧道、旧建筑物等工程中，爆破技术起到了非常关键的作用。近年来，随着科学技术的发展，用爆破机器

• 机器人
• 激光传感器
• 电动推杆
• 机器人传感器

查看详情

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种柔性机械臂的控制方法及机器人系统。背景技术：柔性机械臂以其小巧的执行机构、高精度、低能耗的特点获得了广泛的应用。与刚性机械臂相比，柔性机

• 角度传感器
• 角位移
• 传感器技术
• 机器人传感器
• 关节机器人

查看详情

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种移动机器人。背景技术：自移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电

• 机器人
• 移动机器人
• 视觉传感器
• 机器人传感器

查看详情