本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构。背景技术：自主水下机器人在面向大洋科考和深海资源勘查领域有着不可替代的重要的意义。复杂的海洋环境对

• 机器人
• 水下机器人

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本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种水下探测机器人。背景技术：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术

• 机器人
• 电池
• 水下机器人
• 电机

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本发明属于机器人应用领域，尤其涉及一种水面垃圾自动清理机器人。背景技术：目前，随着国人生活质量的提高，旅游成为国人的一种娱乐方式，这样就到导致了旅游景区的湖面的垃圾急剧上升，当

• 抽水泵
• 机器人
• 压力感测器
• 蜗杆
• 太阳能发电

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本发明涉及水下搜救机械技术领域，具体为一种智能水下搜救机器人及其快速结合结构。背景技术：在进行水下救援，如沉船事故中，需要及时对水下人员进行打捞，打捞前需要对压在上边的杂物进行

• 机器人
• 水下机器人
• 楔形
• 自吸泵

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本发明涉及河道垃圾清理技术领域，具体是涉及一种浮体式河道垃圾分类收集机器人。背景技术：在人们的日常生活中，河水污染问题已经非常严重，特别是河道里存在的大量固体垃圾、白色垃圾等，

• 机器人
• 同步轮

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本发明涉及一种仿生机器人，具体而言，涉及一种电磁驱动脉冲式推进仿鱿鱼机器人。背景技术：随着人们对海洋资源的开发利用的重视和仿生学的进步，仿生水下机器人的研究备受关注。制造无噪音

• 机器人

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本实用新型涉及机器人照明领域，尤其涉及一种水下机器人照明装置。背景技术：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术

• 机器人
• 水下机器人
• 控制箱
• 旋转变换
• 皮带轮

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本申请涉及清理机器人技术领域，尤其涉及一种水下除污机器人。背景技术：对于海上设备来说，海洋污损生物会吸附在设备的水下部分，附着的海洋生物不仅破坏美观性，更增加了海上设备的总重量

• 机器人
• 管道支架
• 水下机器人
• 传动轴
• 传感器

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本实用新型涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人的定向延展轨道。背景技术：水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限

• 机器人
• 水下机器人
• 锥齿轮
• 沉降板
• 皮带轮

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本发明涉及船舶清理技术领域，具体涉及一种用于船底清理的水下机器人。背景技术：对于船舶而言，只要在水中航行一段时间，船体下方就会附着大量的海藻，上面会寄居着许多贝类、牡蛎等海洋生

• 机器人

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