本发明属于水下航行器技术领域，具体涉及一种喷水推进式水下球形重载机器人。背景技术：地球海水资源丰富，海底资源更是数不胜数。为了大力开发海洋资源，世界各国都投入了大量精力致力于深

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• 高压水泵
• 水下机器人
• 水泵流量

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本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种爬壁机器人的喷盘结构。背景技术：在船舶、大型容器罐的除锈清洁等保养维护工作中，作业时通常需要一人或多人配合，不但工作效率低、企业成本高

• 机器人
• 高压电机
• 电机

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本实用新型涉及海洋与水文调查仪器设备领域，具体涉及一种基于舵-天线-机械臂复合的自主水下机器人。背景技术：世界上所有的auv都具有流线的类似鱼雷外形，中文称之为自主水下航行器、

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• 水下机器人
• 机械手臂
• 齿轮加工
• 舵机

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本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，特别是涉及一种漩涡式水面垃圾清洁机器人。背景技术：水面垃圾漂浮物对水质的破坏及其严重，也是相对较容易处理的水质污染根源，只要及时将水面垃圾漂

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• 水轮机

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本发明涉及涉及rov技术，具体涉及一种具备双清洗功能的水下船体清洗机器人及其工作方法。背景技术：海洋生物长期附着在船舶表面会大大增加船舶阻力，使船舶降速约10％，油耗增加最大可

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• 空化作用

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本申请是申请日为2018年11月29日、名称为“一种含有绳子的水下救援机器人”、申请号为201811440704.5的发明专利申请的分案申请。本发明是一种水下救援机器人，属于机

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• 生命探测仪
• 电动阀门
• 救援机器人
• 水下机器人

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本发明涉及水下探测技术领域，尤其涉及一种多自由度泵喷水下机器人。背景技术：随着水上旅游业的发展，溺水及游船事故频发，水下救援成为社会关注和棘手的问题。水下搜索和判别，称为是水下

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• 水下机器人

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本发明属于水下机器人领域，具体而言，基于仿四足动物行走及鸭蹼游走的原理，涉及一种基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人及其操控方法。背景技术：随着我国海洋强国战略的实施，海洋经济

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• 水下机器人
• 仿生机器人
• 仿生设计
• 浮力

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本实用新型属于船体清理设备技术领域，特别涉及一种磁吸附船体清理机器人。背景技术：用于航行的船体的船底都是附着的海洋贝类如：海蛎子，藤壶等生物。海水中有各种海生动植物，其中一部分

• 机器人
• 电机

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本发明属于水下探测技术领域，特别涉及一种电动可控收缩圈结构及环形智能水下机器人。背景技术：目前，在探测技术，工艺水平，导航与定位等技术上仍与国外存在较大差距，核心设备、专业化配

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• 水下机器人
• 水下打捞

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