一种水下探测机器人的制作方法

本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种水下探测机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，水下探测机器人是机器人的一种。

现有的技术存在以下问题：现有的水下探测机器人在使用时由于需要将机器人放置在水面上而在外部复杂的地形环境下，使用者需要用绳子将水下机器人吊起慢慢放置到水面上，而机器人放置到水面后绳子难以从机器人表面取下，影响机器人的正常探测。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水下探测机器人，以解决上述背景技术中提出的水下探测需要将机器人放置在水面上而在外部复杂的地形环境下使用者需要用绳子将水下机器人吊起慢慢放置到水面上而机器人放置到水面后绳子难以从机器人表面取下影响机器人的正常探测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水下探测机器人，包括电池仓和连接块，所述电池仓的上端端面焊接固定连接有连接块，所述连接块的上端端面焊接固定连接有主筒体，所述主筒体的左端端面连接有耐压罩，所述主筒体的前端端面连接有连通管，所述连通管的左端端口连接有照明灯，所述连通管的右端端口连接有水平推进器，所述连通管的前端端面连接有竖直推进器，所述主筒体的上端端面连接有提拉把手，所述提拉把手包括固定板、贴合板、动力电机、防水盒、限位槽、卡块和转动板，所述固定板的右端端面连接有转动板，所述转动板的下端端面偏左位置处连接有防水盒，所述防水盒的内表面连接有动力电机，所述动力电机与外部电源电性连接，所述转动板的右端端面连接有卡块，所述卡块的外表面连接有限位槽，所述固定板和限位槽的下端端面连接有贴合板。

优选的，所述水平推进器包括涡轮叶、转动圈和挡水圈，所述挡水圈的内部连接有转动圈，所述转动圈的外表面在挡水圈的内部位置处连接有涡轮叶。

优选的，所述耐压罩的内部设置有摄像头，所述电池仓的内部设置有电池盒和水泵能通过抽入和排出水分来改变电池仓的重量，所述主筒体的内部设置有控制芯片能通过外部控制器控制，所述主筒体的内部的控制芯片与电池仓内部电池电性连接。

优选的，所述转动板能相对于固定板转动，所述贴合板的下端端面连接在主筒体的表面。

优选的，所述连通管内部的电机能带动转动圈转动，所述挡水圈通过螺栓固定在连通管的表面。

优选的，所述照明灯的内部设置有发光装置，所述连通管的内部偏右位置处设置有电机。

优选的，所述动力电机与电池仓内部的电池电性连接，所述动力电机通电能带动转动板转动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种水下探测机器人，具备以下有益效果：

1.本实用新型有固定板、贴合板、动力电机、防水盒、限位槽、卡块和转动板组成的提拉把手，采用动力电机来带动转动板能很好的使转动板能相对于固定板进行转动，使固定在转动板表面的绳套能从转动板右端拉出从而避免拉绳对探测造成影响，同时限位槽能很好的卡住卡块，从而使转动板的位置在无外力作用下不发生改变，很好的使水下探测机器人吊起过程保持稳定，避免吊起过程中掉落造成的损伤。

2.本实用新型的提拉把手能很好的解决水下探测需要将机器人放置在水面上而在外部复杂的地形环境下使用者需要用绳子将水下机器人吊起慢慢放置到水面上而机器人放置到水面后绳子难以从机器人表面取下影响机器人的正常探测的问题，保证机器人能被正常的吊起的同时使绳套能从转动板表面取下，从而保证在复杂地形能顺利进行水下探测工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种水下探测机器人结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种水下探测机器人的提拉把手的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种水下探测机器人的水平推进器的结构示意图；

图中：1、耐压罩；2、照明灯；3、电池仓；4、连通管；5、连接块；6、水平推进器；7、竖直推进器；8、提拉把手；9、主筒体；61、涡轮叶；62、转动圈；63、挡水圈；81、固定板；82、贴合板；83、动力电机；84、防水盒；85、限位槽；86、卡块；87、转动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种水下探测机器人，包括电池仓3和连接块5，电池仓3的上端端面焊接固定连接有连接块5，连接块5的上端端面焊接固定连接有主筒体9，主筒体9的左端端面连接有耐压罩1，主筒体9的前端端面连接有连通管4，连通管4的左端端口连接有照明灯2，连通管4的右端端口连接有水平推进器6，连通管4的前端端面连接有竖直推进器7，主筒体9的上端端面连接有提拉把手8，提拉把手8包括固定板81、贴合板82、动力电机83、防水盒84、限位槽85、卡块86和转动板87，固定板81的右端端面连接有转动板87，转动板87的下端端面偏左位置处连接有防水盒84，防水盒84的内表面连接有动力电机83，动力电机83与外部电源电性连接，转动板87的右端端面连接有卡块86，卡块86的外表面连接有限位槽85，固定板81和限位槽85的下端端面连接有贴合板82。

一种水下探测机器人，水平推进器6包括涡轮叶61、转动圈62和挡水圈63，挡水圈63的内部连接有转动圈62，转动圈62的外表面在挡水圈63的内部位置处连接有涡轮叶61，水平推进器6能很好的带动水下探测机器人移动，从而使水下探测机器人能探测更大的范围。

一种水下探测机器人，耐压罩1的内部设置有摄像头，电池仓3的内部设置有电池盒和水泵能通过抽入和排出水分来改变电池仓3的重量，主筒体9的内部设置有控制芯片能通过外部控制器控制，主筒体9的内部的控制芯片与电池仓3内部电池电性连接，摄像头能很好的拍摄画面，从而使使用者能正常进行分析，转动板87能相对于固定板81转动，贴合板82的下端端面连接在主筒体9的表面，转动能很好的改变转动板87的位置，从而使外部绳套能从转动板87表面取下，连通管4内部的电机能带动转动圈62转动，挡水圈63通过螺栓固定在连通管4的表面，螺栓连接安装和拆卸很方便，同时使后续检修和更换变得简单，照明灯2的内部设置有发光装置，连通管4的内部偏右位置处设置有电机，发光装置能很好的照亮水下环境，从而使摄像机能拍摄到更为清楚的画面，动力电机83与电池仓3内部的电池电性连接，动力电机83通电能带动转动板87转动，电性连接能很好的使电池仓3内部的电池给动力电机83转动，从而保证动力电机83能稳定运转。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在需要使用时首先将水下探测机器人放置在水面上，随后用外部控制器控制电池仓3内部的电池给电池仓3内部的水泵通电，水泵通电将外部水流抽入电池仓3内部，则电池仓3的重量增加，则水下探测机器人进入水下，随后接入连通管4内部电机电源，电机转动带动转动圈62转动，转动圈62转动带动涡轮叶61转动，则转动的涡轮叶61带动水下探测机器人在水下移动，接入竖直推进器7的电源控制水下探测机器人在水中的深度，开启照明灯2照亮前方的水下，耐压罩1内部的摄像头将拍摄的画面传回控制器，即可对水下进行探测，当室外地形陡峭无法直接将水下探测机器人放置在水面上时，将拉绳固定在转动板87的表面，随后将水下探测机器人吊起放在水面上，随后接入动力电机83的电源，动力电机83的型号为tc5612，动力电机83转动带动转动板87转动，转动板87转动带动卡块86转动，卡块86转动从而不固定在限位槽85内部，将拉绳向转动板87右方移动即可将拉绳脱出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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