本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防缠绕水下机器人。背景技术：水下机器人是由潜水器改进的一种用于水下作业的，能自动执行任务的人造机器装置，由于人类长期在水下作业会对身体

• 机器人
• 水下机器人
• 水下焊接
• 焊接法兰

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本发明涉及船舶技术领域，特别涉及一种可移动双工位的深浅海精确抛石模块作业方法。背景技术：目前唯一能够实现深海精确抛石作业的船型为落管抛石船型。该船型可以实现由浅水到深水的各种精

• 水下机器人
• 双工
• 机器人

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本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种水下仿生机器人及其运动控制系统。背景技术：水下机器人传统的推进方式主要是螺旋桨推进和喷气推进，但其存在流体推进效率低、动作不灵活、噪

• 机器人
• 舵机
• 仿生机器人
• 水下机器人
• 运动

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本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人操作转台。背景技术：水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所

• 机器人
• 水下机器人
• 电机

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技术领域：本发明涉及一种无人船的技术领域，尤其是涉及一种可实现水下机器人智能投放与回收的无人船装置。背景技术：：无人船的主要工作场所位于水面，能够在水参数监测和水面作业上为生产

• 无人船
• 机器人
• 线缆
• 水下机器人
• 上位机

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本发明涉及船体清洗设备技术领域，具体为一种智能水下船体清洗机器人的清洗机构。背景技术：船舶在海洋中航行时，由于船体附近温度较其他区域高，易吸引水中生物在其表面进行附着，如海藻、

• 清洗机
• 机器人
• 电磁铁

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本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，特别是涉及一种可升降的水面垃圾清洁机器人。背景技术：水面垃圾漂浮物对水质的破坏及其严重，也是相对较容易处理的水质污染根源，只要及时将水面垃圾

• 水轮机
• 机器人
• 水泵效率

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本公开涉及空气润滑式仿生两栖型机器人的摩擦阻力降低装置，尤其涉及一种基于仿生两栖型机器人的水下空气润滑辅助推进器。背景技术：因现代作战的必要性，多模态仿生水陆两栖型机器人成为竞

• 机器人
• 螺纹接头
• 节流阀
• pu管

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本实用新型涉及垃圾清理设备技术领域，特别是涉及一种水面垃圾清洁机器人。背景技术：水面垃圾漂浮物对水质的破坏及其严重，也是相对较容易处理的水质污染根源，只要及时将水面垃圾漂浮物进

• 机器人
• 水轮机

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本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别是涉及一种吸附式水下机器人。背景技术：水下机器人是水下无人作业的关键设备，吸附式水下机器人具有能够可靠地固定在水底的足式吸盘，为水下作业施

• 机器人
• 水下机器人
• 吸盘
• 水泵

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