本申请涉及海洋测量领域，具体而言，涉及一种仿生水底机器人和仿生水底机器人系统。背景技术：目前，由于马达推动器比较小巧，大部分水底机器人项目都是采用马达推动器推动螺旋桨来做移动，

• 机器人
• 仿生机器人
• 仿生设计
• 运动

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本实用新型涉及水下探测技术领域，具体为一种具有深度感应功能的水下探测机器人。背景技术：海洋是能源中蕴藏最为丰富的场所之一，人类对于其探索却因对水下区域形式不了解以及远离陆地无法

• 机器人
• 水下机器人
• 阀门型号
• 压力感测器
• 吸盘

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本发明涉及水下机器人领域。背景技术：机器人是现代社会中的重要组成部分，机器人能代替人类完成一些人类难以完成的事情以及一些需要重复劳动的事情；而水下机器人能帮助人们到较深的水下进

• 机器人
• 水下机器人
• 相机

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本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及其方法。背景技术：光纤是实现光信号高速稳定传输的有效介质，在当代工业中发挥了巨大的作用。光纤本身

• 机器人
• 补偿器
• 水下机器人
• 光纤熔接
• 铠装光缆

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本实用新型涉及水下观测机器人技术领域，具体为一种小型顶端可转动的水下观测机器人。背景技术：随着人口数量的增长和科学技术水平的不断提高，机器人的应用领域也逐渐从人工环境扩展到了水

• 机器人
• 转轴
• 水下机器人
• 齿轮

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本实用新型涉及机器人领域，具体是一种小型水面垃圾清理机器人。背景技术：目前，水面垃圾的清理作业主要是依靠人力，耗时耗力。部分地区依靠大型收集装置或大型清理船进行垃圾清理，例如申

• 机器人
• 机器人传感器

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本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种海面垃圾清理机器人。背景技术：海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并

• 机器人

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本发明涉及一种水下吸盘及其外周装置，具体涉及一种间隙可调的水陆两用吸盘。背景技术：水下吸附技术与水下抓取技术是开展水下勘测与作业的关键技术之一，被广泛应用于海洋地质勘测、资源勘

• 水流开关
• 吸盘
• 机器人

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本发明涉及一种运动模式切换机构及应用该机构的航爬仿生机器人，属于水下探测装置技术及机械设计领域。背景技术：随着人们对于海洋开发的逐渐深入，海底环境采样变得十分迫切，对于海底复杂

• 机器人
• 舵机
• 仿生机器人
• 曲柄滑块机构
• 曲柄摇杆机构

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本发明涉及水上救援领域，具体的是一种水上救援机器人。背景技术：水上救援工具包括无人机、载人船艇及水下推进器等，但是采用无人机抛掷救生衣或救生圈准确度不高，如果被困人员意识不清晰

• 机器人
• 电动推杆
• 链轮

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