一种水下机器人操作转台的制作方法

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人操作转台。

背景技术：

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，水下机器人一般都是直接投入水下进行工作。

一般的操作转台都是由电机进行带动，但是由于在水下进行操作，所以对电机的防水作用更加注重，现有的操作转台在对电机防水这方面不是较为注重，导致整体在使用一段时间后，由于电机进水而造成电机的损坏，提高了整体的操作成本，还会耽误操作进程。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下机器人操作转台，解决了一般的操作转台都是由电机进行带动，但是由于在水下进行操作，所以对电机的防水作用更加注重，现有的操作转台在对电机防水这方面不是较为注重，导致整体在使用一段时间后，由于电机进水而造成电机的损坏，提高了整体的操作成本，还会耽误操作进程的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水下机器人操作转台，包括箱体和转盘，所述箱体内壁的底部固定连接有电机，并且电机输出轴的一端固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，所述固定杆的表面固定连接有罩壳，所述箱体的顶部且位于固定杆的两侧均固定连接有卡块，所述卡块的顶部贯穿罩壳并延伸至罩壳的内部，所述罩壳的底部固定连接有环形板，所述环形板的底部贯穿箱体并延伸至箱体的内部，所述箱体的顶部开设有与环形板相适配的环形槽，所述环形槽的内壁固定连接有与环形板相适配的环形硅胶垫。

优选的，所述罩壳内壁顶部的两侧均开设有与卡块相适配的卡槽，并且卡槽呈环形。

优选的，所述固定杆的表面且位于箱体的内部固定连接有环形凸板，并且环形凸板与箱体的内部转动连接。

优选的，所述箱体内部的顶部开设有与环形凸板相适配的环形凸槽，并且固定杆的顶端与转盘的底部固定连接。

优选的，所述转盘的底部固定连接有环形竖板，并且箱体的顶部固定连接有与环形竖板相适配的环形滑轨。

优选的，所述转盘的顶部固定连接有竖杆，并且转盘的顶部开设有透水孔。

优选的，所述箱体的底部固定连接有底板，并且底板的顶部固定连接有u型板，所述u型板的顶部固定连接有吊轴。

有益效果

本实用新型提供了一种水下机器人操作转台。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该水下机器人操作转台，通过箱体内壁的底部固定连接有电机，并且电机输出轴的一端固定连接有固定杆，固定杆的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，固定杆的表面固定连接有罩壳，箱体的顶部且位于固定杆的两侧均固定连接有卡块，卡块的顶部贯穿罩壳并延伸至罩壳的内部，罩壳的底部固定连接有环形板，环形板的底部贯穿箱体并延伸至箱体的内部，箱体的顶部开设有与环形板相适配的环形槽，环形槽的内壁固定连接有与环形板相适配的环形硅胶垫，对放置电机的箱体进行防水，在进行使用的过程中，可以有效的放置水从箱体缝隙中进入，避免电机遭到破坏，对电机有一定的保护力度。

(2)、该水下机器人操作转台，通过罩壳内壁顶部的两侧均开设有与卡块相适配的卡槽，并且卡槽呈环形，固定杆的表面且位于箱体的内部固定连接有环形凸板，并且环形凸板与箱体的内部转动连接，箱体内部的顶部开设有与环形凸板相适配的环形凸槽，并且固定杆的顶端与转盘的底部固定连接，转盘的底部固定连接有环形竖板，并且箱体的顶部固定连接有与环形竖板相适配的环形滑轨，多重防水结构的设置，在一定程度上增强了整体的防水效果，转盘上竖杆的设置，可以利用拉绳将需要操作的物件将其与竖杆之间进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型转盘结构的立体图；

图4为本实用新型图2中a处的局部放大图；

图5为本实用新型图2中b处的局部放大图。

图中：1、箱体；2、转盘；3、电机；4、固定杆；5、罩壳；6、卡块；7、环形板；8、环形槽；9、环形硅胶垫；10、卡槽；11、环形凸板；12、环形凸槽；13、环形竖板；14、环形滑轨；15、竖杆；16、透水孔；17、底板；18、u型板；19、吊轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人操作转台，包括箱体1和转盘2，箱体1内部的顶部开设有与环形凸板11相适配的环形凸槽12，并且固定杆4的顶端与转盘2的底部固定连接，转盘2的底部固定连接有环形竖板13，并且箱体1的顶部固定连接有与环形竖板13相适配的环形滑轨14，转盘2的顶部固定连接有竖杆15，多重防水结构的设置，在一定程度上增强了整体的防水效果，转盘上竖杆15的设置，可以利用拉绳将需要操作的物件将其与竖杆15之间进行固定，并且转盘2的顶部开设有透水孔16，箱体1的底部固定连接有底板17，并且底板17的顶部固定连接有u型板18，u型板18的顶部固定连接有吊轴19，箱体1内壁的底部固定连接有电机3，电机3是伺服电机，输出端由联轴器固定连接有减速器，并且电机3输出轴的一端固定连接有固定杆4，固定杆4的表面且位于箱体1的内部固定连接有环形凸板11，并且环形凸板11与箱体1的内部转动连接，固定杆4的顶端贯穿箱体1并延伸至箱体1的顶部，固定杆4的表面固定连接有罩壳5，罩壳5内壁顶部的两侧均开设有与卡块6相适配的卡槽10，并且卡槽10呈环形，箱体1的顶部且位于固定杆4的两侧均固定连接有卡块6，卡块6的顶部贯穿罩壳5并延伸至罩壳5的内部，对放置电机3的箱体1进行防水，在进行使用的过程中，可以有效的放置水从箱体1缝隙中进入，避免电机3遭到破坏，对电机3有一定的保护力度，罩壳5的底部固定连接有环形板7，环形板7的底部贯穿箱体1并延伸至箱体1的内部，箱体1的顶部开设有与环形板7相适配的环形槽8，环形槽8的内壁固定连接有与环形板7相适配的环形硅胶垫9，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

使用时，提前使用拉绳将物品绑在竖杆15上，利用吊车通过吊轴19将整体放入水下，在放入的过程中，透水孔16会减轻水的浮力，下水之后，环形竖板13和环形滑轨14之间的配合使用，进行第一层的防水，环形板7卡在环形槽8中，环形硅胶垫9起到第二层防水的作用，卡块6与卡槽10之间的相互配合起到第三层防水的作用，环形凸板11在环形凸槽12中进行转动，起到第四层防水的作用，防止水进入箱体1的内部，对电机3有一定的防护作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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