本实用新型涉及一种电驱钻台面机械手装置。背景技术：市场上所有的钻台面机械手都是液压驱动的，液压驱动系统成本高，维修保压麻烦，运行定位较差，不利于整体全自动化运作；同时，原钻台面

• 机械手
• 减速机
• 转轴

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本实用新型涉及机器人控制技术领域：，具体涉及一种一体化关节。背景技术：：一体化关节在机器人领域具有广泛的应用场景，因此怎样实现一体化关节的精确控制就显得尤为重要。现有一体化关节

• 绝对值编码器
• 传感器技术
• 中央控制器
• 减速机

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本发明涉及外力矩测量技术领域，尤其涉及一种外力矩的测量方法、装置、控制器及机械臂。背景技术：外力矩，是指是外力作用下产生的力矩，比如扭矩，转矩。所述外力矩的测量，通常是采用电机

• 力矩
• 机械
• 减速机
• 光电编码器

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本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种旋转机械手。背景技术：机械手是一种能模仿人类手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在实验过程中，经常

• 机械手
• 减速机
• 步进电机

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本发明涉及一种换向减速离合装置，尤其是涉及一种锁体的蜗轮换向减速离合装置及使用方法。背景技术：公知的，随着门锁技术地不断成熟和发展，市场上出现了电动锁芯门锁，继而又进一步出现了

• 蜗轮蜗杆减速机
• 蜗轮蜗杆
• 减速机
• 蜗杆
• 电机

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本发明涉及轴承拆卸技术领域，具体地说，特别是一种内嵌式轴承拆卸装置。背景技术：随着机械制造技术的不断发展，越来越多高端、精密减速机设备采用内嵌式轴承。轴承磨损损坏后，采用常规的

• 轴承
• 千斤顶
• 减速机

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本实用新型涉及扣件的技术领域，特别涉及一种锻压旋转悬梁扣件生产线的自动输送设备。背景技术：扣件一般指连接两个构件的中间连接零件，在建筑工程中多用于对外径为φ48mm的钢管脚手的

• 扣件
• 伺服电机
• 电控箱
• 减速机

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本实用新型涉及厨房用具技术领域，具体是指一种切菜机。背景技术：很多时候人们都是人工手动切菜，但是劳动强度大、效率低并且切片或者切丝的质量得不到保证，因此又出现了切菜机，但是现有

• 支撑杆
• 切菜机
• 电机轴承
• 减速机
• 轴承

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本发明涉及吸盘机械手技术领域，更具体的是涉及一种玻璃吸盘机械手。背景技术：玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱

• 机械手
• 吸盘
• 减速机
• 齿轮

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本实用新型涉及桥梁施工设备领域，具体涉及异型桥梁检查平台。背景技术：桥梁检修、施工工程中，包含拆除既有泄水管、新设排水管、拆除景观灯带以及更换换防抛网等工作，这些工作都需要施工

• 桥梁
• 减速机
• 电机

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