本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种自移动机器人的控制方法、装置及自移动机器人。背景技术：对于自移动机器人来说，为了避免楼梯跌落，都会在自移动机器人的底部设置几个悬崖传感器，

• 机器人
• 移动机器人
• 速度传感器
• 传感器技术
• 角度传感器

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本申请属于智能家居技术领域，尤其涉及一种具有连续血压测量功能的座椅。背景技术：随着人们生活质量要求的提高，人们越来越关注于健康，希望能随时检测人体的一些健康参数，及时掌握自身的

• 脉搏传感器
• 传感器技术

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技术领域：本实用新型属于床垫技术领域，是一种利用电能加热传热介质并利用传热介质的循环将热量传递给床垫并能控制腰部和其他部位温度不同的装置。背景技术：：室内温度在15℃左右时，人

• 双控开关
• 温度开关
• 传感器技术
• 家用电器

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本实用新型涉及饮水机相关技术领域，具体为一种具有水质检测功能的智能饮水机桶座。背景技术：饮水机是许多家用电器中的一种，在办公区域和医院等公共区域也较为常见，而饮水机大多由饮水机

• 饮水机
• 水质检测
• 智能传感器
• 传感器技术
• 压力感测器

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本发明涉及建筑施工设备技术领域，具体是涉及一种环保型复合砌块的自动砌墙设备。背景技术：砌块是一种比粘土砖体型大的块状建筑制品。其原材料来源广、品种多，可就地取材，价格便宜。按尺

• 红外传感器
• 传感器技术
• 工业机器人
• 水平仪
• 反射板

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本发明涉及一种砖的制造设备的使用方法，特别涉及一种建筑布线槽砖智能制造设备的使用方法。背景技术：目前，建筑安装水电设施时，在已经建筑好的砖墙上用切割机以及冲击钻打出许多沟槽，然

• 送料机
• 液压油缸
• 智能传感器
• 传感器技术
• 接近开关

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相关申请的交叉引用本申请基于并要求于2019年6月25日提交的第10-2019-0075563号韩国专利申请的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。本公开涉及在使衣物(例如衣

• 烘干机
• 湿度传感器
• 无线传感器
• 传感器技术
• 加速度

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本实用新型涉及一种用于洗衣机的用于过滤水的过滤设备以及一种具有这种过滤设备的洗衣机。背景技术：这种过滤设备在现有技术中通常是已知的。通常，大多数至今已知的洗衣机设有过滤设备，所

• 传感器技术
• 洗衣机
• 阈值

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本实用新型涉及一种断线检测装置，特别是一种小体积的断线检测装置。背景技术：目前，市场上常见织机的断线检测装置都是在主体上转动连接有一根摆杆，纱线能限制摆杆转动，当摆杆转动时就能

• 光电传感器
• 传感器技术
• 磁铁

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本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种竹筷热封裁切装置。背景技术：热压封口法测定塑料薄膜基材、软包装复合膜、涂布纸及其它热封复合膜的热封温度、热封时间、热封压力等参数。熔点

• 切刀
• 红外传感器
• 传感器技术
• 接近开关

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