本公开总体上涉及机器人技术，更具体地，涉及适于在有限空间中操纵对象的顺应式机器人末端执行器。背景技术：本文所提供的背景描述是为了总体上呈现本发明的背景。在此背景技术部分中描述的

• 机器人
• 补偿器
• 真空环境
• 传感器
• 吸盘

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技术领域：本实用新型涉及一种切片结构，尤其涉及一种传感器装配测试机用薄片手动切圆机构。背景技术：：现有的一些圆片加工时，一般是通过冲压模具冲压成型。然而对于较薄的圆薄片，对于模

• 传感器
• 刀片机
• 压板

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本实用新型涉及清除废料技术领域，特别是涉及一种清除废料装置。背景技术：常规的印刷行业纸质产品在制作产品过程中需模切各种形状，而模切完成后的产品需进行不同孔位废料的清理才能成型一

• 输送带
• 直线导轨
• 传感器
• 活塞杆
• 工作台

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本实用新型涉及到履带驱动技术领域，尤其涉及到一种履带轮的驱动结构。背景技术：机器人是自动控制机器(robot的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(

• 绝对值编码器
• 电机扭矩
• 传感器
• 齿轮
• 机电

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本实用新型涉及研磨卷料分切设备，属于研磨卷料分切的技术领域。背景技术：研磨卷料是通过在尼龙基带上植砂成型的一种卷材，为了方便生产，一般采用较大幅面的尼龙基带进行植砂工艺作业，因

• 送料机
• 张力
• 传感器

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本公开涉及智能家居技术领域，特别涉及一种门把手、门把手控制方法、装置存储介质、安全门锁以及安全门。背景技术：随着科学技术的发展，人们越来越重视在日常生活中的安全问题，大多数门锁

• 人体结构
• 伺服控制器
• 传感器

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本发明涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种带电作业机器人及多传感器识别定位方法。背景技术：目前，激光雷达传感器与视觉传感器、imu（inertialmeasurementunit

• 机器人
• 激光雷达
• 传感器
• 机器人传感器
• 数据融合

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本发明公开了与机器人系统有关的实施方案。更具体地，公开了与外科机器人系统和对应用户界面装置有关的实施方案。背景技术：内窥镜外科手术涉及检查患者身体并且使用内窥镜和其他外科工具在

• 触摸开关
• 机器人
• 传感器

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本实用新型涉及纸尿裤生产机械技术领域，特别涉及一种可调节尺寸的纸尿裤裁剪装置。背景技术：纸尿裤是专门针对婴幼儿、瘫痪病人设计的护理卫生用品，具有较强的吸湿能力，渐渐地被大多数家

• 传感器
• 工作台
• 皮带轮

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本实用新型涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及切割机的升降机构。背景技术：工业上的很多产品，如板状的玻璃、长管、长杆、长板等，大部分初产品的尺寸比较大或者长，需要进行切割，以获

• 升降机
• 压力感测器
• 传感器

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