本实用新型属于感应门锁技术领域，尤其涉及一种方形烟雾感应门锁外壳。背景技术：烟雾感应门锁是一种通过烟雾传感器感应的新型的安防设备，通过烟雾感应控制门锁的启闭；传统的烟雾感应门锁

• 烟雾传感器
• 感应门
• 传感器
• 电池

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本实用新型涉及自动门锁领域，尤其是一种自动门锁上锁问题提醒装置。背景技术：自动门锁通过电机带动锁舌或天地勾伸出，进出门用户通过门锁面板上的控制按键，可以实现一键自动上锁，带来了

• 电机控制器
• 电机
• 传感器
• 电流

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本实用新型涉及自动门锁领域，尤其是一种自动门锁上锁提醒系统。背景技术：自动门锁在关门后，通过电机带动锁舌或天地勾伸出，实现自动上锁，带来了很大方便。但是，当关门不到位或门发生变

• 电流传感器
• 电机控制器
• 传感器
• 电机
• 电流

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本实用新型涉及发电窗技术领域，具体为一种智能安全调节发电窗及其调节系统。背景技术：窗户，在建筑学上是指墙或屋顶上建造的洞口，用以使光线或空气进入室内，事实上窗和户的本意分别指窗

• 光照度
• 智能传感器
• 温湿度传感器
• 能源
• 传感器

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本申请涉及人体助力技术领域，具体涉及一种关节驱动装置及其控制方法。背景技术：对于长期负重行走的士兵，关节驱动装置可以帮助其减少能量消耗，提高士兵负重执行任务的能力，在单兵作战系

• 电机控制器
• 人体结构
• 传感器
• 绑缚

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本发明属于机械臂的工业应用领域，尤其涉及一种基于三维视觉的机械臂加工轨迹修正方法。背景技术：随着科技进步和传感器精度的飞速发展，机器人的视觉感知能力已经成为衡量机器人智能化程度

• 机器人
• 变换矩阵
• 三维坐标系
• 传感器
• ps

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本发明涉及机械臂控制领域，尤其涉及一种机械臂、机器人、机械臂的控制方法、处理设备及介质。背景技术：：现有的三维曲面扫描技术方案主要包括两种：一种方案中，机械臂末端进行三维曲面扫

• 机器人
• 姿态传感器
• 机械
• 传感器

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本发明涉及甘蔗切种机技术领域，尤其涉及一种到位识别的甘蔗切种机。背景技术：甘蔗切种机是一种将整杆甘蔗切分成多段蔗种的设备，主要由切割模块、动力模块、卡位模块、保护模块和电气模块

• 切割片
• 红外灯
• 传感器
• 导轨

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本实用新型涉及一种柴油机测速元件的安装工装，尤其涉及一种用于船用低速柴油机飞轮端测速传感器的安装工装，属于柴油机装配技术领域。背景技术：船用低速柴油机是指转速n≤300转/分的

• 测速传感器
• 传感器
• 船用柴油机
• 飞轮

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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种二指抓取机器人的示教手套及示教系统。背景技术：目前的传统的机器人示教方法都具有较大的局限性，这些方法在被逐渐淘汰。随着技术的发展和人们

• 机器人
• 手套
• 机械手
• 陀螺仪
• 传感器

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