一种清除废料装置的制作方法

本实用新型涉及清除废料技术领域，特别是涉及一种清除废料装置。

背景技术：

常规的印刷行业纸质产品在制作产品过程中需模切各种形状，而模切完成后的产品需进行不同孔位废料的清理才能成型一个需求的产品。废料的清理通常需靠人工作业清理，或者依靠产品定位进行制定手工治具将其废边余料清除。

传统的清除废料的方法是根据产品结构不同，产品中间部位需打多个孔位状况，均需人工制定对应清废模块对其手动清废处理，在此期间不仅需要大量人工清理，且在清废前与清废后需要繁琐人工周转搬运，使得清废极其浪费人工，不仅清废效率低，而且增加了清废成本。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种清除废料装置，能够实现自动清除废料的功能，减少人工作业，提高清除废料的效率。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种清除废料装置，包括：

冲切单元，所述冲切单元将物料分离为主料和废料；

进料单元，所述进料单元设置在所述冲切单元的一端，用于将物料输送到冲切单元；

对位单元，所述对位单元设置在所述冲切单元的两侧，所述对位单元推动物料在冲切单元上对准位置；及

取料单元，所述取料单元设置在所述冲切单元的另一端，所述取料单元夹持废料做直线运动，将废料从冲切单元抽出。

优选的，还包括工作台，所述冲切单元、进料单元、对位单元和取料单元均设置在所述工作台上；所述工作台下方设置有储料箱，所述储料箱分别位于所述冲切单元和取料单元的下方。

优选的，所述冲切单元包括冲切气缸、上模和下模，所述下模设置在所述工作台上，所述上模连接在所述冲切气缸的活塞杆上，所述上模位于所述下模的上方。

优选的，所述冲切单元还包括传感器，所述传感器设置在所述下模上，所述传感器位于所述下模与进料单元的连接处。

优选的，所述进料单元包括输送带、进料气缸和进料板，所述输送带设置在所述工作台上，所述进料气缸设置在所述输送带的一侧，所述进料板连接在所述进料气缸的活塞杆上，所述进料板位于所述输送带的上方。

优选的，所述进料单元还包括支架和升降气缸，所述支架连接在所述进料气缸的活塞杆上，所述支架位于所述输送带的上方；所述升降气缸设置在所述支架上，所述进料板连接在所述升降气缸的活塞杆上。

优选的，所述进料单元还包括直线导轨，所述直线导轨设置在所述工作台上，所述直线导轨位于所述输送带的两侧，所述支架与直线导轨滑动连接。

优选的，所述对位单元包括对位气缸和对位板，所述对位板连接在所述对位气缸的活塞杆上，所述对位板位于所述冲切单元的两侧。

优选的，所述取料单元包括取料气缸和气动手指，所述气动手指连接在所述取料气缸的活塞杆上，所述气动手指位于所述冲切单元远离所述进料单元的一端。

优选的，还包括挡料单元，所述挡料单元包括挡料气缸和挡料板，所述挡料板连接在所述挡料气缸的活塞杆上，所述挡料板位于所述冲切单元远离所述进料单元的一端。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

提供了一种清除废料装置，可以实现自动进料、分料、对位和取料，从而可以实现自动清除废料的功能，减少人工作业，提高清除废料的效率。该清除废料装置可以单独使用，也可以与其他设备结合使用，将其他设备连接在进料单元的进料端，使得其他设备作为进料单元的来料装置即可，无需另外的搬运移动操作，有利于提高清除废料操作的便捷性。

附图说明

图1是本实用新型一种清除废料装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种清除废料装置的主视图。

图3是本实用新型一种清除废料装置的爆炸图。

附图标记说明：

工作台1；

储料箱2；

冲切单元3、冲切气缸31、上模32、下模33、传感器34、冲切气缸安装板35、上模安装板36、直线轴承37、导柱38；

进料单元4、输送带41、进料气缸42、进料板43、支架44、升降气缸45、直线导轨46；

挡料单元5、挡料气缸51、挡料板52；

对位单元6、对位气缸61、对位板62；

取料单元7、取料气缸71、气动手指72。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图，一种清除废料装置，包括：冲切单元3、进料单元4、对位单元6和取料单元7。冲切单元3将物料分离为主料和废料，主料就是指所需要的产品，废料是指不需要的边角料。进料单元4设置在冲切单元3的一端，用于将物料输送到冲切单元3。对位单元6设置在冲切单元3的两侧，对位单元6推动物料在冲切单元3上对准位置。取料单元7设置在冲切单元3的另一端，取料单元7夹持废料做直线运动，将废料从冲切单元3抽出。

该清除废料装置还包括工作台1，冲切单元3、进料单元4、对位单元6和取料单元7均设置在工作台1上，工作台1对整个清除废料装置起到支撑固定作用。工作台1下方设置有储料箱2，储料箱2分别位于冲切单元3和取料单元7的下方，冲切单元3下方的储料箱2用于放置分离出来的主料，取料单元7下方的储料箱2用于放置分离出来的废料。可以将工作台1设置为框架结构，储料箱2直接放置在工作台1下方，这样便于储料箱2放置分离出来的主料和废料。

工作台1的框架结构可以由冷轧钢方管焊接而成，经静电喷塑高温固化后形成结构稳定、外观光洁的支撑机架。为了便于整个清除废料装置的移动，工作台1的底端可以设置有万向轮，从而能够灵活方便的移动变换位置。

冲切单元3包括冲切气缸31、上模32和下模33，下模33设置在工作台1上，上模32连接在冲切气缸31的活塞杆上，上模32位于下模33的上方。当物料在进料单元4的输送下位于下模33上时，上模32在冲切气缸31的驱动下下压，将物料冲压成所需要的形状，形成产品。根据实际需求设置上模32的下压力，或者在前序工艺中物料已经经过初成型工序，因此在上模32下压的过程中可以将物料分离成主料和废料。

根据所需要的形状，下模33上设置有不同形状的成型孔，成型孔设置为通孔，当物料分离成主料和废料后，主料在自身重力的作用下直接落入到位于冲切单元3下方的储料箱2内。

冲切气缸31安装在冲切气缸安装板35上，上模32安装在上模安装板36上，为了提高上模32在升降过程中的稳定性，冲切气缸安装板35与上模安装板36之间设置有直线轴承37和导柱38，在上模32的升降过程中起到导向作用。

冲切单元3还包括传感器34，传感器34与控制器连接，控制器可以选用常规技术中的plc控制器，通过控制器控制本实用新型中所涉及的气缸。传感器34设置在下模33上，传感器34位于下模33与进料单元4的连接处。传感器34可以选用重力传感器、红外传感器等。当传感器34感应到从进料单元4输送过来的物料时，冲切气缸31驱动上模32下压。

进料单元4包括输送带41、进料气缸42和进料板43，输送带41设置在工作台1上，通过输送带41将物料输送至冲切单元3。当该清除废料装置连接在其他设备上时，只需要将其他设备的出料端连接在输送带41的输入端即可，使得物料自动送至输送带41上，大大杜绝了二次周转物料的人工、时间、库存的浪费，使其物料一步到位，无需人工转移。

进料气缸42设置在输送带41的一侧，进料板43连接在进料气缸42的活塞杆上，进料板43位于输送带41的上方。当物料输送至冲切单元3与进料单元4的连接处时，通过进料气缸42驱动进料板43将物料推动进冲切单元3直至合适的位置。

为了适用于不同高度的物料，进料单元4还包括支架44和升降气缸45，支架44连接在进料气缸42的活塞杆上，支架44位于输送带41的上方。升降气缸45设置在支架44上，进料板43连接在升降气缸45的活塞杆上。通过进料气缸42驱动支架44水平移动，在支架44的带动下升降气缸45和进料板43进行水平移动，再通过升降气缸45驱动进料板43进行升降，使得进料板43可以到达推动物料的位置。

进料单元4还包括直线导轨46，直线导轨46设置在工作台1上，直线导轨46位于输送带41的两侧，支架44与直线导轨46滑动连接。当进料气缸42驱动支架44水平移动时，支架44是在直线导轨46上滑动，提高支架44水平移动的稳定性，减少支架44的磨损，延长其使用寿命。

在进料板43推动物料的过程中，为了避免将物料推出下模33，该清除废料装置还包括挡料单元5。挡料单元5包括挡料气缸51和挡料板52，挡料板52连接在挡料气缸51的活塞杆上，挡料板52位于冲切单元3远离进料单元4的一端。挡料气缸51驱动挡料板52做直线运动，可以是竖直直线运动，也可以是水平直线运动。当其为竖直直线运动时，挡料气缸51可以与冲切气缸31平行设置；当其为平直线运动时，挡料气缸51可以在工作台1上与进料气缸42平行设置。通过挡料板52在前后方向上进行对位。

对位单元6包括对位气缸61和对位板62，对位板62连接在对位气缸61的活塞杆上，对位板62位于冲切单元3的两侧。对位板62在对位气缸61的驱动下相向运动，将已经位于下模33上的物料在左右方向上进行对位。

取料单元7包括取料气缸71和气动手指72，取料气缸71设置在输送带41的另一侧。气动手指72连接在取料气缸71的活塞杆上，气动手指72位于冲切单元3远离进料单元4的一端，气动手指72可以选用常规技术中的气动手指72。当物料将主料和废料分离出来后，取料气缸71驱动气动手指72移动至废料的位置，气动手指72夹住废料后在取料气缸71驱动下往回退，当气动手指72松开后，废料直接落入位于取料单元7下方的储料箱2内，将废料收集起来。

在实际使用过程中，物料通过输送带41输送，由输送带41承载物料移动。传感器34检测到物料后，将信号传递给plc，plc输出执行信号给电磁阀，控制挡料气缸51驱动挡料板52下降。同时升降气缸45驱动进料板43下降，由进料气缸42驱动支架44将物料推至下模33中。物料到位后，左右两侧的对位气缸61驱动对位板62将物料左右推齐对位。冲此时冲切气缸31驱动上模32下将与下模33合模，将物料冲切分离出主料和废料。

在物料已经分离出主料和废料后，挡料板52在挡料气缸51的驱动下上升。此时同时气动手指72打开，取料气缸71驱动气动手指72到达废料位置，气动手指72闭合将废料夹紧。上模32由冲切气缸31驱动上升，取料气缸71驱动气动手指72往回移动，气动手指72打开，废料落入位于取料单元7下方的储料箱2内，完成进料、分离到废料取出的过程。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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