[0001]本实用新型涉及飞行器领域，具体是涉及一种双旋翼系统和共轴直升机。背景技术：[0002]现有的直升机相比多轴飞行器具有诸多优点，如更大的负载能力、更好的机动性能。现有

• 直升机
• 齿轮加工
• 武器

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[0001]本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及的是一种仿生飞行器。背景技术：[0002]目前，国际上对仿生飞行器进行了广泛研究，仿生飞行器可以应用于军队、消防员各种职业，在

• 仿生设计
• 齿轮加工

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[0001]本发明涉及一种扑翼机构，尤其是一种双段扑翼机传动机构。背景技术：[0002]双段扑翼飞行器是一种更进一步的仿生类飞行机器人，具有飞行效率高、噪音小，外形仿生性强等特

• 扑翼机
• 双曲柄机构
• 螺纹加工
• 齿轮加工
• 齿轮

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[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机的动力机构和无人机。背景技术：[0002]随着无人机技术的发展，人们可以利用无人机完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火

• 无人机
• 无人机航拍
• 连杆机构
• 齿轮加工

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本发明涉及波浪补偿设备领域，具体涉及一种可变工作空间的三自由度波浪补偿平台。背景技术：船舶或者海洋平台在海洋环境中受到风、波浪、海流等海洋载荷的作用会产生空间多自由度的复杂运动

• 自由度
• 齿轮加工
• 机械
• 齿轮

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本实用新型涉及一种海洋工作平台，尤其涉及一种设有升降推进系统的全回转自航式spar平台。背景技术：海上油气田的开发已经由近半个多世纪的历史，在中国大规模的海上油田的开发也有二十

• 齿轮加工
• 电机

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本实用新型涉及深海石油平台系泊链连接的附件，特别是涉及一种水下安装rov-h型卸扣紧固r型销齿轮传动式驱动模块。背景技术：用于深海石油平台上的rov-h型卸扣具备高强度、强韧性

• 齿条
• 齿轮传动
• 齿轮模数
• 齿轮
• 齿轮加工

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本实用新型涉及深海石油平台系泊链连接的附件，特别是涉及一种水下安装rov-h型卸扣紧固r型销滑动式驱动模块。背景技术：用于深海石油平台上的rov-h型卸扣具备高强度、强韧性的技

• 齿轮加工
• 齿轮

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本实用新型属于农业自动化装置领域，具体地说，尤其涉及一种以汽油机为动力的水面喷施遥控无人机。背景技术：技术的发展促使着电气化、自动化的装备在传统农业中的应用，例如在田园、山林等

• 无人机
• 汽油
• 齿轮加工
• 螺旋桨
• 舵机

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本实用新型涉及海上油气平台技术领域，尤其涉及一种用于120m水深海上边际油气田开发的自安装井口平台。背景技术：目前，我国用于开发120m水深范围内的海上边际油气田的井口平台均采

• 采油树
• 齿轮加工

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