一种水下安装齿轮滑动式驱动模块的制作方法

本实用新型涉及深海石油平台系泊链连接的附件，特别是涉及一种水下安装rov-h型卸扣紧固r型销滑动式驱动模块。

背景技术：

用于深海石油平台上的rov-h型卸扣具备高强度、强韧性的技术特征，热处理后的rov-h型卸扣，按照制造要求，其外型和内部质量应满足船级社的相关要求。在深海石油平台的系泊装置中，由于海水深度过大，人工潜水安装链节的连接件已不现实，此时需要使用深海机器人对此类链节件进行安装，因此需要简化连接附件的安装方式，同时也需要易于拆卸。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种水下安装齿轮传动式驱动模块。

本实用新型的目的是这样实现的:一种水下安装齿轮滑动式驱动模块，包括可抓持把手、滑块、滑轨，其特征在于：所述的滑块设置在滑轨的凹槽内，滑块由滑块a和滑块b组成；滑块a和滑块b之间设置有r型插销；所述的滑块b底面与滑轨之间还设置有若干个滚针；所述的滑块a的顶面焊接有可抓持把手；所述的滑轨还设置有滑块止动插销，滑轨两端分别设置有端头挡板。

优选的：所述的滑块a、滑块b和r型插销通过若干个螺钉连接在一起。

优选的：所述的滑块止动插销与滑轨通过螺纹连接。

本实用新型结构简单，易于安装和拆卸，方便水下机器人操作。

附图说明

图1为本实用新型主视图示意图；

图2为本实用新型左视图示意图；

在图中：1.可抓持把手；2.滑块；2-1滑块a；2-2.滑块b；3.滑轨；4.滚针；5.滑块止动插销；6.r型插销；7.端头挡板。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明：

附图中：一种水下安装齿轮滑动式驱动模块，包括可抓持把手1、滑块2、滑轨3，其特征在于：所述的滑块2设置在滑轨3的凹槽内，滑块2由滑块a2-1和滑块b2—2组成；滑块a2-1和滑块b2—2之间设置有r型插销6；所述的滑块b2-2底面与滑轨3之间还设置有若干个滚针4；所述的滑块a2—1的顶面焊接有可抓持把手1；所述的滑轨3还设置有滑块止动插销5，滑轨3两端分别设置有端头挡板7。所述的滑块a2-1、滑块b2—2和r型插销6通过若干个螺钉连接在一起。所述的滑块止动插销5与滑轨3通过螺纹连接。具体实施时，选取不锈钢锻件通过线切割加工出滑动轨道以及滑块，在滑块底部再加工四个高精孔位，并放置4只高强度不锈钢滚针，滚针表面要求表面粗糙度不低于1.6标准。滑块上使用机加工加工出与r型销形貌贴合的夹紧凹槽，并通过三只紧固螺钉将r型插销夹持于滑块中间，再将可抓持把手焊接于滑块上。操作时，水下机器人拔出滑块止动插销5，此时滑块2处于活动状态，由水下机器人抓手抓持rov可抓持把手1，并沿着滑轨推动r型插销，直至r型插销插入横销上加工的孔位中，完成r型插销的紧固安装。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

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