本发明涉及物流技术领域，尤其是涉及一种置货容器的调整方法、装置和搬运设备。背景技术：诸如agv(automatedguidedvehicle，自动导引车)等搬运设备已广泛应用于

• 搬运机器人
• 容器技术
• 相对偏差
• 设备搬运
• 阈值

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本发明属于工业搬运机器人领域，尤其是一种程控工业搬运机器人以及控制方法。背景技术：工业搬运机器人的产生是为了代替人工对待搬运的物品进行搬运的，而工业机器人是属于面向工业领域的，

• 机器人
• 搬运机器人
• 支撑座
• 行程开关

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[0001]本发明涉及楼道搬运机器人。背景技术：[0002]负责将货物从某一地点向其他地点移动的搬运作业的机器人被称作“无人搬运车”或“agv”，在仓库、工厂、港湾等设施内被广

• 机器人
• 搬运机器人
• 控制箱
• 电机
• 支撑杆

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本发明涉及重卡换电技术领域，特别是涉及一种基于agv移动搬运的重卡换电系统及方法。背景技术：随着电动化的推行，国家大力推进充换电基础设施建设，鼓励企业研发换电模式车型。卡车动力

• 电池
• agv
• 搬运机器人
• 智能小车
• 重型汽车

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本发明涉及电气化自动控制技术领域，尤其涉及一种基于机器人和agv小车的搬运方法、机器人。背景技术：目前很多中小汽车制造企业仍然采用人工对汽车发动机油底壳进行搬运，不仅人工成本高

• 机器人
• 搬运机器人
• 运动控制器
• agv

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[0001]本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种搬运机器人。背景技术：[0002]移动机器人是一种在复杂环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。目前绝大多数移动机

• 机器人
• 万向轮
• 搬运机器人
• 示意图

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[0001]本发明涉及摄像头组装技术领域，具体涉及一种摄像头模组组装机的线圈组装系统。背景技术：[0002]为满足人们的拍照需求，市面上已存在许多装有前置的摄像头的数码产品，以

• 机械手
• 组装机
• 搬运机器人

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[0001]本发明涉及摄像头组装技术领域，具体涉及一种摄像头模组组装机的多功能搬运机械手。背景技术：[0002]为满足人们的拍照需求，市面上已存在许多装有前置的摄像头的数码产品

• 机械手
• 关节机器人
• 搬运机器人
• 机器人

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本申请涉及半导体领域，尤其是涉及双臂自主搬运机器人。背景技术：半导体在搬运的过程中对于环境的要求较高，尤其是无尘环境的要求。且需要人工操作的无尘环境的成本较高。目前无论是在半导

• 齿条
• 搬运机器人
• 花键轴
• 机器人
• 夹具

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本实用新型属于搬运机器人用相关设备技术领域，具体涉及一种搬运机器人用物料支撑装置。背景技术：搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美

• 机器人
• 搬运机器人
• 减速器
• 支撑座
• 伺服电机

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