搬运机器人用物料支撑装置的制作方法

本实用新型属于搬运机器人用相关设备技术领域，具体涉及一种搬运机器人用物料支撑装置。

背景技术：

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。目前的搬运机器人用相关设备还需进步，如何更好地进行物料的卸货存在提高的空间。

现很需要一种搬运机器人用物料支撑装置，可以利用阻尼转轴来改变托板和凹槽板相对于水平面的角度，来更好地进行物料的卸货，同时利用绕线轮的钢丝绳来控制托板运动，进一步完成卸货。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人用物料支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人用物料支撑装置，包括安装板，所述安装板左侧通过阻尼转轴可旋转连接有支撑座，所述支撑座上方粘接有传动装置，所述传动装置包括伺服电机、减速器、绕线轮和钢丝绳，所述伺服电机和减速器下端与支撑座粘接，所述伺服电机左侧可旋转连接有减速器，所述减速器左侧可旋转连接有绕线轮，所述绕线轮缠绕有一端固定安装在绕线轮上且另一端固定连接在滑动板上的钢丝绳，所述支撑座左侧焊接有与滑动板间隙配合的凹槽板，所述滑动板左侧通过与凹槽板表面光滑接触的连接块固定连接有托板，所述凹槽板下方通过转轴铰接有活动板。

优选的，所述支撑座包括平板和固定块，所述平板右上端粘接有固定块。

优选的，所述减速器为行星齿轮减速器。

优选的，所述绕线轮为两个圆柱板和一个圆柱杆粘接而成的组合体。

优选的，所述滑动板端部粘接有两个弹性杆。

本实用新型的技术效果和优点：该搬运机器人用物料支撑装置，通过设置有阻尼转轴和支撑座，可根据需要借助一定的人力，使支撑座带动托板改变工作角度，更好地进行卸货，通过设置有滑动板，配合连接板和托板，托板支撑着物料，当需要进行卸货时，控制伺服电机接电运转，使绕线轮旋转来控制钢丝绳的运动，进而实现托板的升降运动，来完成物料的装载和卸货；该搬运机器人用物料支撑装置，可方便进行物料的卸货工作，同时可根据不同卸货地点，来改变托板的工作位置，更好地完成卸货。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的传动装置具体结构示意图；

图3为图1中的滑动板、凹槽板和托板立体结构示意图；

图4为图3中的滑动板和托板具体连接结构示意图。

图中：1安装板、2阻尼转轴、3传动装置、31伺服电机、32减速器、33绕线轮、34钢丝绳、4支撑座、5凹槽板、6滑动板、61连接块、7托板、8转轴、9活动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参阅图1和图2，图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1中的传动装置具体结构示意图，一种搬运机器人用物料支撑装置，包括安装板1，所述安装板1左侧通过阻尼转轴2可旋转连接有支撑座4，所述支撑座4包括平板和固定块，所述平板右上端粘接有固定块，所述支撑座4上方粘接有传动装置3，所述传动装置3包括伺服电机31、减速器32、绕线轮33和钢丝绳34，所述伺服电机31和减速器32下端与支撑座4粘接，所述伺服电机31左侧可旋转连接有减速器32，所述减速器32为行星齿轮减速器，所述减速器32左侧可旋转连接有绕线轮33，所述绕线轮33为两个圆柱板和一个圆柱杆粘接而成的组合体，所述绕线轮33缠绕有一端固定安装在绕线轮33上且另一端固定连接在滑动板6上的钢丝绳34。

请同时参阅图1、图2、图3和图4，图3为图1中的滑动板、凹槽板和托板立体结构示意图，图4为图3中的滑动板和托板具体连接结构示意图，所述滑动板6端部粘接有两个弹性杆，所述支撑座4左侧焊接有与滑动板6间隙配合的凹槽板5，所述滑动板6左侧通过与凹槽板5表面光滑接触的连接块61固定连接有托板7，所述托板7下方通过转轴8铰接有活动板9。

工作过程：将安装板1安装到搬运机器人上，当进行货物搬运工作时，把物料放到托板7上，搬运机器人移动到需要的地点，控制伺服电机31接电运转，通过减速器32的传动作用，使绕线轮33顺时针或逆时针旋转，钢丝绳34会带动托板7在凹槽板5上运动，托板7可向下运动到凹槽板5底端，会落在活动板9上，人们从活动板9取用物料，借助一定人力旋转阻尼转轴2，可改变凹槽板5与水平面之间的角度，来适应不同的卸货地点。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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