本发明涉及船舶领域，特别是涉及一种以新型超空泡翼型作为升力部件且基于三段式超空泡水翼的超高速水面航行器。背景技术：根据船舶阻力规律，船舶粘性阻力与航速的二次方成正比，兴波阻力与

• 超空泡
• 升力系数
• 阻力系数

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本发明涉及船舶冷却系统设计技术领域，尤其涉及一种船舶自流冷却系统引水口尺寸设计方法。背景技术：船舶自流冷却系统是利用船舶航行中迎面水流产生的动压来冷却冷凝器及各类冷却用户的系统

• 冷却系统
• 阻力系数
• 船舶

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本发明涉及船舶冷却系统设计技术领域，尤其涉及一种提高自流冷却系统性能的方法、装置及控制单元。背景技术：船舶自流冷却系统是利用船舶航行中迎面水流产生的动压来冷却冷凝器及各类冷却用

• 冷却系统
• 阻力系数
• 格栅

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本发明涉及快艇结构技术领域，具体为一种便于维护的海上快艇。背景技术：快艇吨位小，航速高，机动灵活，排水量通常为数十吨至数百吨，航行速度30到40节，有的可达50节，续航能力50

• 电机轴承
• 阻力系数
• 轴承

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【技术领域】本发明涉及仿生鱼技术领域，尤其涉及的一种伺服驱动装置及使用该装置的仿生鱼。背景技术：随着科学技术的发展，人类对海洋监测和调查任务多样性的需求也日益增长。当作业任务需

• 伺服电机
• 阻力系数
• 仿生设计
• 仿生机器人
• 示意图

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【技术领域】本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于海上探究的仿生鱼。背景技术：水下机器人及航行器在海洋环境监测、深海作业以及海床资源开发等领域的应用越发频繁，其作用也越发重

• 示意图
• 加速度传感器
• 仿生机器人
• 阻力系数
• 仿生设计

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本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种列车车速控制方法及系统。背景技术：近年来随着我国轨道交通快速地发展，地铁、动车等已经成为人们出门首选的交通方式。随着对列车运行要求越来越高，

• 牵引力
• 阻力系数
• 牵引力控制
• 功率控制
• 加速度

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本发明涉及轨道交通装备技术领域，具体而言，涉及一种双层风阻制动装置、双层司机室结构及高速列车。背景技术：我国传统列车时速120km时，空气阻力约占总阻力的40％；钝头机车牵引提

• 高速列车
• 阻力系数
• 制动装置
• 流线型

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本发明涉及轨道交通装备技术领域：，具体而言，涉及一种具有风阻制动装置的高速列车司机室及高速列车。背景技术：：高速列车是一种贴近地面高速运动的物体，我国传统列车时速120km时，

• 高速列车
• 阻力系数
• 制动装置
• 流线型

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本发明属于控制算法领域，具体是一种基于h∞和多目标优化的列车速度控制方法。背景技术：近年来，列车的设计速度一直有提高的趋势，最新设计的磁悬浮列车时速可达600千米每小时。因为列

• 动力学
• 列车运行图
• 阻力系数

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