本实用新型属于机器人手技术领域，特别涉及一种双轮滑动锁定触发自适应机器人手指装置的结构设计。背景技术：随着科技的发展，机器人在未来生活中会显得更加重要。而机器人手作为拟人机器人

• 机器人
• 自适应
• 电机

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本发明涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种用于柔性材料曲面贴合的自适应机械手。背景技术：现有曲面贴合机构均采用立式、卧式等大型装备，其结构复杂，对不同曲率的曲面需要准备不同的模

• 机械手臂
• 自适应
• 柔性生产
• 自由度

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本发明涉及机械零部件领域，其尤其涉及一种自适应转动关节。背景技术：在机械设备中，出于其实际运用场景的需要，需要设置能够在平面内的任意转动的u副机构或球副机构。然而，现有的转动机

• 自适应

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本发明属于机器人轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于反演法的不确定性机器人自适应神经网络控制方法。背景技术：当机器人的结构及其机械参数确定时，可以通过动力学模型描述系统完整的

• 机器人
• 自适应
• 关节机器人
• 神经网络模型
• 人工智能

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本实用新型属于机械生产技术领域，具体涉及一种滑块式欠驱动三关节机械手。背景技术：随着机械智能和智能机械的不断发展，具有自动适应外部环境、工作对象的机械自适应结构的研究已成为国内

• 机械手
• 连杆机构
• 自适应
• 滚珠丝杠

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本发明涉及手动工具领域，尤其涉及一种推出式扭矩施加工具。背景技术：扭矩施加工具是人们在日常维修中一种常用的手动工具，常见的扭矩施加工具包括螺丝刀和六角扳手等。以螺丝刀为例，由于

• 自适应

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本发明涉及夹具技术领域，具体是一种自适应偏心夹具。背景技术：现有的夹具往往是采用丝杠螺母副结构作为驱动力，从而驱动活动的夹具靠向固定的夹具进行移动，从而在实现在夹持的过程中为其

• 偏心轮
• 自适应
• 夹具

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本发明涉及一种基于自适应神经网络滑模控制的多关节机器人的优化控制方法，应用于多关节机器人的运动控制领域。背景技术：多关节机器人是一个复杂的系统，具有强耦合、快时变性和非线性等特

• 机器人
• 自适应
• 关节机器人
• 滑模控制
• 径向基函数

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本实用新型涉及边坡摊铺技术领域，具体是一种自适应渠道边坡摊铺设备。背景技术：在水利、水电工程渠道施工中，渠道边坡在铺设混凝土面板之前，在渠道边坡进行水稳层摊铺是非常成熟的施工工

• 边坡
• 自适应

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本实用新型涉及一种能有效解决列车通过走形面连接伸缩装置时的噪音和限位螺栓脱落的问题，同时实现了不同转角情况下适应性的自适应轨道梁连接伸缩装置，属轨道梁连接伸缩装置制造领域。背景

• 自适应
• 螺栓

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