本发明涉及船舶相关领域，尤其是一种船舶表面除锈设备。背景技术：船舶除锈在修船业中尤其重要，现有的除锈方法主要有手工除锈、化学除锈和机械除锈，手工除锈具有劳动强度大，除锈效率低，

• 轮轴
• 凸轮
• 锥齿轮

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本发明涉及船舶相关领域，具体为一种能固定船舶停靠且防止撞击的装置。背景技术：船舶停靠时常使用绳索进行固定，这种方法当遇到大风大浪时极易产生船舶脱落的情况，同时用绳索进行固定，只

• 齿轮
• 感应器
• 锥齿轮

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本发明涉及船舶相关技术领域，尤其是一种新型船舶用电磁履带式除锈机器人。背景技术：长时间运行在海洋环境的舰船表面会产生氧化锈蚀现象，必须进行定期的除锈喷漆维护，以确保舰船运行的安

• 蜗杆
• 喷砂除锈
• 锥齿轮
• 导轨
• 机器人

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本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种智能水下机器人对接装置。背景技术：随着科学技术的发展及社会时代的进步，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器

• 机器人
• 水下机器人
• 锥齿轮
• 连杆机构
• 定位

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本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种壁面全方位移动机构。背景技术：爬壁移动机构是将移动技术和壁面吸附技术相结合的特种机构，能实现在垂直壁面以及顶棚壁面等危险环境移动

• 电机轴承
• 锥齿轮
• 轴承
• 电磁铁

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本实用新型涉及出行工具领域，尤其涉及一种电动可折叠助力车。背景技术：电动助力车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通小型车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把、闸把等操纵部件和

• 助力车
• 锥齿轮
• 传动轴

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本发明涉及物流运输相关领域，尤其是一种物流运输的小车。背景技术：物流运输在中国经济持续稳定快速增长的现代社会，和世界的经济接轨起着至关重要的作用，两个站点之间的平稳运输可以使物

• 转轴
• 锥齿轮
• 齿轮传动
• 齿轮
• 皮带轮

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本说明书一个或多个实施例涉及空调安装技术领域，特别是指一种空调转运装置。背景技术：空调移机前期准备有：确定安装位置；管线连接要精确到位；空调器的安装面应坚固结实，具有足够的承载

• 锥齿轮

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本实用新型涉及机器人，尤其涉及一种双足轮腿机器人。背景技术：足式或者轮式机器人已经广泛应用在工业或者服务业中。但是足式机器人或者轮式机器人都有自身的不足之处。例如，足式机器人在

• 机器人
• 锥齿轮

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本发明涉及运载装置技术领域，尤其涉及一种巡检机器人的运载装置。背景技术：巡检机器人可配备相关激光扫描设备，完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作。机器人可减轻工作量，降低作业人

• 机器人
• 转轴
• 锥齿轮
• 电机轴承
• 轴承

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