一种船舶表面除锈设备的制作方法

本发明涉及船舶相关领域，尤其是一种船舶表面除锈设备。

背景技术：

船舶除锈在修船业中尤其重要，现有的除锈方法主要有手工除锈、化学除锈和机械除锈，手工除锈具有劳动强度大，除锈效率低，难以除去氧化皮等污物，主要应用于局部缺陷的修补，以及狭小舱室、型钢反面角隅边缘等作业困难区域；化学除锈只能在车间内操作；机械除锈的工具和工艺较多，其中最佳的除锈方式就是高压水射流除锈，即利用高压水射流的冲击作用和水撬作用破坏锈蚀和涂层对钢板的附着力，达到优质的表面处理质量。

现有技术中的高压水射流船舶除锈装置具有对船舶壁面的适应能力差、吸附能力不强、结构复杂、自动化程度低等缺点，导致装置在执行船舶除锈工作过程中，不能灵活适应船舶表面的复杂情况，遇到网板或孔洞障碍时，易出现掉落或者倾覆等情况，且难以根据实际工况调整水射流束与船舶表面之间的角度，因此有必要设置一种船舶表面除锈设备改善上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种船舶表面除锈设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种船舶表面除锈设备，包括箱体，所述箱体内设置有电池腔，所述电池腔内固定设置有电池，所述箱体顶面设置有用于船舶表面除锈的除锈装置，所述除锈装置内设置有用高压水除锈的喷头，所述除锈装置内设置有用于控制喷头位置方向的小连杆轴，所述箱体内设置有凸轮腔，所述凸轮腔底壁上固定设置有移动杆固定板，所述小连杆轴末端固定设置有贯穿所述移动杆固定板并向左延伸的移动杆，所述移动杆末端转动设置有滑轮轴，所述凸轮腔前后端壁间设置有向后延伸转动连接在所述皮带腔后端壁上的凸轮轴，所述凸轮轴在所述凸轮腔内固定设置有凸轮，所述滑轮轴上固定设置有与所述凸轮相对滑动的滑轮，当所述凸轮转动时，所述滑轮带动所述移动杆在所述移动杆固定板内左右滑动，所述箱体上侧端壁上固定设置有对称的清洁轮固定板，所述清洁轮固定板底面固定设置有前后对称的挡板，两个挡板间转动设置有清洁轮轴，所述清洁轮轴上固定设置有清洁轮，所述清洁轮固定板底面上固定设置有用于除锈的刮板，所述箱体内设置有锥齿轮传动腔，所述箱体前后端壁间转动设置有向远离所述箱体方向延伸的主履带轮轴，所述箱体前后端壁间转动设置有向远离所述箱体方向延伸的副履带轮轴，所述主履带轮轴与所述主履带轮轴上固定设置有关于所述箱体中心对称的主履带轮，所述主履带轮上设置有固定连接在所述主履带轮轴上的履带轮电磁铁，两个所述主履带轮间通过履带传动连接，所述箱体内设置有轮子传动腔，所述箱体内设置有轮子皮带传动腔，所述轮子传动腔两侧对称设置有可上下滑动的侧轮轴固定板，所述轮子传动腔左右端壁间设置有向右延伸贯穿所述侧轮轴固定板转动连接在所述轮子皮带传动腔右端壁的前侧轮轴，所述前侧轮轴向左延伸转动连接在左侧所述侧轮轴固定板上，所述轮子传动腔两侧端壁间转动设置有向左延伸至所述锥齿轮传动腔内向右延伸贯穿右侧所述侧轮轴固定板转动连接在所述轮子皮带传动腔左端壁的后侧轮轴，所述后侧轮轴在所述锥齿轮传动腔内设置有转向装置,所述后侧轮轴与所述前侧轮轴在所述轮子皮带传动腔内固定设置有对称的后侧带轮，两个所述后侧带轮间通过侧轮皮带传动连接，所述主履带轮轴上转动连接主轮轴固定块，所述副履带轮轴上转动连接副轮轴固定块，所述副履带轮轴底面设置有用于控制设备转向的控制装置。

进一步地，所述除锈装置包括固定连接在所述箱体顶面的右侧支撑杆，所述箱体顶面固定设置有左侧支撑杆，所述左侧支撑杆上固定设置有大连杆轴，所述大连杆轴固定设置中间连杆，所述中间连杆上设置有上下贯通的连杆滑道，所述大连杆轴上铰接后侧大连杆，所述后侧大连杆末端固定设置有喷头，所述喷头与高压水泵通过软管连接，所述大连杆轴上铰接前侧连杆，所述履带轮轴顶杆末端固定设置有喷头，所述喷头与高压水泵间通过软管连接，所述连杆滑道内设置有可左右滑动的小连杆轴，所述小连杆轴与所述后侧小连杆铰接，所述后侧小连杆末端铰接在所述后侧大连杆上，所述小连杆轴上铰接前侧小连杆，所述前侧小连杆末端铰接在所述前侧连杆上。

进一步地，所述转向装置包括所述箱体内固定设置的电机，所述箱体内设置有皮带腔，所述电机上动力连接向后延伸贯穿所述皮带腔至所述锥齿轮传动腔内的电机轴，所述电机轴在所述皮带腔内固定设置有主动带轮，所述凸轮轴在所述皮带腔内固定设置有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮间通过皮带传动连接，所述电机轴在所述锥齿轮传动腔内设置有输入锥齿轮，所述主履带轮轴在所述锥齿轮传动腔内固定设置有与所述输入锥齿轮啮合的主轮轴锥齿轮，所述后侧轮轴在所述锥齿轮传动腔内固定设置有与所述输入锥齿轮啮合的后侧锥齿轮，所述电机电力连接所述电池。

进一步地，所述控制装置包括所述箱体箱体底壁上固定设置的底板，所述底板内设置有左右对称的履带轮滑块腔，所述履带轮滑块腔底壁上设置有可左右滑动的履带轮滑块，所述箱体内设置有气缸，所述气缸内设置有向远离所述气缸方向延伸至所述履带轮滑块腔内的滑块顶杆，所述履带轮滑块腔远离所述气缸方向端壁上设置有可上下滑动的履带轮轴顶杆，左侧所述履带轮轴顶杆末端固定连接所述主轮轴固定块，右端所述履带轮轴顶杆末端固定连接所述副轮轴固定块，所述履带轮滑块腔靠近所述气缸一侧的侧壁上设置有和上下滑动的左侧固定板顶杆，所履带轮滑块远离所述气缸一侧侧壁与所述履带轮滑块腔远离所述气缸一侧端壁间固定设置有履带轮弹簧，所述左侧固定板顶杆末端固定连接所述侧轮轴固定板。

本发明的有益效果：本发明提供的一种船舶表面除锈设备，能够实现对船舶表面进行除锈的过程，通过自动调整高压水射流束与船舶表面的位置，自动完成除锈过程，同时设备内设置有换向装置，能够更加方便的完成转弯过程，本设备在除锈过程中提高了工作效率的同时也在一定程度上节省了人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种船舶表面除锈设备整体结构示意图。

图2是图1中a-a的结构示意图。

图3是图1中b-b的结构示意图。

图4是图1中c-c的结构示意图。

图5是图1中d-d的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种船舶表面除锈设备，包括箱体10，所述箱体10内设置有电池腔21，所述电池腔21内固定设置有电池22，所述箱体10顶面设置有用于船舶表面除锈的除锈装置101，所述除锈装置101内设置有用高压水除锈的喷头62，所述除锈装置101内设置有用于控制喷头62位置方向的小连杆轴69，所述箱体10内设置有凸轮腔12，所述凸轮腔12底壁上固定设置有移动杆固定板15，所述小连杆轴69末端固定设置有贯穿所述移动杆固定板15并向左延伸的移动杆14，所述移动杆14末端转动设置有滑轮轴16，所述凸轮腔12前后端壁间设置有向后延伸转动连接在所述皮带腔46后端壁上的凸轮轴18，所述凸轮轴18在所述凸轮腔12内固定设置有凸轮19，所述滑轮轴16上固定设置有与所述凸轮19相对滑动的滑轮17，当所述凸轮19转动时，所述滑轮17带动所述移动杆14在所述移动杆固定板15内左右滑动，所述箱体10上侧端壁上固定设置有对称的清洁轮固定板23，所述清洁轮固定板23底面固定设置有前后对称的挡板25，两个挡板25间转动设置有清洁轮轴26，所述清洁轮轴26上固定设置有清洁轮27，所述清洁轮固定板23底面上固定设置有用于除锈的刮板24，所述箱体10内设置有锥齿轮传动腔40，所述箱体10前后端壁间转动设置有向远离所述箱体10方向延伸的主履带轮轴29，所述箱体10前后端壁间转动设置有向远离所述箱体10方向延伸的副履带轮轴39，所述主履带轮轴29与所述主履带轮轴29上固定设置有关于所述箱体10中心对称的主履带轮28，所述主履带轮28上设置有固定连接在所述主履带轮轴29上的履带轮电磁铁72，两个所述主履带轮28间通过履带30传动连接，所述箱体10内设置有轮子传动腔49，所述箱体10内设置有轮子皮带传动腔50，所述轮子传动腔49两侧对称设置有可上下滑动的侧轮轴固定板34，所述轮子传动腔49左右端壁间设置有向右延伸贯穿所述侧轮轴固定板34转动连接在所述轮子皮带传动腔50右端壁的前侧轮轴35，所述前侧轮轴35向左延伸转动连接在左侧所述侧轮轴固定板34上，所述轮子传动腔49两侧端壁间转动设置有向左延伸至所述锥齿轮传动腔40内向右延伸贯穿右侧所述侧轮轴固定板34转动连接在所述轮子皮带传动腔50左端壁的后侧轮轴52，所述后侧轮轴52在所述锥齿轮传动腔40内设置有转向装置102,所述后侧轮轴52与所述前侧轮轴35在所述轮子皮带传动腔50内固定设置有对称的后侧带轮53，两个所述后侧带轮53间通过侧轮皮带51传动连接，所述主履带轮轴29上转动连接主轮轴固定块45，所述副履带轮轴39上转动连接副轮轴固定块54，所述副履带轮轴39底面设置有用于控制设备转向的控制装置103。

有益地，所述除锈装置101包括固定连接在所述箱体10顶面的右侧支撑杆73，所述箱体10顶面固定设置有左侧支撑杆74，所述左侧支撑杆74上固定设置有大连杆轴64，所述大连杆轴64固定设置中间连杆68，所述中间连杆68上设置有上下贯通的连杆滑道67，所述大连杆轴64上铰接后侧大连杆61，所述后侧大连杆61末端固定设置有喷头62，所述喷头62与高压水泵通过软管连接，所述大连杆轴64上铰接前侧连杆66，所述履带轮轴顶杆55末端固定设置有喷头62，所述喷头62与高压水泵间通过软管连接，所述连杆滑道67内设置有可左右滑动的小连杆轴69，所述小连杆轴69与所述后侧小连杆63铰接，所述后侧小连杆63末端铰接在所述后侧大连杆61上，所述小连杆轴69上铰接前侧小连杆70，所述前侧小连杆70末端铰接在所述前侧连杆66上。

有益地，所述转向装置102包括所述箱体10内固定设置的电机48，所述箱体10内设置有皮带腔46，所述电机48上动力连接向后延伸贯穿所述皮带腔46至所述锥齿轮传动腔40内的电机轴44，所述电机轴44在所述皮带腔46内固定设置有主动带轮47，所述凸轮轴18在所述皮带腔46内固定设置有从动带轮71，所述主动带轮47与所述从动带轮71间通过皮带20传动连接，所述电机轴44在所述锥齿轮传动腔40内设置有输入锥齿轮42，所述主履带轮轴29在所述锥齿轮传动腔40内固定设置有与所述输入锥齿轮42啮合的主轮轴锥齿轮43，所述后侧轮轴52在所述锥齿轮传动腔40内固定设置有与所述输入锥齿轮42啮合的后侧锥齿轮41，所述电机48电力连接所述电池22。

有益地，所述控制装置103包括所述箱体箱体10底壁上固定设置的底板31，所述底板31内设置有左右对称的履带轮滑块腔58，所述履带轮滑块腔58底壁上设置有可左右滑动的履带轮滑块56，所述箱体10内设置有气缸60，所述气缸60内设置有向远离所述气缸60方向延伸至所述履带轮滑块腔58内的滑块顶杆59，所述履带轮滑块腔58远离所述气缸60方向端壁上设置有可上下滑动的履带轮轴顶杆55，左侧所述履带轮轴顶杆55末端固定连接所述主轮轴固定块45，右端所述履带轮轴顶杆55末端固定连接所述副轮轴固定块54，所述履带轮滑块腔58靠近所述气缸60一侧的侧壁上设置有和上下滑动的左侧固定板顶杆36，所履带轮滑块56远离所述气缸60一侧侧壁与所述履带轮滑块腔58远离所述气缸60一侧端壁间固定设置有履带轮弹簧57，所述左侧固定板顶杆36末端固定连接所述侧轮轴固定板34。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，所述气缸60处于关闭状态，所述履带轮滑块56在所述履带轮弹簧57的作用下位于靠近所述气缸60的一侧，所述左侧固定板顶杆36在所述履带轮滑块56的作用下向上滑动，从而带动所述侧轮轴固定板34向上滑动，所述后侧锥齿轮41与所述输入锥齿轮42不啮合。

整个装置的机械动作的顺序：

当本发明的设备开始工作时，将所述履带轮电磁铁72通电，设备在所述履带轮电磁铁72的作用下吸附在船舶表面，启动所述电机48，从而带动所述电机轴44转动，从而带动输入锥齿轮42转动，通过锥齿轮啮合带动所述主履带轮轴29转动，从而带动所述主履带轮28转动，从而带动所述设备移动，同时所述电机轴44通过皮带传动带动所述凸轮轴18转动，在所述凸轮弹簧13的作用下，从而带动所述移动杆14在所述移动杆固定板15内做往复运动，从而带动所述小连杆轴69在所述连杆滑道67的作用下做往复运动，通过连杆传动带动后侧大连杆61与所述前侧连杆66绕所述大连杆轴64转动，所述喷头62与高压水泵相连，完成对设备两侧的除锈工作，当设备需要拐弯时，将所述侧轮电磁铁33通电，启动所述气缸60，所述滑块顶杆59向远离所述气缸60的方向移动，从而带动所述履带轮滑块56向远离所述气缸60的方向移动，从而带动履带轮轴顶杆55向上滑动，所述左侧固定板顶杆36向下滑动，从而带动所述主履带轮轴29与所述副履带轮轴39向上滑动，从而使所述主轮轴锥齿轮43与所述输入锥齿轮42脱离啮合，同时所述侧轮轴固定板34在所述左侧固定板顶杆36的作用下向下滑动，从而带动所述前侧轮子32向下滑动，使所述后侧锥齿轮41与所述输入锥齿轮42啮合，所述侧轮电磁铁33在磁力的作用下吸附在船舶表面，此时所述履带轮电磁铁72断电，所述电机轴44通过锥齿轮啮合带动所述前侧轮轴35转动，从而带动所述前侧轮子32转动，从而带动所述设备发生前后位移，当移动到合适位置后，关闭所述气缸60，所述履带轮电磁铁72通电，所述履带轮轴顶杆55与所述左侧固定板顶杆36复位，当所述主履带轮28吸附在船舶表面时，所述侧轮电磁铁33断电，设备继续完成对船舶的除锈工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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